(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210643806.7 (22)申请日 2022.06.09 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114721893 A (43)申请公布日 2022.07.08 (73)专利权人 深圳精智达技 术股份有限公司 地址 518000 广东省深圳市龙华 街道清湖 社区清湖村富安娜 公司1号101工业园 D栋1楼东 (72)发明人 杨威　杨国宇　曹保桂　 (74)专利代理 机构 深圳腾文知识产权代理有限 公司 44680 专利代理师 杨彩兰 (51)Int.Cl. G06F 11/22(2006.01)G06F 9/4401(2018.01) G06F 9/445(2018.01) (56)对比文件 CN 114326171 A,202 2.04.12 CN 110928762 A,2020.0 3.27 CN 111367583 A,2020.07.0 3 CN 114218104 A,202 2.03.22 审查员 漆丽娟 (54)发明名称 一种全自动设备的数据处理方法及相关装 置 (57)摘要 本申请公开了一种全自动设备的数据处理 方法及相关装置， 用于提高传统的全自动设备数 据保密程度。 本申请方法包括： 获取全自动设备 的数据文件； 对数据文件进行二进制转换处理； 启动全自动设备的运行程序， 并向设备单元加载 数据文件； 根据配置文件为全自动设备进行外部 设备配置； 根据初始化数据文件和点位数据文件 对至少一个设备单元进行初始化处理； 控制第一 设备单元根据设备单元状态文件、 点位数据文件 和处理数据对待检测屏体进行处理， 并更新处理 数据； 控制第一设备单元将待检测屏体流转入全 自动设备的第二设备单元； 将处理数据复制到第 二设备单元中， 以使 得第二设备单元对待检测屏 体进行处理； 将至少两个设备单元的数据更新保 存到数据文 件中。 权利要求书3页 说明书13页 附图6页 CN 114721893 B 2022.09.27 CN 114721893 B 1.一种全自动设备的数据处 理方法， 其特 征在于， 包括： 获取所述全自动设备的数据文件， 所述数据文件包含配置文件、 初始化数据文件、 设备 单元状态文件、 点位数据文件、 处理数据， 所述全自动设备包含至少 两个设备单元， 所述处 理数据为所述设备 单元上一次对待检测屏体进行处 理时的产生的数据； 对所述配置文件、 所述初始化数据文件、 所述设备单元状态文件、 所述点位数据文件和 所述处理数据进行二进制转换处 理； 启动所述全自动设备的运行程序， 向所述全自动设备中的设备单元加载所述数据文件 中第一份文件； 判断所述第一份文件是否加载成功； 若所述第一份文件加载不成功， 则向所述全自动设备中的设备单元加载所述第 一份文 件对应的备份文件； 若所述第一份文件加载成功， 则加载第二份文件； 判断所述备份文件是否加载成功； 若所述备份文件加载成功， 则加载第二份文件； 若所述备份文件加载不成功， 则根据运行程序中定义的结构体生成第 一份文件对应的 新文件， 并赋值 为预设默认值， 重新加载新文件； 根据上述方法加载 所述数据文件； 根据所述配置文件为所述全自动设备进行外 部设备配置； 根据所述初始化数据文件判断至少一个所述设备单元在位置、 状态以及通讯上是否出 错； 若是， 则根据所述初始化数据文件进行纠错； 若否， 根据所述初始化数据文件控制至少一个所述设备单元进行同步回原处理， 以使 得至少一个所述设备 单元电机轴回到初始 原点； 根据所述点位数据文件对至少一个所述设备单元进行运动， 以使得至少一个所述设备 单元运动到上次退 出程序之前的位置； 当接收到启动指令时， 控制所述全自动设备的第 一设备单元根据 所述设备单元状态文 件、 所述点位数据文件和所述处 理数据对待检测屏体进行处 理； 根据检测过程中产生的数据将所述处理数据中的设备状态数据、 单元状态数据、 转移 产品信息和CIM信息进行 更新； 控制所述第一设备 单元将所述待检测屏体流 转入所述全自动设备的第二设备 单元； 将所述处理数据复制到所述第 二设备单元中， 以使得所述第 二设备单元对待检测屏体 进行处理； 将所述第一设备单元内存中保存的与所述待检测屏体相关的所述处理数据清除， 以使 得下一个屏体进入所述第一设备 单元进行检测处 理； 当接收待机指令时， 将所述全自动设备中所述至少两个设备单元工作 数据更新保存到 所述数据文件中。 2.一种全自动设备的数据处 理装置， 其特 征在于， 包括： 获取单元， 用于获取所述全自动设备的数据文件， 所述数据文件包含配置文件、 初始化 数据文件、 设备单元状态文件、 点位数据文件、 处理数据， 所述全自动设备包含至少两个设权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114721893 B 2备单元， 所述处 理数据为所述设备 单元上一次对待检测屏体进行处 理时的产生的数据； 转换单元， 用于对所述配置文件、 所述初始化数据文件、 所述设备单元状态文件、 所述 点位数据文件和所述处 理数据进行二进制转换处 理； 启动单元， 用于启动所述全自动设备的运行程序， 并向所述全自动设备中的设备单元 加载所述配置文件、 所述初始 化数据文件、 所述设备单元状态文件、 所述点位数据文件和所 述处理数据； 启动单元， 包括： 启动全自动设备的运行程序， 向全自动设备中的设备单元加载数据文件中第一份文 件； 判断第一份文件是否加载成功； 若第一份文件加载不成功， 则向全自动设备中的设备单元加载第 一份文件对应的备份 文件； 若第一份文件加载成功， 则加载第二份文件； 判断备份文件是否加载成功； 若备份文件加载成功， 则加载第二份文件； 若备份文件加载不成功， 则根据运行程序中定义的结构体生成第 一份文件对应的新文 件， 并赋值 为预设默认值， 重新加载新文件； 根据上述方法加载 数据文件； 配置单元， 用于根据所述配置文件为所述全自动设备进行外 部设备配置； 初始化单元， 用于根据 所述初始化数据文件和所述点位数据文件对至少一个所述设备 单元进行初始化处 理； 初始化单 元， 包括： 根据初始化数据文件和点位数据文件对至少一个设备单元进行初始化检查和硬件初 始化动作； 初始化单 元， 具体为： 根据初始化数据文件判断至少一个设备 单元在位置、 状态以及通讯上 是否出错； 若是， 则根据初始化数据文件进行纠错； 若否， 根据初始化数据文件控制至少一个设备单元进行同步回原处理， 以使得至少一 个设备单元电机轴回到初始 原点； 根据点位数据文件对至少一个设备单元进行运动， 以使得至少一个设备单元运动到上 次退出程序之前的位置； 第一更新单元， 用于当接收到启动指令时， 控制所述全自动设备的第一设备单元根据 所述设备单元状态文件、 所述点位数据文件和所述处理数据对待检测屏体进行处理， 并更 新所述处 理数据； 第一更新单 元， 包括： 控制全自动设备的第 一设备单元根据设备单元状态文件、 点位数据文件和处理数据对 待检测屏体进行处 理； 根据检测过程中产生的数据将处理数据中的设备状态数据、 单元状态数据、 转移产品 信息和CIM信息进行 更新；权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114721893 B 3