(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210903204.0 (22)申请日 2022.07.29 (71)申请人 苏州苏名自动化设备有限公司 地址 215300 江苏省苏州市吴中区木渎镇 木东路317号5幢202 (72)发明人 王猛　杨天宏　 (74)专利代理 机构 苏州企航知识产权代理事务 所(普通合伙) 32354 专利代理师 朱丹 (51)Int.Cl. G01R 31/34(2006.01) G01R 1/04(2006.01) G01R 1/073(2006.01) G01D 21/02(2006.01) G01D 11/00(2006.01) (54)发明名称 扭力电机性能测试机 (57)摘要 本发明公开了一种扭力电机性能测试机， 包 括进给传 送带、 上料传送组件、 定位载具、 多工位 测试组件、 下料传送组件和回流线， 定位载具上 端设置有扭力电机的定位座、 可拆卸的连接插 座、 插针座， 以及定位卡块， 多工位测试组件设有 左右对称的两组步进传送带、 升降测试台、 电性 能测试模组、 转速测试模组和扭矩测试模组， 以 及限位组件和对接探针组件， 检测完毕的扭力电 机通过下料传送组件下料给回流线， 该扭力电机 性能测试机采用专用的定位载具， 独立承托待检 测的扭力电机进给到多工位测试 组件， 分别针对 但不限于扭力电机的电性能、 扭矩、 转速项目实 施性能测试， 提高检测 效率， 可以对应不同工位 实施改造 更换， 或者测试参数调整， 标准化、 模块 化程度高。 权利要求书2页 说明书5页 附图11页 CN 115097304 A 2022.09.23 CN 115097304 A 1.一种扭力电机性 能测试机， 包括进给传送带、 上料传送 组件、 承托待检测的扭力电机 的定位载 具、 多工位测试组件、 下 料传送组件和回流线， 其特 征在于： 所述进给传送带上放置定位载具， 并自动传递给上料传送组件， 所述上料传送组件包 括一组上料传送带和上料滑移丝杆副， 所述上料传动带承接到放置有扭力电机的定位载具 后， 由上料滑移丝杆副滑 移上料给多工位测试组件， 所述定位载具上端设置有扭力电机的定位座、 可拆卸的连接插座、 与连接插座电性连 通的插针座， 以及定位载 具下端两侧的定位 卡块， 所述多工位测试组件设有左右对称的两组步进传送带、 升降测试台、 由 电动升降丝杆 副整体带动实现升降动作的电性能测试模组、 转速测试模组和扭矩测试模组， 以及固定住 定位载具的限位组件和与插针座电性 导通的对接 探针组件， 所述电性能测试模组包括固定在升降测试台的旋转电机、 导引定位组件、 测试插针组 件， 所述旋转电机通过电机支架定位并正对待测试扭力电机的主轴， 旋转电机的主轴 下方 设置有与扭力电机的主轴相互配合卡接的橡胶旋扭座， 所述橡胶旋扭座包括中部的橡胶圆 柱段和下部的连接座， 所述橡胶圆柱具有弹性， 所述连接座中部 设置有卡槽， 卡槽与扭力电 机的主轴配合卡接， 扭力电机在获得电信号开始旋转时， 旋转电机给予反向旋转的阻力， 并 由测试插针组件设有的插针与扭力电机上部的电刷极短接， 并在外接仪器配合下检测扭力 电机线圈的耐压性能， 所述转速测试模组包括静态电机、 传动轴、 橡胶旋扭座， 以及导引 定位组件， 所述静态 电机通过电机支架定位并正对待测试扭力电机的主轴， 静态电机的主轴通过传动轴与橡胶 旋扭座连接， 橡胶旋扭座与扭力电机的主轴配合， 在静态电机不得电的情况下， 配合外接的 转速测试仪， 测试 扭力电机带动静态电机 旋转的转速， 以获得负载状态下转速性能参数， 所述扭矩测试模组包括减速电机、 扭力传感器、 传动轴和橡胶旋扭座， 以及导引定位组 件， 所述传动轴连接减速电机主轴、 扭力传感器和橡胶旋扭座， 所述橡胶旋扭座与扭力电机 的主轴配合， 在扭力传感器 检测下， 测试旋转中的扭力电机主轴的扭矩性能， 所述对接探针组件与定位载具设有的插针座对接电性导通， 包括若干个探针、 对接块、 对接气缸和线缆接头， 所述线缆接头引出 的若干个导线分别与探针一一连接， 线缆接头外 接供电电源。 2.根据权利要求1所述的扭力电机性 能测试机， 其特征在于： 检测完毕的扭力电机通过 下料传送组件下 料给回流线， 所述回流线包括自动升降平台、 升降滑台和回流传送带。 3.根据权利要求1所述的扭力电机性 能测试机， 其特征在于： 所述步进传送带带动定位 载具匀速、 步进地进给至每个测试模组， 若干个测试模组均间距均匀 地并列布置在升降测 试台的两侧。 4.根据权利要求1所述的扭力电机性 能测试机， 其特征在于： 所述升降测试台中部与电 动升降丝杆副的丝杆滑块固连， 并被带动 实施升降滑移动作， 所述升降测试台两侧还设置 有导柱导套组件。 5.根据权利要求1所述的扭力电机性 能测试机， 其特征在于： 所述进给传送带上设置有 传动电机、 斜齿轮组、 前后两组进给轴和传动皮带， 所述进给轴中部与斜齿轮组连接， 斜齿 轮组由传动电机提供旋转动力， 带动进给轴旋转， 所述进给轴之间套设有传动皮带。 6.根据权利要求5所述的扭力电机性能测试机， 其特征在于： 所述进给传送带、 上料传权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115097304 A 2送带和步进传送带的结构原理相同。 7.根据权利要求1所述的扭力电机性 能测试机， 其特征在于： 所述导引定位组件包括固 定在电机支架下方的横向引导滚轮， 以及通过定位气缸升降控制的竖向定位滚轮， 将扭力 电机呈椭圆形的外壁引导进给并定位限位。 8.根据权利要求1所述的扭力电机性 能测试机， 其特征在于： 所述限位组件设置在步进 传送带下方， 包括顶撑气缸和前后两组 限位按压气缸， 所述按压气缸正对定位卡块实施按 压限位。 9.根据权利要求1所述的扭力电机性 能测试机， 其特征在于： 所述插针座 四角设置有定 位孔， 定位孔与对接 探针组件的定位销配合。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115097304 A 3