(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210841990.6 (22)申请日 2022.07.18 (71)申请人 虎林市振达农业机 械制造有限公司 地址 154300 黑龙江省鸡西市虎林市虎林 镇桦树村四队 (72)发明人 于海霞　李兴月　 (51)Int.Cl. A01M 7/00(2006.01) B60K 1/00(2006.01) B60K 1/04(2019.01) B60K 17/344(2006.01) G01D 21/02(2006.01) (54)发明名称 智能电动铰 接转向植保喷药机 (57)摘要 本发明公开了一种智能电动铰接转向植保 喷药机， 旨在提供一种工作效率高、 作业成本低、 节能环保、 更安全、 地况适应性强、 智能化的智能 电动铰接转向植保喷药机。 包括动力电池、 驱动 电机、 离合器、 分动电机、 分动箱、 液泵、 以及智能 控制系统， 该分动电机与分动箱输入端联接构成 分动总成， 位于该前架体上， 由前至后依次设置 该动力电池、 该分动总成、 该驾驶室， 该中央传动 箱设置在该驾驶室后下方且固装在该前架体后 端， 该驱动电机输出轴 与设置在该中央传动箱输 入端的离合器联接， 该液泵、 液压泵、 药泵分别与 该分动箱三个输出轴联接。 本发 明适用于水旱田 植保喷药作业。 权利要求书2页 说明书5页 附图3页 CN 115104590 A 2022.09.27 CN 115104590 A 1.一种智能电动铰接转向植保喷药机， 包括驾驶室 （1） 、 前桥 （3） 、 驱动轮 （4） 、 后桥 （10） 、 四驱传动系统、 中央传动箱 （6） 、 后架体 （11） 、 前架体 （14） 、 铰接转向机构、 喷药系统 （30） 、 以及液压泵 （28） 、 药泵 （29） 、 药箱 （12） ， 该前架 体 （14） 固装在该前桥 （3） 上， 该前桥 （3） 两端滚动地安装驱动轮 （4） ， 该后架体 （11） 固装在该后桥 （10） 上， 该后桥 （10） 两端滚动地安 装驱动轮 （4） ， 该四驱传动系统分别与该中央传动箱 （6） 、 该前桥 （3） 、 该后桥 （10） 联接， 其特 征在于： 该后架体 （11） 与该前架体 （14） 之间设置铰接转向机构， 该药箱 （12） 设置在该后架 体 （11） 上并与该药泵 （29） 联接， 该喷药系统 （30） 设置在该前架 体 （14） 前端并与该药泵 （29） 联接， 还包括动力电池 （2） 、 驱动电机 （13） 、 离合器 （20） 、 分动电机 （21） 、 分动箱 （22） 、 液泵 （23） 、 以及智能控制系统， 该分动电机 （21） 与分动箱 （22） 输入端 联接构成分动总成， 位于该 前架体 （14） 上， 由前至后依次设置该动力电池 （2） 、 该分动总成、 该驾驶室 （1） ， 该中央传动 箱 （6） 设置在该驾驶室 （1） 后下方且固装在该前架体 （14） 后端， 该驱动电机 （13） 输出轴与设 置在该中央传动箱 （6） 输入端的离合器 （20） 联接， 该液泵 （23） 、 液压泵 （28） 、 药泵 （29） 分别 与该分动箱 （2 2） 三个输出轴联接 。 2.根据权利要求1所述的智能电动铰接转向植保喷药机， 其特征在于： 所述智能控制系 统包括主控制器、 启动器、 显示器、 无线数据用户端、 导航系统、 位置传感器、 位移传感器、 接 近传感器、 转向控制系统、 电源管 理系统、 有 人驾驶模块、 无线物联网视频驾驶模块、 无人驾 驶模块， 其中， 启动器、 显示器分别与主控制器相连； 无线数据用户端与主控制器无线联通； 导 航系统与主控制器相连， 用于提供卫星导航及精 准定位信号； 位置传感器、 位移传感器分别 与主控制器相连， 分别用于提供植保喷药机行走位置、 位移信息； 接近传感器与主控制器相 连， 用于提供植保喷药机行走障碍和地头信息感知； 转向控制系统与主控制器相连； 电源管 理系统与主控制器相连， 用于按程序控制电源温度； 有 人驾驶模块、 无线物联网视频驾驶模 块、 无人驾驶模块分别与主控制器相连， 分别用于按程序控制实现有 人驾驶、 无线物联网视 频驾驶、 无 人驾驶。 