(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202211029284.8 (22)申请日 2022.08.26 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 115128415 A (43)申请公布日 2022.09.30 (73)专利权人 北京鼎诚鸿安科技发展 有限公司 地址 101399 北京市顺 义区仁和地区塔河 村 (72)发明人 张宝群　宫成　李亦非　王芳　 李天乐　于钊　杨亚奇　 (74)专利代理 机构 北京智绘未来专利代理事务 所(普通合伙) 11689 专利代理师 王萍 (51)Int.Cl. G01R 31/12(2006.01) G01R 19/165(2006.01) G01D 21/02(2006.01) (56)对比文件 CN 106440213 A,2017.02.2 2 CN 114234361 A,202 2.03.25CN 115027903 A,2022.09.09 CN 103152601 A,2013.0 6.12 CN 113484700 A,2021.10.08 CN 112014703 A,2020.12.01 CN 105606975 A,2016.0 5.25 CN 205910269 U,2017.01.25 CN 113625133 A,2021.1 1.09 CN 110299932 A,2019.10.01 CN 113391141 A,2021.09.14 CN 108872743 A,2018.1 1.23 WO 2008130184 A1,20 08.10.30 US 2012185185 A1,2012.07.19 陈胜.基于轨道机器人开关柜自动带电状态 检测系统设计. 《电子技 术》 .2020,第49卷(第02 期),144-146. 孙琨等.智能巡 检机器人系统在首钢股份 变 电站的应用. 《冶金动力》 .2020,(第08 期),70- 73. 黄山等.电力智能巡检机器人研究综述. 《电 测与仪表》 .2020,第57 卷(第02期),26 -38. 审查员 彭冲 (54)发明名称 配电站室状态测试平台与方法 (57)摘要 一种配电站室状态测试平台与方法， 后台系 统向测试装置的控制器下发远程巡检模式指令， 测试装置的控制器向传感器组的各个传感器下 发远程巡检模式指令， 传感器接收到远程巡检模 式指令后变更采集方式， 且向测试装置的控制器 返回采集方式变更达成信号； 解决了配电站室内 照明、 空调等环境噪声对检测结果的影响， 工作 者在后台系统能远程开展巡检和在线巡检信号 分析工作， 提高了检测精度， 保障了人员安全， 提 高了检测效率； 能够实现配电站室多参量变频率 状态远程在线监测， 对于异常检测信号的传感 器， 自动提高传感器检测频率， 采集更多工况的 状态信号， 用于配电站室隐患排查， 节省了人工成本和时间成本 。 权利要求书4页 说明书13页 附图2页 CN 115128415 B 2022.11.22 CN 115128415 B 1.一种配电站室状态测试 方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： 步骤1‑1： 后台系统向测试装置的控制器下发远程巡检模式指令， 测试装置的控制器向 传感器组的各个传感器下发远程巡检模式指令， 传感器接收到远程巡检模式指 令后变更采 集方式， 且向测试装置的控制器返回采集方式变更达成信号， 测试装置的控制 器收到所有 传感器回传的采集方式变更达成信号后， 向后台系统返回模式变更完成信号； 步骤1‑2： 后台系统收到测试装置的控制器返回的模式变更完成信号后， 工作者就点击 后台系统显示的交 互界面上的开始巡检按 钮； 步骤1‑3： 工作者点击开始巡检按钮后， 后台系统向测试装置的控制器下发开始巡检指 令， 测试装置的控制器收到开始巡检指令后， 就让同其相连的照度变送器与噪声变送器分 别采集配电站室内的当前照度信号与当前噪声信号， 且把该当前照度信号与当前噪声信号 分别作为第一次照度结果与第一次噪声结果回传到测试装置的控制器执 行相应的处置； 步骤1‑4： 测试装置的控制器取得到所有的传感器信号后， 将采集到的传感器信号进行 本地解析， 解析后的采集信号与测试装置的位置的经纬度值， 以及每个传感器信号上传的 当前时刻值， 打包后形成巡检信号 通过移动通讯模块变送给后台系统； 步骤1‑5： 后台系统对测试装置的控制器传来的巡检信号， 备份进后台系统的信号库 中； 所述步骤1‑3中执行相应的处置包括： 步骤1‑3‑1： 通过红外发射模块向配电站室内照明灯具同其电源间串联的红外开关以 