(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211001328.6 (22)申请日 2022.08.19 (71)申请人 摩拜 （北京） 信息技 术有限公司 地址 100038 北京市海淀区羊坊店路18号2 幢12层12 24-3 (72)发明人 金鑫　乔旭　王阳　 (74)专利代理 机构 北京博雅睿泉专利代理事务 所(特殊普通 合伙) 11442 专利代理师 马铁良 (51)Int.Cl. G01D 21/02(2006.01) A42B 3/04(2006.01) A42B 3/30(2006.01) (54)发明名称 头盔的控制方法和头盔 (57)摘要 本公开涉及佩戴检测技术， 具体涉及头盔的 控制方法、 装置、 头盔和存储介质。 所述头盔包括 振动开关、 控制器以及无线通信模块， 所述振动 开关和所述无线通信模块分别与所述控制器连 接， 所述方法包括， 所述振动开关检测所述头盔 是否发生振动， 在所述头盔发生振动时向所述控 制器发送振动信号 以唤醒处于休眠状态的所述 控制器， 所述控制器在被唤醒后， 启动所述无线 通信模块以建立与车辆的无线通信连接 。 权利要求书2页 说明书10页 附图3页 CN 115326139 A 2022.11.11 CN 115326139 A 1.一种头盔的控制方法， 其特征在于， 所述头盔包括振动开关、 控制器以及无线通信模 块， 所述振动开关和所述无线通信模块分别与所述控制器连接； 所述方法包括： 所述振动 开关检测所述头盔是否发生振动， 在所述头盔发生振动时向所述控制器发送 振动信号以唤醒处于休眠状态的所述控制器； 所述控制器在被唤醒后， 启动所述无线通信模块以建立与车辆的无线通信连接 。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述头盔还包括传感器， 所述传感器和所 述控制器连接； 所述方法还 包括： 所述控制器在被唤醒后， 根据 所述传感器输出的传感信号确定所述头盔是否被正确佩 戴， 在确定所述头盔被正确佩戴时， 通过所述无线通信连接 向所述车辆发送开启助力的指 令。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述传感器包括距离传感器和姿态传感 器； 所述控制器根据所述传感器输出的传感信号确定所述头盔是否被正确佩戴， 包括： 所述控制器在距离信号表征距离值小于第一预设距离阈值并且姿态信号表征姿态信 息符合预设姿态条件的情况下， 确定所述头盔被正确佩戴， 其中， 所述距离信号为所述距离 传感器输出的传感信号， 所述姿态信号 为所述姿态传感器输出的传感信号。 4.根据权利要求2所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 所述控制器在通过所述无线通信连接向所述车辆发送开启助力的指令后， 关闭所述无 线通信模块。 5.根据权利要求 4所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 所述控制器在 关闭所述无线通信模块后， 根据所述传感器输出的传感信号确定所述头 盔是否被摘下， 在确定所述头盔被摘下时， 启动所述无线通信模块以建立与车辆的通信连 接， 通过所述无线通信连接向所述车辆发送关闭助力的指令 。 6.根据权利要求5所述的方法， 其特 征在于， 所述传感器包括距离传感器； 所述控制器根据所述传感器输出的传感信号确定所述头盔是否被摘下， 包括： 所述控制器在距离信号表征距离值大于第 二预设距离 阈值的情况下， 确定所述头盔被 摘下， 其中， 所述距离信号 为所述距离传感器输出的传感信号。 7.根据权利要求5所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 所述控制器在通过所述无线通信连接向所述车辆发送关闭助力的指令后， 如果在第 一 预设时长内没有接收到所述振动开关发送的振动信号， 关闭所述无线通信模块并且进入休 眠状态。 8.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述头盔还包括距离传感器， 所述距离传 感器和所述控制器连接； 所述方法还 包括： 所述控制器在被唤醒后， 如果在第 二预设时长 内没有接收到所述振动开关发送的振动 信号并且距离信号表征距离值小于第二预设距离阈值， 则通过所述无线通信连接向所述车 辆发送所述头盔被异物遮挡的通知信息， 其中， 所述距离信号为所述距离传感器输出 的传权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115326139 A 2感信号。 9.根据权利要求2 ‑8任一项所述的方法， 其特征在于， 所述控制器用于为所述传感器供 电； 所述方法还 包括： 所述控制器在进入休眠状态时， 停止为所述传感器供电。 10.一种头盔， 其特 征在于， 包括 振动开关， 用于检测所述头盔的振动情况； 红外测距传感器， 用于检测所述头盔与用户头 部之间的距离； 姿态传感器， 用于检测所述头盔的姿态信息； 蓝牙模块， 用于与车辆建立 通信连接； 控制器， 包括处理器和存储器， 所述存储器用于存储计算机程序， 所述处理器用于执行 所述计算机程序， 以实现权利要求1 ‑9任一项所述的方法中由所述控制器执 行的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115326139 A 3