(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210969066.6 (22)申请日 2022.08.12 (71)申请人 深圳市小镜科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市南 山区南头街 道红花园社区深南大道12069号海岸 时代公寓东 座3106 (72)发明人 左奇　洪杰　 (74)专利代理 机构 深圳市世纪恒程知识产权代 理事务所 4 4287 专利代理师 何秋石 (51)Int.Cl. G06K 9/62(2022.01) G01D 21/02(2006.01) (54)发明名称 碰撞事件检测方法、 装置、 设备及存 储介质 (57)摘要 本发明公开了一种车辆碰撞事件检测方法、 装置、 设备及存储介质， 该方法包括： 采集车辆行 驶过程中的加速度数据和定位数据； 对所述加速 度数据进行噪声过滤， 获得待处理碰撞数据； 将 所述待处理碰撞数据转换为频域碰撞数据， 并在 频域上根据所述频域碰撞数据进行碰撞事件初 识别； 在识别到疑似碰撞事件时， 根据所述待处 理碰撞数据和所述定位数据判断车辆是否发生 真实碰撞事件。 由于本发明通过对采集车辆行驶 过程中的加速度数据和定位数据进行碰撞事件 识别来判断车辆是否发生真实碰撞事件， 相较于 现有技术通过救援电话才能知晓车辆已经发生 了碰撞事件的方法， 本发明上述方法能够及时发 现车辆发生了真实碰撞事件， 有效提高了救援效 率。 权利要求书2页 说明书11页 附图6页 CN 115329866 A 2022.11.11 CN 115329866 A 1.一种车辆碰撞事件检测方法， 其特征在于， 所述车辆碰撞事件检测方法包括以下步 骤： 采集车辆行驶过程中的加速度数据和定位数据； 对所述加速度数据进行噪声过 滤， 获得待处 理碰撞数据； 将所述待处理碰撞数据转换为频域碰撞数据， 并在频域上根据 所述频域碰撞数据进行 碰撞事件初识别； 在识别到疑似碰撞事件时， 根据所述待处理碰撞数据和所述定位数据判断车辆是否发 生真实碰撞事 件。 2.如权利要求1所述的碰撞事件检测方法， 其特征在于， 所述对所述加速度数据进行 噪 声过滤， 获得待处 理碰撞数据的步骤， 包括： 过滤所述加速度 数据中各加速度之间的差值低于预设加速度差值阈值的数据， 获得初 始碰撞数据； 根据所述初始碰撞数据对应的加速度G值获得待处 理碰撞数据。 3.如权利要求2所述的碰撞事件检测方法， 其特征在于， 所述根据 所述初始碰撞数据对 应的加速度G值获得待处 理碰撞数据的步骤， 包括： 将所述初始碰撞数据转换为加速度G值数据； 检测预设时段内各加速度G值数据之间的G值差异； 删除所述加速度G值数据中G值差异低于预设G值差异阈值的数据， 获得待处理碰撞数 据。 4.如权利要求1所述的碰撞事件检测方法， 其特征在于， 所述将所述待处理碰撞数据转 换为频域碰撞数据， 并在频域上根据所述频域碰撞数据进行碰撞事 件初识别的步骤， 包括： 将所述待处理碰撞数据转换为频域碰撞数据， 并在频域上获取所述频域碰撞数据中频 段的自然对数值； 通过预设矩形滑动窗口对所述自然对数值进行碰撞事 件初识别； 在识别到窗口内的自然对数值均达到所述预设矩形滑动窗口的阈值 时， 判定车辆发生 疑似碰撞事 件。 5.如权利要求1所述的碰撞事件检测方法， 其特征在于， 所述在识别到疑似碰撞事件 时， 根据所述待处理碰撞数据和所述定位数据判断车辆是否发生真实碰撞事件的步骤， 包 括： 在识别到疑似碰撞事件时， 将所述待处理碰撞数据输入至预设碰撞事件识别模型中进 行识别； 若识别结果中碰撞事件的概率高于非碰撞事件的概率， 则判定所述疑似碰撞事件为高 概率碰撞事 件； 在所述疑似碰撞事件为高概率碰撞事件时， 通过所述定位数据过滤所述疑似碰撞事件 中的非碰撞场景信息， 获得目标碰撞结果； 在检测到所述目标碰撞结果中存在碰撞数据时， 判定车辆发生真实碰撞。 6.如权利要求5所述的碰撞事件检测方法， 其特征在于， 所述在识别到疑似碰撞事件 时， 将所述待处 理碰撞数据输入至预设碰撞事 件识别模型中进行识别的步骤之前， 还 包括： 获取历史碰撞数据在预设训练时段 下的加速度G值平均值和 加速度G值标准差；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115329866 A 2根据所述加速度G值平均值和所述加速度G值标准差构建训练样本； 基于预设损失函数调节所述训练样本的权 重， 获得目标训练样本； 通过所述目标训练样本对初始线性模型进行迭代训练， 获得 预设碰撞事 件识别模型。 7.如权利要求1至6任一项所述的碰撞事件检测方法， 其特征在于， 所述在识别到疑似 碰撞事件时， 根据所述待处理碰撞数据和所述定位数据判断车辆是否发生真实碰撞事件的 步骤之后， 还 包括： 在判定车辆发生真实碰撞事件时， 获取实 际碰撞时间， 并记录所述实 际碰撞时间前后 的实际加速度数据和实际定位数据； 基于所述实际加速度数据和所述实际定位数据触发碰撞报警信息； 发送所述碰撞报警信息 至后台服 务器， 以使所述后台服 务器执行事故处 理操作。 8.一种碰撞事 件检测装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 数据采集模块， 用于采集车辆行驶过程中的加速度数据和定位数据； 噪声过滤模块， 用于对所述加速度数据进行噪声过 滤， 获得待处 理碰撞数据； 碰撞识别模块， 用于将所述待处理碰撞数据转换为频域碰撞数据， 并在频域上根据所 述频域碰撞数据进行碰撞事 件初识别； 碰撞判断模块， 用于在识别到疑似碰撞事件时， 根据所述待处理碰撞数据和所述定位 数据判断车辆是否发生真实碰撞事 件。 9.一种碰撞事件检测设备， 其特征在于， 所述设备包括： 存储器、 处理器及存储在所述 存储器上并可在所述处理器上运行的碰撞事件检测程序， 所述碰撞事件检测程序配置为 实 现如权利要求1至7中任一项所述的碰撞事 件检测方法的步骤。 10.一种存储介质， 其特征在于， 所述存储介质上存储有碰撞事件检测程序， 所述碰撞 事件检测 程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的碰撞事件检测方法的步 骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115329866 A 3