(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211073171.8 (22)申请日 2022.09.02 (71)申请人 湘煤立达矿山装备股份有限公司 地址 412000 湖南省株洲市天元区栗雨路 1299号 (72)发明人 许少华　宋雁坤　张文娟　刘卫民　 蒋宇　任杰韬　 (74)专利代理 机构 湖南正则奇美专利代理事务 所(普通合伙) 4310 5 专利代理师 李猛 (51)Int.Cl. G01M 17/08(2006.01) G01D 21/02(2006.01) B61B 12/00(2006.01) (54)发明名称 猴车故障诊断系统及方法 (57)摘要 本发明公开了猴车故障诊断系统及方法， 涉 及猴车测控技术领域， 包括升降分析模块、 威胁 评估模块、 定时检修模块、 问题库以及排查分析 模块； 所述升降分析模块用于接收升降监测模块 监测到的时序数据并根据时序数据进行升降系 数分析， 并将升降系数SJ和运行时间段进行统合 得到升降记录； 所述威胁评估模块用于根据云平 台存储的带有时间戳的升降记录进行威胁系数 评估， 若威胁系数WX大于预设威胁阈值， 则生成 威胁预警信号， 以提示工作人员对 猴车进行检查 维护； 当工作人员对猴车进行检查维护 时， 所述 排查分析模块用于对猴车的零部件进行排查系 数分析， 以便工作人员根据排查系数大小依次对 零部件进行排查， 快速找出故障零部件， 提高检 修效率。 权利要求书2页 说明书6页 附图2页 CN 115452427 A 2022.12.09 CN 115452427 A 1.猴车故障诊断系统， 其特征在于， 包括升降监测模块、 升降分析模块、 威胁评估模块、 定时检修模块、 问题库以及排 查分析模块； 所述升降监测模块用于对猴车的升降状态进行监测， 并将监测到的时序 数据传输至升 降分析模块； 升降分析模块用于接收升降监测模块监测到的时序数据并根据时序数据进 行 升降系数分析， 具体为： 将猴车的载重标记为Z1， 将猴车的升降速度最大值标记为V1， 将猴车的加速度最大值 标记为G1， 将猴车的运行时长标记为T1； 利用公式SJ＝Z1 ×b1+V1×b2+G1×b3+T1×b4计算 得到猴车的升降系数SJ， 其中b1、 b2、 b3、 b4均为系数因子； 所述升降分析模块用于将 升降系 数SJ和运行时间段进行统合得到 升降记录， 并将升降记录打上时间戳存 储至云平台； 所述威胁评估模块与云平台相连接， 用于根据云平台存储的带有时间戳的升降记录进 行威胁系数评估， 若威胁系数WX大于预设威胁阈值， 则生成威胁预警信号， 以提示工作人员 对猴车进行检查维护； 当工作人员对猴车进行检查维护时， 所述排查分析模块用于对猴车的零部件进行排查 系数分析， 将零部件按照排查系数P C大小进行降序排列， 得到零部件的排查优先表； 并将所 述排查优先表发送至 工作人员的手机终端上。 2.根据权利要求1所述的猴车故障诊断系统， 其特征在于， 所述威胁评估模块的具体评 估过程如下： 根据时间戳， 获取 预设时间段内猴 车的升降记录； 统计所述猴车的升降总次数为C1； 统计相邻升降记录之间的升降间隔为GTi； 将升降间 隔GTi与预设间隔阈值相比较， 计算得到 差隔系数CG； 将每个升降记录中的升降系数标记为SJi； 将SJi与预设升降阈值相比较， 计算得到超 升系数CY； 利用公式WX＝C1 ×g1+CG×g2+CY×g3计算得到威胁系数WX， 其中g1、 g2、 g3为系 数因子。 3.根据权利要求1所述的猴车故障诊断系统， 其特征在于， 所述排查分析模块的具体分 析步骤为： 获取问题库内预设时间段内各个猴车的检修分析结果； 按照 零部件统计同一故障零部 件的出现次数为故障频次P1； 针对所述故障零部件， 将每个检修分析结果中的维修时长标 记为JTi， 维修等级标记为JDi； 利用公式JXi＝JTi ×a4+JDi×a5计算得到检修值JXi， 其中 a4、 a5为系数因子； 将检修值JXi与预设检修阈值相比较， 计算得到超检吸引值CJ； 将所述猴车上对应零部 件的最近一次检修时刻与系统当前时刻 进行时间差计算得到缓冲时长HT； 利用公 式PC＝P1 ×r3+CJ×r4+HT×r5计算得到对应零部件的排 查系数PC， 其中r3、 r4、 r5为系数因子 。 4.根据权利要求2所述的猴车故障诊断系统， 其特征在于， 其中， 差隔系数CG的具体计 算方法为： 统计GTi小于预设间隔阈值的次数占比为Zb1； 当GTi小于预设间隔阈值时， 获取GTi与 预设间隔阈值的差值并求和得到差隔总值GZ， 利用公 式CG＝Zb1 ×d1+GZ×d2计算得到差隔 系数CG， 其中d1、 d2为系数因子 。 5.根据权利要求2所述的猴车故障诊断系统， 其特征在于， 其中， 超升系数CY的具体计 算方法为：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115452427 A 2统计SJi大于预设升降阈值的次数占比为Zb2， 当SJi大于预设升降阈值时， 获取SJi与 预设升降阈值的差值并求和得到超升总值SZ， 利用公 式CY＝Zb2 ×d3+SZ×d4计算得到超升 系数CY， 其中d3、 d4 为系数因子 。 6.根据权利要求1所述的猴车故障诊断系统， 其特征在于， 所述 时序数据为猴车升降过 程中的运行参数值， 所述 运行参数值包括猴 车的载重数据、 升降速度和 加速度。 7.根据权利要求1所述的猴车故障诊断系统， 其特征在于， 检修完成， 工作人员将对应 的检修分析结果上传至问题库； 所述检修分析结果包括 故障零部件以及对应的维修时长和 维修等级； 所述维修 等级由工作人员根据维修投入的资源进行评估。 8.猴车故障诊断方法， 应用于如权利要求1 ‑7任一所述的猴车故障诊断系统， 其特征在 于， 包括如下步骤： 步骤一： 通过升降监测模块对猴车的升降状态进行监测， 并将监测到的时序数据传输 至升降分析模块； 步骤二： 通过升降分析模块对时序数据进行升降系数分析， 并将猴车的升降系数SJ和 运行时间段进行统合得到 升降记录； 步骤三： 通过威胁评估模块对云平台存储的带有时间戳的升降记录进行威胁系数评 估， 若威胁系数WX大于预设威胁阈值， 则生成威胁预警信号； 以提示工作人员对猴车进 行检 查维护， 保障猴 车运行的安全性； 步骤四： 当工作人员对猴车进行检查维护时， 通过排查分析模块对零部件进行排查系 数分析， 然后根据排查系数大小依次对零部件进 行排查； 检修完成后， 工作人员将对应的检 修分析结果上传至问题库。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115452427 A 3