(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211085883.1 (22)申请日 2022.09.06 (71)申请人 微创外科医疗科技 （上海） 有限公司 地址 201203 上海市浦东 新区中国(上海) 自由贸易试验区牛顿路501号2幢105 室 (72)发明人 方雯　成双立　李海峰　李伟　 (74)专利代理 机构 上海思捷知识产权代理有限 公司 312 95 专利代理师 罗磊 (51)Int.Cl. G01M 13/00(2019.01) G01D 21/02(2006.01) (54)发明名称 转子测试方法、 测试装置、 测试系统及可读 存储介质 (57)摘要 本发明提供一种转子测试方法、 测试装置、 测试系统及可读存储介质， 所述转子测试方法用 于对流体泵的转子进行测试， 所述转子具有颜色 标记； 所述转子测试方法包括： 在所述转子转动 时， 基于对所述颜色标记的识别， 得到脉冲信号； 根据所述脉冲信号得到所述转子的转速。 如此配 置， 无需对转子做结构改动， 不破坏转子的流道 面， 即能够准确地得到反映颜色标记的脉冲信 号， 进而即可计算得出转子的转速。 保证了转子 结构的完整性和 测试的便利性。 权利要求书1页 说明书5页 附图3页 CN 115468754 A 2022.12.13 CN 115468754 A 1.一种转子测试方法， 用于对流体泵的转子进行测试， 其特征在于， 所述转子具有颜色 标记； 所述 转子测试 方法包括： 在所述转子转动时， 基于对所述颜色标记的识别， 得到脉冲信号； 根据所述脉冲信号得到所述 转子的转速 。 2.根据权利要求1所述的转子测试方法， 其特征在于， 所述转子具有N个颜色标记， 所述 转子的转速RV根据下式得到： RV＝60/(Δt1·N) 其中， Δt1为所述脉冲信号的相邻两个脉冲峰值的时间 间隔， N为自然数。 3.根据权利要求1所述的转子测试方法， 其特征在于， 所述转子测试方法还包括： 在所 述转子转动时获取所述转子的位移信号； 在得到所述转子的转速后， 基于所述脉冲信号、 所 述转子的转速和所述 位移信号， 确定所述 转子的相位角。 4.根据权利要求3所述的转子测试方法， 其特征在于， 所述转子的相位角φ根据 下式得 到： φ＝Δt2·RV·360/60 其中， Δt2为相邻的所述脉冲信号的脉冲峰值与所述位移信号的脉冲峰值的时间间 隔， RV为所述 转子的转速 。 5.根据权利要求3所述的转子测试方法， 其特征在于， 所述位移信号以及所述脉冲信号 的时钟被 配置为同步。 6.一种转子测试装置， 其特征在于， 用于实现根据权利要求1～5中任一项所述的转子 测试方法； 所述 转子测试装置包括： 颜色传感器及控制单 元； 所述颜色传感器用于在所述 转子转动时， 基于对所述颜色标记的识别， 得到脉冲信号； 所述控制单元与所述颜色传感器通信连接， 所述控制单元被配置为， 根据所述脉冲信 号得到所述 转子的转速 。 7.根据权利要求6所述的转子测试装置， 其特征在于， 还包括位移传感器， 所述位移传 感器用于在所述 转子转动时获取 所述转子的位移信号； 所述控制单元与所述位移传感器通信连接， 所述控制单元被配置为， 基于所述脉冲信 号、 所述转子的转速和所述 位移信号， 确定所述 转子的相位角。 8.一种可读存储介质， 其上存储有程序， 其特征在于， 所述程序被执行时实现根据权利 要求1～5中任一项所述的转子测试 方法的步骤。 9.一种转子测试系统， 其特征在于， 包括： 根据权利要求6或7所述的转子测试装置， 还 包括转子； 所述 转子上设置有所述颜色标记。 10.根据权利要求9所述的转子测试系统， 其特征在于， 所述转子被容置于透明液体流 场中。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115468754 A 2转子测试方 法、 测试装 置、 测试系统及 可读存储介质 技术领域 [0001]本发明涉及医疗器械技术领域， 特别涉及一种转子测试方法、 测试装置、 测试系统 及可读存 储介质。 背景技术 [0002]在带有叶轮的机械如流体泵中， 转子结构在所设计的支承刚度下， 具有特定 的转 子动力特性， 在其工作转速范围内， 有 可能在特定转速出现振动突变， 这些特定转速有可能 为转子的临界转速。 在进 行转子结构及支承刚度设计时， 需要对转子的临界转速进 行设计， 使得临界转速能够避开常用的工作转速， 如果不能避开时， 则需要设计可靠的减振机构， 使 得转子过临界转速时产生的振动不至 于引起系统工作故障。 [0003]一些精密流体泵在工作时， 要求在工作转速范围内， 转子具有稳定的动力特性， 即 在运行区间内不允许出现大 的振动波动。 若在工作转速范围内转子出现较大 的振动波动， 或是工作转速与临界转速 接近甚至重合， 将为 流体泵工作带来极大危害。 [0004]为获取流体泵的转子在工作转速范围内的动态特性， 需要对转子的转速和振动情 况进行测试和评估。 由于流体泵的转子的结构特点， 一般难以在其上安装传感器和机械测 速结构。 此外在流体泵的转子测试中， 若要将转子置于流场中进 行测试， 则需要保持转子的 流道面的完整性， 也不能对转子表面结构进 行破坏。 因此需要寻找一种便捷有效的方法， 对 流体泵的转子进行测试。 发明内容 [0005]本发明的目的在于提供一种转子测试方法、 测试装置、 测试系统及可读存储介质， 以解决现有技 术中难以对流体泵的转子进行测试的问题。 [0006]为解决上述技术问题， 本发明提供一种转子测试方法， 用于对流体泵的转子进行 测试， 其特 征在于， 所述 转子具有颜色标记； 所述 转子测试 方法包括： [0007]在所述转子转动时， 基于对所述颜色标记的识别， 得到脉冲信号； [0008]根据所述脉冲信号得到所述 转子的转速 。 [0009]可选的， 在所述转子测 试方法中， 所述转子具有N个颜色标记， 所述转子的转速RV 根据下式得到： [0010]RV＝60/(Δt1·N) [0011]其中， Δt1为所述脉冲信号的相邻两个脉冲峰值的时间 间隔， N为自然数。 [0012]可选的， 所述转子测试方法还包括： 在所述转子转动时获取所述转子的位移信号； 在得到所述转子的转速后， 基于所述脉冲信号、 所述转子的转速和所述位移信号， 确定所述 转子的相位角。 [0013]可选的， 在所述 转子测试 方法中， 所述 转子的相位角φ根据下式得到： [0014]φ＝Δt2·RV·360/60 [0015]其中， Δt2为相邻的所述脉冲信号的脉冲峰值与所述位移信号的脉冲峰值的时间说　明　书 1/5 页 3 CN 115468754 A 3