(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210300957.2 (22)申请日 2022.03.25 (71)申请人 广州小鹏汽车 科技有限公司 地址 510000 广东省广州市天河区岑村松 岗大街8号 (72)发明人 张元根　 (74)专利代理 机构 北京润泽恒知识产权代理有 限公司 1 1319 专利代理师 赵娟 (51)Int.Cl. G06F 11/14(2006.01) G06F 11/07(2006.01) G06F 9/48(2006.01) G06F 9/445(2018.01) G06F 9/50(2006.01) (54)发明名称 一种调度表重启方法、 装置、 车辆、 存 储介质 (57)摘要 本发明实施例提供了一种调度 表重启方法、 装置、 车辆、 介质。 其中， 该方法包括： 启动主核对 至少一个从核的调度表的处理， 通过所述主核检 测所述至少一个从核的调度表的异常情况， 针对 调度表出现异常情况的目标从核， 重启所述主核 对所述目标从核的调度表的处理， 使得为每个从 核单独指定调度表， 并实现了对 单个从核的调度 表的监控， 以便主核能够检测出单个从核的故 障， 实现对单个从核的调度表的单独处理， 提高 了多核系统的功能安全性和灵活性。 权利要求书2页 说明书7页 附图3页 CN 114637631 A 2022.06.17 CN 114637631 A 1.一种调度表重启方法， 其特 征在于， 包括： 启动主核对至少一个从核的调度表的处 理； 通过所述主核检测所述至少一个从核的调度表的异常情况； 针对调度表出现异常情况的目标从核， 重启所述主核对所述目标从核的调度表的处 理。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述通过所述主核检测所述至少一个从核 的调度表的异常情况包括： 向所述主 核提供所述至少一个从核对应的存活计数器信息； 根据所述至少一个从核对应的存活计数器信息， 检测调度表出现异常情况的目标从 核。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述向所述主核提供所述至少一个从核对 应的存活计数器信息包括： 通过所述至少一个从核中的循环任务， 向所述主 核发送对应的存活计数器信息； 通过所述主核中与所述循环任务周期时间相同的任务， 接收所述存活计数器信息 。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述至少一个从核对应的存活计 数器信息， 检测调度表出现异常情况的目标从核包括： 确定所述循环任务中本次发送来的存活计数器信息和上一次发送来的存活计数器信 息之间的计数增量信息； 响应于所述计数增量信息满足预设条件， 确定对应的从核为所述目标从核。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述针对调度表出现异常情况的目标从 核， 重启所述主 核对所述目标从核的调度表的处 理包括： 停止所述主 核对所述目标从核的调度表的处 理； 启动所述主 核对所述目标从核的调度表的处 理； 通过电源管理集成电路， 控制所述目标从核 进行重启。 6.一种调度表重启装置， 其特 征在于， 包括： 处理启动模块， 用于启动主 核对至少一个从核的调度表的处 理； 情况检测模块， 用于通过 所述主核检测所述至少一个从核的调度表的异常情况； 处理重启模块， 用于针对调度表出现异常情况的目标从核， 重启所述主核对所述目标 从核的调度表的处 理。 7.根据权利要求6所述的装置， 其特 征在于， 所述情况检测模块包括： 信息提供子模块， 用于向所述主 核提供所述至少一个从核对应的存活计数器信息； 从核检测子模块， 用于根据所述至少一个从核对应的存活计数器信息， 检测调度表出 现异常情况的目标从核。 8.根据权利要求7 所述的装置， 其特 征在于， 所述信息提供子模块包括： 信息发送单元， 用于通过所述至少一个从核中的循环任务， 向所述主核发送对应的存 活计数器信息； 信息接收单元， 用于通过所述主核中与所述循环任务周期时间相同的任务， 接收所述 存活计数器信息 。 9.根据权利要求8所述的装置， 其特 征在于， 所述从核检测子模块包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114637631 A 2信息确定单元， 用于确定所述循环任务中本次发送来的存活计数器信 息和上一次发送 来的存活计数器信息之间的计数增量信息； 从核确定单元， 用于响应于所述计数增量信息满足预设条件， 确定对应的从核为所述 目标从核。 10.根据权利要求6所述的装置， 其特 征在于， 所述处 理重启模块包括： 处理停止子模块， 用于停止所述主 核对所述目标从核的调度表的处 理； 处理启动子模块， 用于启动所述主 核对所述目标从核的调度表的处 理； 重启控制子模块， 用于通过电源管理集成电路， 控制所述目标从核 进行重启。 11.一种车辆， 其特征在于， 包括处理器、 通信 接口、 存储器和集成电路总 线， 其中， 处理 器， 通信接口， 存 储器通过集成电路总线完成相互间的通信； 存储器， 用于存放计算机程序； 处理器， 用于执 行存储器上所存放的程序时， 实现权利要求1 ‑5任一所述的方法步骤。 12.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 该程序被处理器 执行时实现如权利要求1 ‑5中任一所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114637631 A 3