(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210274363.9 (22)申请日 2022.03.21 (71)申请人 成都众享天地网络科技有限公司 地址 610000 四川省成 都市高新区天府五 街200号5号楼1- 3楼 (72)发明人 孙成刚　蒋伟　阳馨　张剑锋　 周武林　唐庆生　吴翠　 (74)专利代理 机构 成都慕川专利代理事务所 (普通合伙) 51278 专利代理师 李小金 (51)Int.Cl. G06F 9/455(2006.01) G06F 9/48(2006.01) G06F 9/445(2018.01) (54)发明名称 一种基于plug-in-play模式的仿真对象模 型接口仿真的方法 (57)摘要 本发明公开了一种基于plug ‑in‑play模式 的仿真对象模型接口仿真的方法， 其特征在于， 所述方法包括如下步骤： S1： 启动仿真引擎后， 加 载模型动态库Loadlibrary， 在完成动态库的加 载后， 等待加载出仿真场景， 并实时判断是否加 载出仿真场景， 在判定加载出仿真场景后进入步 骤S2， 在判定未加载出仿真场景时， 重启模型动 态库， 重新进行加载； S2： 根据仿真场景内的仿真 实体创建模 型实例即创建接口， 在模 型实例创建 完成后， 初始化模型实例， 随后等待仿真推演控 制指令， 在获取开始指令后进入 步骤S3； S3： 同时 进行时间驱动和事件驱动， 其中时间驱动为在进 行T0开始阶段后， 输出仿真结果， 随后判定是否 接收到其 他模型的数据。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 114780200 A 2022.07.22 CN 114780200 A 1.一种基于plug ‑in‑play模式的仿真对象模型接口仿真的方法， 其特征在于， 所述方 法包括如下步骤： S1： 启动仿真引擎后， 加载模型动态库Lo adlibrary， 在完成动态库的加载后， 等待加载 出仿真场景， 并实时判断是否加载出仿 真场景， 在判定加载出仿 真场景后进入步骤S2， 在判 定未加载 出仿真场景时， 重启模型动态库， 重新进行加载； S2： 根据仿真场景内的仿真实体创建模型实例即创建接口， 在模型实例创建完成后， 初 始化模型实例， 随后等待仿真推演控制指令， 在获取开始指令后进入步骤S3； S3： 同时进行时间驱动和事件驱动， 其中时间驱动为在进行T0开始阶段后， 输出仿真结 果， 随后判定是否接收到其他模型的数据， 若接收到其他数据进入T1开始阶段， 若 未收到其 他数据则重新进行时间驱动； 所述事 件驱动采用模型仿真事 件响应， 并输出仿真计算结果； S4： 在时间驱动和事件驱动完成后获取仿真计算结果， 根据仿真计算结果判定仿真是 否结束， 判定 仿真结束后释放模型实例， 判定 仿真未结束重新进行步骤S3 。 2.根据权利要求1所述的一种基于plug ‑in‑play模式的仿真对象模型接口仿真的方 法， 其特征在于， 所述步骤S3中在T0开始阶段后， 模型实例进行仿真计算调度， 在计算完成 后， 发布仿真结果。 3.根据权利要求1所述的一种基于plug ‑in‑play模式的仿真对象模型接口仿真的方 法， 其特征在于， 所述步骤S 3中T1开始阶段后， 接收其他模 型数据， 并缓存其他模 型参数T+1 时刻再按照T ‑1时刻的参数进行计算。 4.根据权利要求1所述的一种基于plug ‑in‑play模式的仿真对象模型接口仿真的方 法， 其特征在于， 所述步骤S3中事件驱动的模型仿真事件响应采用缓存模型变更参数， T+1 时刻按照更新后参数 执行仿真计算。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114780200 A 2一种基于 plug‑in‑play模式的仿真对象模型接口仿真的方 法 技术领域 [0001]本发明涉及一种接口仿真方法， 具体涉及一种基于plug ‑in‑play模式的仿真对象 模型接口仿真的方法。 背景技术 [0002]plug‑in‑play 模式雏形仿真平台将仿真对象的一些接口固化下来， 仿真  对象实 现或者重载这些接口， 在仿真运行 过程中调  用这些接口完成相应的业 务处理。 [0003]与本申请文件采用的技术类似的技术是： GTW++是对  GTW 的一个 C++语言扩展版 本， 它提供了  CLP、 CLPState  和 CEvent等基类用于定义仿真实体和交互， 提供了CGTWApp 基类定义仿真应用。 类例的还有  ROOT‑Sim， 它提供了一层  application  抽象用于封装仿 真对象并于后台的引擎运行发生交互， 需对每个仿真应用进行独立编译。 μsik提供了仿真 对象基类  SimProcess （还包  括 NormalSimProcess  和 PeriodicSimProcess  两个派 生 基类） ， 在其中定义了可重载函数  init、 execute  作为仿真对象的初始化函数和 事件处理 函数， 定义了事件基类  SimEvent， 在  μsik 中， 开发人员可以通过继承快速的开发仿真对   象和应用， 但仍需对每 个仿真应用进行独立编译。 发明内容 [0004]本发明所要解决的技术问题是目前的仿真对象接 口规范不完整， 在进行调取时， 无法构建完整的仿真模型， 对整个接口进行仿真模拟， 目的在于提供一种基于plug ‑in‑ play模式的仿真对象模型接口仿真的方法， 解决上述问题。 [0005]本发明通过 下述技术方案实现： 一种基于plug ‑in‑play模式的仿真对象模型接口仿真的方法， 其特征在于， 所述 方法包括如下步骤： S1： 启动仿真引擎后， 加载模型动态库Loadlibrary， 在 完成动态库的加载后， 等待 加载出仿 真场景， 并实时判断是否加载出仿 真场景， 在判定加载出仿 真场景后进入步骤S2， 在判定未加载 出仿真场景时， 重启模型动态库， 重新进行加载； S2： 根据仿真场景内的仿真实体创建模型实例即创建接口， 在模型实例创建完成 后， 初始化模型实例， 随后等待仿真推演控制指令， 在获取开始指令后进入步骤S3； S3： 同时进行时间驱动和事件驱动， 其中时间驱动为在进行T0开始阶段后， 输出仿 真结果， 随后判定是否接收到其他模 型的数据， 若接收到其他数据进入T1开始阶段， 若 未收 到其他数据则重新进行时间驱动； 所述事件驱动采用模型仿真事件响应， 并输出仿真计算 结果； S4： 在时间驱动和事件驱动完成后获取仿真计算结果， 根据仿真计算结果判定仿 真是否结束， 判定 仿真结束后释放模型实例， 判定 仿真未结束重新进行步骤S3 。 [0006]本申请文件 从仿真对象的生命周期入手， 提出了覆盖仿真对象初始化， 事件调度、 处理与撤销， 发布与处理订购， 回滚支持， 退出仿真等过程的面向  plug‑in‑play 模式的仿说　明　书 1/3 页 3 CN 114780200 A 3