(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211069465.3 (22)申请日 2022.09.01 (71)申请人 国网智能电网研究院有限公司 地址 102209 北京市昌平区未来科技城 滨 河大道18号 申请人 国网四川省电力公司 　 国网上海市电力公司 　 国家电网有限公司 　中央民族大 学 (72)发明人 韩兆刚　吴鹏　甘津瑞　张颉　 刘哲　梁骁　 (74)专利代理 机构 北京三聚阳光知识产权代理 有限公司 1 1250 专利代理师 李博洋 (51)Int.Cl. G06V 10/12(2022.01)G06V 10/22(2022.01) G06V 20/20(2022.01) G06K 17/00(2006.01) G01D 21/02(2006.01) (54)发明名称 电力设备的故障识别与预警方法、 装置、 存 储介质、 设备 (57)摘要 本申请公开了一种电力设备的故障识别与 预警方法、 装置、 存储介质、 设备。 该方法包括： 在 检测到电力设备的情况下， 获取电力设备的检测 参数， 检测参数包括多个数据源的数据； 根据检 测参数对电力设备进行故障预测， 得到预测结 果； 在预测结果表征电力设备故障的情况下， 根 据预测结果的故障类型确定对应的增强现实形 象； 根据显示的实时图像中电力设备的实时位 置， 将增强现实形象显示在实时图像上。 解决了 相关技术中在电力设备巡检过程中对电力设备 检测， 需要人为分析数据或图像， 或者依赖于单 一维度的检测数据， 识别电力设备是否故障， 存 在识别难度大， 识别效率低， 且无法进行故障预 警的问题。 权利要求书2页 说明书14页 附图6页 CN 115393566 A 2022.11.25 CN 115393566 A 1.一种电力设备的故障识别与预警方法， 其特 征在于， 包括： 在检测到电力设备的情况下， 获取所述电力设备的检测参数， 其中， 所述检测参数包括 多个数据源的数据， 所述多个数据源用于对所述电力设备进行多个维度的数据检测； 根据所述检测参数对所述电力设备进行故障预测， 得到预测结果， 其中， 所述预测结果 用于表征 是否识别到的故障， 以及识别到故障的故障类型； 在所述预测结果表征所述电力设备故障的情况下， 根据 所述预测结果的故障类型确定 对应的增强现实形象； 根据显示的实时图像中所述电力设备的实时位置， 将所述增强现实形象显示在所述实 时图像上， 以进行 所述故障类型的故障预警。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 根据显示的实时图像中所述电力设备的实 时位置， 将所述增强现实形象显示在所述实时图像上之前， 所述方法还 包括： 根据图像采集装置采集实时图像； 对所述实时图像进行识别， 确定所述实时图像中是否存在所述电力设备； 在所述实时图像中存在所述电力设备的情况下， 根据所述电力设备的实时图像， 识别 所述电力设备在所述实时图像中的实时位置 。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 在检测到电力设备的情况下， 获取所述电 力设备的检测参数包括： 通过预设的检测方式检测电力设备； 在检测到电力设备的情况下， 通过多个数据源， 对所述电力设备的检测参数进行采集， 其中， 所述多个数据源包括， 对 所述电力设备和/或所述电力设备所 处环境进 行数据采集的 至少一个传感器。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 根据 所述检测参数对所述电力设备进行故 障预测， 得到预测结果包括： 将所述检测参数输入预设的故障预测函数， 确定故障类型和预测概率， 其中， 所述故障 类型为多个， 所述故障预测 函数用于确定所述电力 设备在所述检测参数下， 发生不同故障 类型的故障的预测概 率； 在多个故障类型中存在任意一种故障类型的预测概率达到预设概率阈值的情况下， 确 定所述电力设备发生故障。 5.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 在所述预测结果表征所述电力设备故障的 情况下， 根据所述预测结果的故障类型确定对应的增强现实形象包括： 确定预测概 率达到所述预设概 率阈值的目标故障类型； 根据所述目标故障类型的标识， 获取对应的增强现实形 象， 其中， 所述增强现实形象包 括下列至少之一： 图像， 动画， 声音， 文字； 多个故障类型的增强现实形象预先设置并存储在 固定路径。 6.根据权利要求5述的方法， 其特征在于， 根据显示的实时图像中所述电力设备的实时 位置， 将所述增强现实形象显示在所述实时图像上之前， 所述方法还 包括： 实时采集巡检过程中的实时图像， 其中， 所述实时图像包括不包含所述电力设备的图 像区域的非目标图像， 以及包 含所述电力设备的图像区域的目标图像； 对所述实时图像进行识别， 确定所述实时图像是否为所述目标图像；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115393566 A 2在所述实时图像为所述目标图像的情况 下， 对所述目标图像中的电力设备进行识别； 根据所述目标图像的数据源的现实空间坐标对所述电力设备进行定位跟踪。 7.根据权利要求6方法， 其特征在于， 根据显示的实时图像中所述电力设备的实时位 置， 将所述增强现实形象显示在所述实时图像上包括： 将所述现实空间坐标转 化为虚拟场景坐标； 根据所述虚拟场景坐标， 将所述增强现实形象显示在对应的目标图像上； 在所述实时图像为非目标图像的情况 下， 停止跟踪， 并取消显示所述增强现实形象。 8.一种电力设备的故障识别与预警装置， 其特 征在于， 包括： 获取模块， 用于在检测到电力设备的情况下， 获取所述电力设备的检测参数， 其中， 所 述检测参数包括多个数据源的数据， 所述多个数据源用于对所述电力设备进 行多个维度的 数据检测； 预测模块， 用于根据所述检测参数对所述电力设备进行故障预测， 得到预测结果， 其 中， 所述预测结果用于表征 是否识别到的故障， 以及识别到故障的故障类型； 确定模块， 用于在所述预测结果表征所述电力设备故障的情况下， 根据所述预测结果 的故障类型确定对应的增强现实形象； 显示模块， 用于根据显示的实时图像中所述电力设备的实时位置， 将所述增强现实形 象显示在所述实时图像上， 以进行 所述故障类型的故障预警。 9.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述存储介质用于存储程序， 其中， 所述程 序执行权利要求1至7中任意 一项所述的电力设备的故障识别与预警方法。 10.一种电子设备， 其特征在于， 包括一个或多个处理器和存储器， 所述存储器用于存 储一个或多个程序， 其中， 当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时， 使得所 述一个或多个处理器实现权利要求1至7中任意一项所述的电力 设备的故障识别与预警方 法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115393566 A 3