(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 20221080785 6.4 (22)申请日 2022.07.11 (71)申请人 国网福建省电力有限公司 地址 350003 福建省福州市 鼓楼区五四路 257号 申请人 国网福建省电力有限公司建 设分公 司 (72)发明人 林志和　张建勋　杨大淼　卞宏志　 潘立志　林诚　 (74)专利代理 机构 福州元创专利商标代理有限 公司 35100 专利代理师 丘鸿超　蔡学俊 (51)Int.Cl. H04Q 9/00(2006.01) H04B 7/155(2006.01)G01D 21/02(2006.01) (54)发明名称 用于张力放线过程的走板运动状态监测系 统 (57)摘要 本发明提出一种用于张力放线过程的走板 运动状态监测系统： 在走板上设置有相连接的 GNSS定位模块、 倾角传感器、 具有拉力检测功能 的旋转连接器和单片机系统； 所述单片机系统的 无线模块通过中继组网的方式连接至远端的上 位机； 以实时采集走板所受到牵引力、 张力和走 板姿态、 走板实时定位与速度信息并传输至远 端， 并在远端对走板的工作状态进行监控。 能有 效地对输电线张力放线施工过程进行监测， 操作 方便灵活节省大量人力物力的同时提高了工作 效率， 弥补了全靠人工观察走板 状态的不足。 权利要求书1页 说明书5页 附图5页 CN 115190376 A 2022.10.14 CN 115190376 A 1.一种用于张力放线过程的走板运动状态监测系统， 其特 征在于： 在走板上设置有相连接的GNSS定位模块、 倾角传感器、 具有拉力检测功能的旋转连接 器和单片机系统； 所述单片机系统的无线模块 通过中继组网的方式连接 至远端的上位机； 以实时采集走板所受到牵引力、 张力和走板姿态、 走板实时定位与速度信息并传输至 远端， 并在远端对走板的工作状态进行监控。 2.根据权利要求1所述的用于张力放线过程的走板运动状态监测系统， 其特征在于： 所 述GNSS定位模块、 倾角传感器和具有拉力检测功能的旋转连接器分别连接 至单片机 。 3.根据权利要求1所述的用于张力放线过程的走板运动状态监测系统， 其特征在于： 所 述走板中间内部空间铺设有聚苯乙烯隔热板用于设置GNSS定位模块、 倾角传感器、 具有拉 力检测功能的旋转连接器和单片机系统构成的走板状态监测装置； 所述走板状态监测装置 带有铝合金外壳。 4.根据权利要求1所述的用于张力放线过程的走板运动状态监测系统， 其特征在于： 所 述具有拉力检测功能的旋转连接器外部采用42CrMo合金钢材质板环式结构， 插销匹配走板 连接处的孔径 尺寸； 内部设置有相连接的电阻应 变器、 弹性敏感元件和电阻测量电路模块。 5.根据权利要求1所述的用于张力放线过程的走板运动状态监测系统， 其特征在于： 所 述中继组网采用星型组网通信； 一个无线数传电台固定在走板上， 并在 张力场和牵引场各 放置一个无线 数传电台， 以2000 m视距和非视距范围内的遮挡山顶 为原则， 在铁塔上设置中 继节点。 6.根据权利要求5所述的用于张力放线过程的走板运动状态监测系统， 其特征在于： 所 述走板为 一牵四走板， 所述无线数传电台为 LoRa无线传输模块。 7.根据权利要求3所述的用于张力放线过程的走板运动状态监测系统， 其特征在于： 一 个所述走板状态监测装置对应一个控制中心以及多个状态监测终端； 走板状态监测装置和 状态监测终端之间的通信采用定时轮询交替应答的方式进行。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115190376 A 2用于张力放线 过程的走板运动状态 监测系统 技术领域 [0001]本发明属于输电线张力放线技术领域， 尤其涉及 一种用于张力放线过程的走板运 动状态监测系统。 背景技术 [0002]在整个输电线路的架线过程中， 处于放线阶段的导线张力放线是其中最重要的一 个环节， 也是线路施工中设备投入多， 技术含量高， 安全风险大的作业过程。 目前， 各送变电 公司在施工时， 主要是依靠多位监督人员直接通过肉眼跟踪观察整个放线过程， 并通过对 讲机进行联系并反馈问题。 然而， 这种施工方式不仅耗费大量的人力物力， 而且还存在安全 隐患， 此外， 这种施工方式严重依赖监督人员的主观能动性， 稍不留神容易出现误差和错 误， 易对施工的流畅度形成阻碍， 另外， 仅仅依靠呼叫机来告知张力场的技术人员走板的相 关状态信息不仅不够直观， 而且效率低下， 人工监测输电线张力放线施工过程存在很大难 度。 综上所述， 目前还没有能克服以上缺 点以满足输电线张力放线监测的有效解决办法。 发明内容 [0003]为了填补现有技术的空白， 本发明提供一种用于张力放线过程的走板运动状态监 测装置， 对传统走板进行改进， 设置有： GNSS 定位模块、 倾角传感器、 具有拉力检测功能的旋 转连接器等， 以实时检测出走板的状态信息并上传至显控终端； 采用的无线传输网络包括 多个用作 节点和中继的无线数传电台和中继节点， 采用多个节点中继组网模式进 行星型组 网通信， 以此实现用户端和检测端的双向通信， 可通过监控界面查看走板 当前状态信息。 能 有效地对输电线张力放线施工过程进行监测， 操作方便， 执行灵活， 效率高， 弥补了现有的 人工监控方法的不足。 [0004]其具体采用以下技 术方案： 一种用于张力放线过程的走板运动状态监测系统， 其特 征在于： 在走板上设置有相连接的GNSS定位模块、 倾角传感器、 具有拉力检测功能的旋转 连接器和单片机系统； 所述单片机系统的无线模块 通过中继组网的方式连接 至远端的上位机； 以实时采集走板所受到牵引力、 张力和走板姿态、 走板实时定位与速度信息并传 输至远端， 并在远端对走板的工作状态进行监控。 [0005]进一步地， 所述GNSS定位模块、 倾角传感器和具有拉力检测功能的旋转连接器， 经 滤波、 放大和采样后连接 至单片机 。 [0006]GNSS的全称为全球导航卫星系统可接收多个卫星定位信号的叠加信号， 将该种叠 加信号进 行实时处理解算， 从而获取走板 当前的经纬度、 高度、 时间、 大地速度等信息， 并通 过串口发送已约定好的数据报文格式。 [0007]倾角传感器通过测量静态重力加速度， 转换成倾角变化量， 从而获取走板姿态信 息， 包括俯仰角和翻转角等信息 。 并将所采集的数据通过UART 串口发送至单片机 。说　明　书 1/5 页 3 CN 115190376 A 3