(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210321698.1 (22)申请日 2022.03.25 (71)申请人 许昌许继软件技 术有限公司 地址 461000 河南省许昌市许继大道170 6 号 (72)发明人 王少鹏　张航　杨迎春　刘向立　 丁博　李世通　王鹍鹏　刘洪星　 黄浩然　周山虎　刘科成　刘洋　 吴可可　肖寰宇　丁亮　方韬　 王博　石亚光　李哲　张延辉　 贾亚楠　陈鹏鹏　朱朝磊　霍智超　 贺博　张向前　杨克南　卢政宇　 李文　刘珂祯　安轲　张博　 (74)专利代理 机构 北京中政联科专利代理事务 所(普通合伙) 11489 专利代理师 张吉和(51)Int.Cl. G06F 9/445(2018.01) H04L 9/40(2022.01) H04L 12/40(2006.01) (54)发明名称 一种基于MQTT协议的3D地图模型可插拔实 时通讯方法及系统 (57)摘要 本发明公开了一种基于MQTT协议的3D地图 模型可插拔实时通讯方法及系统， 包括如下步 骤： 接收3DBIM模型对应的实体设备通过通讯模 块发送的BIM实时测点数据； 判断3D地图系统的 模型组件是否接收到BIM实时测点数据； 如收到， 则依据BIM实时测点数据更新3D地图系统中的 BIM模型； 如未收到， 则向3DBIM模型发送数据传 输失败信息。 通过消息/订阅模式进行推式沟通， 也能够经过MQTT协议的规范设定以及MQTT中的 主题可通配分组的特性， 解决了国家 “双碳”战略 下电动汽车充换电运营场景下充换电设备模型 的可插拔式加载， 也提高了3D地图中的模型与实 体数据的实时通讯。 权利要求书2页 说明书5页 附图5页 CN 114880039 A 2022.08.09 CN 114880039 A 1.一种基于MQTT协议的3D地 图模型可插拔实时通讯方法， 其特征在于， 3D地图系 统利 用可插拔的通讯模块通过MQTT总线与3DBIM模型对应的实体设备进行数据交互， 包括如下 步骤： 接收所述3DBIM模型对应的所述实体设备通过 所述通讯模块发送的BIM实时测点数据； 判断所述3D地图系统的模型组件是否 接收到所述BIM实时测点数据； 如收到， 则依据所述BIM实时测点数据更新所述3D地图系统中的BIM模型； 如未收到， 则向所述3DBIM模型发送数据传输失败信息 。 2.根据权利要求1所述的基于MQTT协议的3D地图模型可插拔实时通讯方法， 其特征在 于， 所述接收所述3DBIM模 型模块对应的所述 实体设备通过所述通讯模块发送的BIM实时测 点数据之前， 还 包括： 对所述3DBIM模型进行资格验证。 3.根据权利要求2所述的基于MQTT协议的3D地图模型可插拔实时通讯方法， 其特征在 于， 所述对所述3DBIM模型进行资格验证， 包括： 接收所述3DBIM模型发送的验证信息； 基于所述模型组件 对所述验证信息进行 校验； 如通过校验， 则向所述3DBIM模型发送校验成功信息； 如未通过 校验， 则向所述3DBIM模型发送校验失败信息 。 4.根据权利要求1所述的基于MQTT协议的3D地图模型可插拔实时通讯方法， 其特征在 于， 所述接收所述3DBIM模 型对应的所述实体 设备通过所述通讯模块 发送的BIM实时测点数 据之前， 还 包括： 基于所述3D地图系统对所述3DBIM模型对应的所述实体设备进行监听通配。 5.一种基于MQTT协议的3D地 图模型可插拔实时通讯系 统， 其特征在于， 3D地图系 统利 用可插拔的通讯模块 通过MQTT总线与3DBIM模型对应的实体设备进行 数据交互， 包括： 接收模块， 其用于接收所述3DBIM模型对应的所述实体设备通过所述通讯模块发送的 BIM实时测点数据； 判断模块， 其用于判断所述3D地图系统的模型组件是否 接收到所述BIM实时测点数据； 控制模块， 其用于在所述3D地图系统的模型组件接收到所述BIM实时测点数据时， 依据 所述BIM实时测点数据更新所述3D地图系统中的BIM模型； 所述控制模块还用于在所述3D地图系统的模型组件未接收到所述BIM实时测点数据 时， 向所述3DBIM模型发送数据传输失败信息 。 6.根据权利要求5所述的基于MQTT协议的3D地图模型可插拔实时通讯系 统， 其特征在 于， 还包括： 验证模块， 其用于对所述3DBIM模型进行资格验证。 7.根据权利要求6所述的基于MQTT协议的3D地图模型可插拔实时通讯系 统， 其特征在 于， 所述验证模块包括： 信息接收单元， 其用于 接收所述3DBIM模型发送的验证信息； 验证单元， 其用于基于所述模型组件 对所述验证信息进行 校验； 验证控制单元， 其用于在所述验证信息通过校验时， 向所述3DBIM模型发送校验成功信 息；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114880039 A 2所述验证控制单元还用于在所述验证信息未通过校验时， 向所述3DBIM模型发送校验 失败信息 。 8.根据权利要求5所述的基于MQTT协议的3D地图模型可插拔实时通讯系 统， 其特征在 于， 还包括： 配置模块， 其用于基于所述3D地 图系统对所述3DBIM模型对应的所述实体设备进行监 听通配。 9.一种电子设备， 其特征在于， 包括： 至少一个处理器； 以及与所述至少一个处理器连 接的存储器； 其中， 所述存储器存储有 可被所述一个处理器执行的指 令， 所述指 令被所述一 个处理器执行， 以使所述至少一个处理器执行如权利要求1 ‑4任一所述的基于MQTT协议的 3D地图模型 可插拔实时通讯方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 其上存储有计算机指令， 该指令被处理器 执行时实现如权利要求1 ‑4任一所述的基于 MQTT协议的3D地图模型 可插拔实时通讯方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114880039 A 3