(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210260257.5 (22)申请日 2022.03.16 (71)申请人 北京三快在线科技有限公司 地址 100080 北京市海淀区北四环西路9号 2106-030 (72)发明人 刘子超　胡心滢　 (74)专利代理 机构 北京曼威知识产权代理有限 公司 11709 专利代理师 邓超 (51)Int.Cl. G06F 9/445(2018.01) G06F 30/20(2020.01) (54)发明名称 一种仿真环境下的参数配 置方法及装置 (57)摘要 本说明书公开了一种仿真环境下的参数配 置方法及装置。 确定配置模板中基于用户操作配 置的第一参数项、 基于行驶数据配置的第二参数 项及各参数项对应的可操作类别， 基于第一参数 项向用户展示配置模板的配置界面， 并响应于用 户的操作确定配置模板中算法模块的约束参数， 以及根据无人驾驶设备的行驶数据确定第二参 数项的约束参数， 以对配置模板中至少部分参数 项的占位字符串进行替换或删除， 确定配置文 件。 可针对不同的检测指标的配置模板灵活进行 参数配置， 能够灵活应对检测指标变更的情况， 在有新的检测指标时， 无需修改代码或重写新的 逻辑代码以进行参数配置， 可提高参数配置效 率， 便于进行针对不同检测指标的仿真检测， 减 少对仿真检测的限制。 权利要求书2页 说明书16页 附图3页 CN 114610410 A 2022.06.10 CN 114610410 A 1.一种仿真环境下的参数配置方法， 其特征在于， 无人驾驶设备包括若干用于实现自 动驾驶行为的算法模块， 所述方法包括： 根据对所述无 人驾驶设备的检测指标， 确定预设的所述检测指标对应的配置模板； 根据所述配置模板 中各算法模块对应的参数项的标识， 确定基于用户操作进行配置的 第一参数项及其对应的可操作类别， 以及基于无人驾驶设备的行驶数据进 行配置的第二参 数项及其对应的可操作类别； 至少根据所述第一参数项及其可操作类别， 向用户展示所述配置模板的配置界面， 并 响应于所述用户在所述配置界面的操作， 确定所述配置模板中至少部 分算法模块对应的约 束参数； 根据所述无人驾驶设备在历史行驶过程中的行驶数据， 确定至少部分所述第 二参数项 的约束参数； 根据各约束参数， 遍历所述配置模板的各参数项， 对所述配置模板中至少部分参数项 的占位字符串进行替换或删除， 以确定配置文件， 所述配置文件用于在仿真环境中对所述 无人驾驶设备进行测试， 确定检测结果。 2.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 根据所述无人驾驶设备在历史行驶过程中的 行驶数据， 确定 至少部分所述第二 参数项的约束参数， 具体包括： 确定所述配置模板中包 含的各算法模块； 根据所述无人驾驶设备在历史行驶过程中的行驶数据， 确定所述配置模板 中至少部分 算法模块的版本参数， 作为至少部分所述第二 参数项的约束参数。 3.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 至少根据所述第一参数项及其可操作类别， 向用户展示所述配置模板的配置界面， 具体包括： 至少根据所述第一参数项、 所述第一参数项对应的算法模块、 用于为所述第一参数项 设置参数的入口以及所述第一 参数项的可操作类别， 确定配置界面； 向用户展示所述配置界面。 4.如权利要求3所述的方法， 其特 征在于， 所述可操作类别包括删除以及替换； 响应于所述用户在所述配置界面的操作， 确定所述配置模板 中至少部分算法模块对应 的约束参数， 具体包括： 响应于所述用户在所述配置界面的操作， 确定所述用户操作的入口， 以及所述用户基 于所述入口对应的可操作类别通过 所述入口设置的参数； 确定所述入口对应的参数项， 将所述 参数作为所述 参数项对应的约束参数。 5.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 响应于所述用户在所述配置界面的操作， 确 定所述配置模板中至少部分算法模块对应的约束参数， 具体包括： 响应于所述用户在所述配置界面的操作， 确定所述配置模板 中至少部分算法模块对应 的对所述行驶数据的筛 选参数， 作为所述至少部分算法模块对应的约束参数。 6.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 根据对所述无人驾驶设备的检测指标， 确定 预设的所述检测指标对应的配置模板， 具体包括： 向用户展示各检测指标； 响应于所述用户对检测指标的选择操作， 确定对所述无 人驾驶设备的检测指标； 根据对所述无 人驾驶设备的检测指标， 确定预设的所述检测指标对应的配置模板 。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114610410 A 27.如权利要求2所述的方法， 其特征在于， 根据所述无人驾驶设备在历史行驶过程中的 行驶数据， 确定所述配置模板中至少部分算法模块的版本参数， 具体包括： 根据所述用户通过所述配置界面设置的约束参数， 从所述配置模板的各算法模块中确 定未被用户设置版本参数的算法模块， 作为待配置模块； 针对每个待配置模块， 根据所述无人驾驶设备在历史行驶过程中的行驶数据， 确定所 述无人驾驶设备在历史行驶过程中应用的该待配置模块的版本； 将确定出的各待配置模块的版本， 作为版本参数。 8.一种仿真环境下的参数配置装置， 其特征在于， 无人驾驶设备包括若干用于实现自 动驾驶行为的算法模块， 所述装置包括： 模板确定模块， 用于根据对所述无人驾驶设备的检测指标， 确定预设的所述检测指标 对应的配置模板； 参数项类别确定模块， 用于根据所述配置模板中各算法模块对应的参数项的标识， 确 定基于用户操作进行配置的第一参数项及其对应的可操作类别， 以及基于无人驾驶设备的 行驶数据进行配置的第二 参数项及其对应的可操作类别； 响应模块， 用于至少根据所述第一参数项及其可操作类别， 向用户展示所述配置模板 的配置界面， 并响应于所述用户在所述配置界面的操作， 确定所述配置模板中至少 部分算 法模块对应的约束参数； 参数确定模块， 用于根据所述无人驾驶设备在历史行驶过程中的行驶数据， 确定至少 部分所述第二 参数项的约束参数； 配置模块， 用于根据 各约束参数、 遍历所述配置模板的各参数项， 对所述配置模板 中至 少部分参数项的占位字符串进行替换或删除， 以确定配置文件， 所述配置文件用于在仿真 环境中对所述无 人驾驶设备进行测试， 确定检测结果。 9.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述存储介质存储有计算机程序， 所述计算 机程序被处 理器执行时实现上述权利要求1～7任一项所述的方法。 10.一种电子设备， 包括存储器、 处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算 机程序， 其特征在于， 所述处理器执行所述程序时实现上述权利要求1～7任一项所述的方 法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114610410 A 3