(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210451925.2 (22)申请日 2022.04.27 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114546538 A (43)申请公布日 2022.05.27 (73)专利权人 季华实验室 地址 528200 广东省佛山市南海区桂城街 道环岛南路28号 (72)发明人 林培文　范朝龙　许泳　 (74)专利代理 机构 佛山市海融科创知识产权代 理事务所(普通 合伙) 44377 专利代理师 许家裕 (51)Int.Cl. G06F 9/445(2018.01) G06F 9/54(2006.01)G06F 8/61(2018.01) 审查员 张楚湖 (54)发明名称 一种基于osgi的虚拟仿真平台构建方法 (57)摘要 本申请属于虚拟 仿真软件技术领域， 公开了 一种基于osgi的虚拟仿真平台构建方法， 基于 osgi框架实现， 包括： 基于osgi插件机制构建多 个功能模块插件， 所述功能模块插件为osgi   bundle插件； 各所述功能模块插件具有独立的目 录； 用QT主 程序加载所述功能模块插件 形成虚拟 仿真平台； 所述QT主程序用于提供环境初始化、 主机程序启动、 注销和功能模块插件注册的功 能； 从而可降低系统耦合度， 从而有利于提高系 统的可扩 展性。 权利要求书2页 说明书7页 附图1页 CN 114546538 B 2022.08.02 CN 114546538 B 1.一种基于osgi的虚拟仿真平台构建方法， 其特征在于， 所述基于osgi的虚拟仿真平 台构建方法基于osgi框架实现， 包括： 基于osgi插件机制构建多个功能模块插件， 所述功能模块插件为osgi  bundle插件； 各 所述功能模块插 件具有独立的目录； 用QT主程序加载所述功能模块插件形成虚拟仿真平台； 所述QT主程序用于提供环境初 始化、 主机程序启动、 注销和功能模块插 件注册的功能； 所述用QT 主程序加载 所述功能模块插 件形成虚拟仿真平台的步骤 包括： 运行启动后， 遍历各所述功能模块插件的目录， 将包含插件宏定义的接口文件标识为 需用插件， 并根据所述接口文件中的插 件信息创建插 件对象； 安装完所有包含插件宏 定义的接口文件后， 加载所述接口文件中指定的程序集并启动 所述需用插 件； 各所述功能模块插件的接口文件中定义扩展点和可扩展点， 其中， 可扩展点是指功能 模块插件向其他功能模块插件公开并可用于扩展的信息， 扩展点是指功能模块插件从其他 功能模块插 件扩展而来的插 件接口。 2.根据权利要求1所述的基于osgi的虚拟仿真平台构建方法， 其特征在于， 所述功能模 块插件包括通讯处理模块插 件、 业务流模块插 件和界面模块插 件。 3.根据权利要求2所述的基于osgi的虚拟仿真平台构建方法， 其特征在于， 所述通讯处 理模块插件包括ROS消 息收发处理模块插件、 kafka消 息收发处理模块插件、 mqtt消息收发 处理模块插 件、 TCP/UD P消息收发处 理模块插 件中的至少一项。 4.根据权利要求2所述的基于osgi的虚拟仿真平台构建方法， 其特征在于， 所述业务流 模块插件包括OpenGL 三维建模引擎处 理模块插 件、 业务处理模块插 件中的至少一项。 5.根据权利要求2所述的基于osgi的虚拟仿真平台构建方法， 其特征在于， 所述界面模 块插件包括UI基本控 件集模块插 件。 6.根据权利要求5所述的基于osgi的虚拟仿真平台构建方法， 其特征在于， 所述基于 osgi插件机制构建多个功能模块插 件， 所述功能模块插 件为osgi bundle插 件的步骤 包括： 将UI的基本控件的扩展集合封装为osgi  bundle插件， 得到所述UI基本控件集模块插 件。 7.根据权利要求2所述的基于osgi的虚拟仿真平台构建方法， 其特征在于， 在所述虚拟 仿真平台中， 所述业务流模块插件和所述界面模块插件之间、 各业务流模块插件之间均通 过osgi框架提供的服务 或基于osgi的事件服务进行通信； 所述通讯处理模块插件与所述业 务流模块插件之 间通过引用方式或基于osgi的事件服务进 行通信； 所述通讯处理模块插件 与外部进程管理模块插 件之间通过网络通信。 8.根据权利 要求7所述的基于osgi的虚拟仿真平台构 建方法， 其特征在于， 通过Osgi框 架提供的服 务进行通信的过程包括： 由一个功能模块插 件定义一个服务接口， 然后导出 供其它功能模块插 件使用； 由定义所述 服务接口的所述功能模块插 件定义所述 服务接口对应的服 务内容； 定义所述 服务接口的所述功能模块插 件启动后， 将服务内容注 册到 osgi框架； 另一个功能模块插 件调用所述 服务接口实现注 册、 查询或调用的服 务。 9.根据权利要求7所述的基于osgi的虚拟仿真平台构建方法， 其特征在于， 通过基于权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114546538 B 2Osgi的事件服务进行通信的过程包括： 由一个功能模块插件发布一个事件， 由订 阅所述事件的另一个功能模块插件相应地接 收消息。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114546538 B 3