3.根据权利要求2所述的智能电动铰接转向植保喷药机， 其特征在于： 所述电源管理系 统包括温度传感器、 流量传感器、 数据传输模块、 循环系统， 该温度传感器、 流量传感器、 数 据传输模块分别与所述主控制器相连， 该循环系统与数据传输模块联通， 该循环系统包括 散热器 （24） 、 回流管 （25） 、 供液管 （26） 、 吸入管 （27） ， 该散热器 （24） 设置在所述动力电池 （2） 前方， 该回流管 （25） 联通该散热器 （24） 进口与所述动力电池 （2） 之间， 该供液管 （26） 联通所 述液泵 （23） 出口与所述动力电池 （2） 之间， 该吸入管 （27） 联通所述液泵 （23） 进口与该散热 器 （24） 出口之间。 4.根据权利要求2所述的智能电动铰接转向植保喷药机， 其特征在于： 所述转向控制系 统包括全液压电磁比例转向器， 该全液压电磁比例转向器输入端与所述主控制 器相连， 该 全液压电磁比例转向器输出端与所述铰接转向机构相连。 5.根据权利要求4所述的智能电动铰接转向植保喷药机， 其特征在于： 所述铰接转向机 构包括上夹板 （15） 、 接铁 （16） 、 油缸耳座 （17） 、 下夹板 （18） 、 转向油缸 （19） ， 上夹板 （15） 水平 设置在所述前架体 （14） 后端上部， 下夹板 （18） 水平设置在所述前架体 （14） 后端下部， 该接 铁 （16） 水平设置在所述后架体 （11） 前端， 该接铁 （16） 对应插入该上夹板 （15） 与该下夹板 （18） 之间并通过垂直轴铰接， 位于该接铁 （16） 两侧水平设置油缸耳座 （17） ， 两个转向油缸权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115104590 A 2（19） 水平呈八字形左右对称布置， 该两个转向油缸 （19） 活塞 杆前端向中间并拢并通过两个 垂直轴铰接， 该两个转向油缸 （19） 缸体后端分别铰接在所述前架体 （14） 左右两侧内侧壁 上， 所述全液压电磁比例转向器输出端与所述铰接转向机构的两个转向油缸 （19） 连接 。 6.根据权利要求1所述的智能电动铰接转向植保喷药机， 其特征在于： 所述 四驱传动系 统包括前桥输入轴 （5） 、 后桥中间轴 （7） 、 后桥传动轴座 （8） 、 后桥输入轴 （9） ， 该前桥输入轴 （5） 后端与所述中央传动箱 （6） 输出轴联接， 该前桥输入轴 （5） 前端与所述前桥 （3） 输入轴联 接， 该后桥中间轴 （7） 沿垂直方向对应位于所述铰链转向机构下方， 该后桥中间轴 （7） 前端 与所述中央传动箱 （6） 输出轴联接， 该后桥传动轴座 （8） 设置在所述后架体 （11） 底面上， 该 后桥中间轴 （7） 后端与设置在该后桥传动轴 座 （8） 内的后桥传动轴联接， 该后桥输入轴 （9） 前端与设置在该后桥传动轴座 （8） 内的后桥传动轴联接， 该后桥输入轴 （9） 后端与所述后桥 （10） 输入轴联接 。 7.根据权利要求1所述的智能电动铰接转向植保喷药机， 其特征在于： 所述动力电池 （2） 采用锂电池， 所述驱动电机 （13） 采用永磁同步电机 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115104590 A 3