及空调同其电源间串联着红外开关传递关闭指令来让红外开关断开； 步骤1‑3‑2： 然后再采集配电站室内的当前照度信号与当前噪声信号， 且把该当前照度 信号与当前噪声信号分别作为第二次照度结果与第二次噪声结果回传到测试装置的控制 器； 步骤1‑3‑3： 当第二次照度结果除以第一次照度结果所得到的比值小于0.7或两次照度 结果均小于10Lx， 且第二次噪声结果除以第一次噪声结果所得到的比值小于0.7或两次噪 声结果均小于40db， 就认为配电站室内的照明灯具与空调已关闭； 步骤1‑3‑4： 测试装置的控制器即时取得传感器组中的所有传感器采集的传感器信号， 在每得到一传感器传递来的传感器信号时， 就通过GPS模块或北斗模块取得相应的测试装 置的位置的经纬度值和该传感器信号上传的当前时刻值。 2.根据权利要求1所述的配电站室状态测试方法， 其特征在于， 所述步骤1 ‑2还包括： 如 果测试装置的控制器未返回模式变更完成信号， 就2分钟后自动重新下发远程巡检模式指 令， 如果连续5次重新下发远程巡检模式指令仍未收到测试装置的控制 器返回的模式变更 信号， 则提 示测试装置出现异常消息 。 3.根据权利要求1所述的配电站室状态测试方法， 其特征在于， 所述步骤1 ‑4还包括： 如 果测试装置的控制器未取得到所有的传感器信号， 测试装置的控制器收到开始巡检指 令后 2分钟时， 就对未上传传感器信号的传感器下发即时召唤信号指令， 如果连续2次下发即时 召唤信号指令后依然无法取 得到所有的传感器信号， 则判定传感器信号取 得失败。 4.根据权利要求1所述的配电站室状态测试方法， 其特征在于， 所述配电站室状态测试 方法， 还包括以下步骤： 步骤2‑1： 后台系统对测试装置的控制器传来的巡检信号在备份进后台系统信号库前权　利　要　求　书 1/4 页 2 CN 115128415 B 2进行状况认定： 步骤2‑2： 依据状况认定结果 来调整传感器的采集周期； 步骤2‑3： 对状况认定结果为异常时且其采集的信号疑似异常的传感器在采集频率变 更后， 连续采集的1000次信号其研判结果没有出现疑似异常的传感器， 后台系统向测试装 置的控制器下发默认采集周期指令， 测试装置的控制器就对该传感器恢复其起始的信号采 集周期。 5.根据权利要求 4所述的配电站室状态测试 方法， 其特 征在于， 所述 步骤2‑1具体包括： 对于该巡检信号中的局放传感器采集的局放信号， 当局放信号最大值高过40db或局放 信号超过信号库中局放信号最大值或高过历史局放信号平均值的1.5倍时， 该局放传感器 采集的局放信号的研判结果 为疑似异常； 对于该巡检信号中的环境传感器采集的环境信号， 当环境信号中的温度信号、 湿度信 号、 烟感信号和水位信号中有一个信号超出事先设定的标准范围时， 该环境传感器采集的 环境信号的研判结果 为疑似异常； 对于该巡检信号中的电压传感器和电流传感器分别采集的电压信号和电流信号， 当电 流信号超过该电流传感器所在的测点允许的最大值的90%时， 该电流传感器采集的电流信 号的研判 结果为疑似异常； 当电压信号超出该电压传感器所在的测点的允许范围时， 该电 压传感器采集的电压信号的研判结果 为疑似异常； 如果该巡检信号中研判结果没有出现疑似异常， 就状况认定为正常， 如果该巡检信号 中研判结果出现了疑似异常， 就状况认为异常； 所述步骤2‑2具体包括： 如果状况认定结果 为正常时， 继续保持现有传感器的采集频率； 如果状况认定结果为异常时且只出现1个传感器采集的信号疑似异常， 后台系统通过 测试装置的控制器向该传感器下发采集频率变更指令来执 行采集频率变更； 如果状况认定结果为异常时且出现2个以上传感器采集的信号疑似异常， 后台系统通 测试装置的控制器向所有传感器下发采集频率变更指令来执 行采集频率变更； 所述步骤2‑2中的采集频率变更规则为： 对于局放传感器， 收到采集频率变更指令后， 信号采集周期由12小时变更为5分钟， 该 局放传感器连续采集的100次信号其研判 结果没有出现疑似异常， 变更其信号采集周期为 30分钟， 若再次出现研判结果 为疑似异常， 就 把信号采集周期一 直保持为5分钟； 对于环境传感器， 收到采集频率变更指令后， 信号采集周期由15分钟变更为1分钟， 环 境传感器连续采集的100次信号其研判结果没有 出现疑似异常， 变更其信号采集周期为5 分 钟， 若再次出现研判结果 为疑似异常， 就 把信号采集周期一 直保持为1分钟； 对于电压传感器或电流传感器， 收到采集频率变更指令后， 信号采集周期由15分钟变 更为1分钟， 电压传感器或电流传感器连续采集的100次信号其研判结果没有 出现疑似异常 常， 变更其信号采集周期为5分钟， 若