(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 20221048072 2.6 (22)申请日 2022.05.05 (71)申请人 北京万昇智能科技有限公司 地址 101407 北京市怀柔区雁栖经济开发 区雁栖路3 3号院1号楼10 3室 (72)发明人 王观嵘　 (74)专利代理 机构 北京市广友专利事务所有限 责任公司 1 1237 专利代理师 李欣 (51)Int.Cl. G06F 8/41(2018.01) G06F 8/71(2018.01) G06F 9/445(2018.01) G06F 11/36(2006.01) (54)发明名称 PLC应用包生成方法、 PLC应用执行方法及相 关装置和系统 (57)摘要 本申请公开了一种PLC应用包生成方法、 PLC 应用执行方法及相关装置和系统， 涉及工业控制 技术领域和计算机技术领域， 包括： 将PLC应用源 程序编译为WebAssembly目标代码； 将编译得到 的该WebAssembl y目标代码， 链 接成WebAssembl y 模块； 将该WebAssembly模块与预先配置的项目 配置文件进行打包， 得到PLC应用包。 采用本申请 方案所生成的包含WebAssembly模块的PLC应用 包， 可以实现PLC 应用的跨平台分发和运行。 权利要求书2页 说明书11页 附图6页 CN 114706590 A 2022.07.05 CN 114706590 A 1.一种PLC应用包生成方法， 其特 征在于， 包括： 将PLC应用源程序编译为 WebAssembly目标代码； 将所述WebAssembly目标代码， 链接成WebAs sembly模块； 将所述WebAssembly模块与预 先配置的项目配置文件进行打包， 得到PLC应用包。 2.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述将PLC应用源程序编译为WebAssembly目 标代码， 包括： 将使用PLC语言、 C/C++语言、 Rust语言和TypeScript/AssemblyScript语言中至少之一 编写的PLC应用源程序， 编译为 WebAssembly目标代码； 所述将所述 WebAssembly目标代码， 链接成WebAs sembly模块， 包括： 将得到的各WebAs sembly目标代码， 链接成WebAs sembly模块。 3.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述将所述WebAssembly目标代码， 链接成 WebAssembly模块， 包括： 将所述WebAssembly目标代码和PLC库文件， 链接成WebAssembly模块， 所述PLC库文件 为基于WebAs sembly生成的。 4.如权利要求3所述的方法， 其特征在于， 在 所述将所述WebAssembly目标代码和PLC库 文件， 链接成WebAs sembly模块之前， 还 包括： 将使用PLC语言、 C/C++语言、 Rust语言和TypeScript/AssemblyScript语言中至少之一 编写的用于生成PLC库文件的PLC应用源程序， 编译为WebAssembly目标代码， 该 WebAssembly目标代码用于生成PLC库文件； 将得到的各WebAs sembly目标代码与模块接口描述文件进行打包， 得到PLC库文件。 5.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述将所述WebAssembly模块与预先配置的 项目配置文件进行打包， 得到PLC应用包， 包括： 将所述WebAssembly模块， 与预先配置 的IO映射配置文件和 资源任务配置文件进行打 包， 得到PLC应用包。 6.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述WebAssembly目标代码中携带源码调试 信息， 所述源码调试信息用于在所述WebAssembly模块中的PLC任务被执行的过程中进 行源 码调试。 7.一种PLC应用执 行方法， 其特 征在于， 包括： 读取PLC应用包中的项目配置文件中的项目配置信息， 所述PLC应用包为将 WebAssembly模块与项目配置文件进行打包得到的， 所述WebAssembly模块为将 WebAssembly目标代码链接得到的， 所述WebAssemb ly目标代码为将PLC应用源程序进行编 译得到的； 将所述WebAssembly模块加载到内存中； 执行已加载到内存中的所述 WebAssembly模块中的PLC任务。 8.如权利要求7所述的方法， 其特征在于， 所述项目配置文件包括资源任务配置文件， 所述资源 任务配置文件中携带资源 任务配置信息； 在所述执 行已加载到内存中的所述 WebAssembly模块中的PLC任务之前， 还 包括： 按照所述资源任务配置信息， 确定已加载到内存中的所述WebAssembly模块 中的各PLC 任务中的下一个待执 行的PLC任务；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114706590 A 2所述执行已加载到内存中的所述 WebAssembly模块中的PLC任务， 包括： 当下一个待执 行的该PLC任务的启动时刻到 达时， 执行该PLC任务。 9.如权利要求7所述的方法， 其特征在于， 所述WebAssembly目标代码中携带源码调试 信息； 所述方法， 还 包括： 在所述WebAssembly模块 中的PLC任务被执行的过程 中， 基于所述源码调试信息进行源 码调试。 10.一种基于WebAs sembly的PLC系统， 其特 征在于， 包括： 编译器， 用于将PLC应用源程序编译为 WebAssembly目标代码； 链接器， 用于将所述 WebAssembly目标代码， 链接成WebAs sembly模块； 打包器， 用于将所述WebAssembly模块与预先配置的项目配置文件进行打包， 得到PLC 应用包。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114706590 A 3