(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210840509.1 (22)申请日 2022.07.18 (71)申请人 虎林市振达农业机 械制造有限公司 地址 154300 黑龙江省鸡西市虎林市虎林 镇桦树村四队 (72)发明人 于海霞　李兴月　 (51)Int.Cl. A01B 49/04(2006.01) A01B 49/02(2006.01) A01M 7/00(2006.01) B60L 50/60(2019.01) B62D 12/00(2006.01) G01D 21/02(2006.01) G05D 1/02(2020.01) H04W 4/024(2018.01) H04W 4/029(2018.01) (54)发明名称 多功能智能电动运 苗机 (57)摘要 本发明公开了一种多功能智能电动运苗机， 旨在提供一种工作效率高、 作业成本低、 节能环 保、 地况适应性强、 性价比高、 智能化的多功能智 能电动运苗机。 包括动力电池、 驱动电机、 离合 器、 分动电机、 分动箱、 液泵、 以及智能控制 系统， 该分动电机与分动箱输入端 联接构成分动总成， 位于该前架体上， 由前至后依次设置该动力电 池、 该分动总成、 该驾驶 室， 该中央传动箱设置在 该驾驶室后下方且固装在该前架 体后端， 该驱动 电机输出轴与设置在该中央传动箱输入端的离 合器联接， 该液泵、 液压泵分别与该分动箱二个 输出轴联接。 本发明适用于 水田运苗、 植保喷药、 接运粮、 搅桨平地作业。 权利要求书2页 说明书5页 附图5页 CN 115088408 A 2022.09.23 CN 115088408 A 1.一种多功能智能电动运苗机， 包括驾驶室 （1） 、 前桥 （3） 、 驱动轮 （4） 、 后桥 （10） 、 四驱 传动系统、 中央传动箱 （6） 、 后架体 （11） 、 前架 体 （14） 、 铰接转向机构、 运苗箱 （31） 、 以及液压 泵 （28） ， 该前架体 （14） 固装在该前桥 （3） 上， 该前桥 （3） 两端滚动地安装驱动轮 （4） ， 该后架 体 （11） 固装在该后桥 （10） 上， 该后桥 （10） 两端滚动地安装驱动轮 （4） ， 该四驱传动系统分别 与该中央传动箱 （6） 、 该前桥 （3） 、 该后桥 （10） 联接， 其特征在于： 该后架体 （11） 与该前架体 （14） 之间设置铰接转向机构， 该运苗箱 （31） 设置在该后架体 （11） 上， 还包括动力电池 （2） 、 驱动电机 （13） 、 离合器 （20） 、 分动电机 （21） 、 分动箱 （22） 、 液泵 （23） 、 以及智能控制系统， 该 分动电机 （21） 与分动箱 （22） 输入端联接构成分动总成， 位于该前架体 （14） 上， 由前至后依 次设置该动力电池 （2） 、 该分动总成、 该驾驶室 （1） ， 该中央传动箱 （6） 设置在该驾驶室 （1） 后 下方且固装在该前架体 （14） 后端， 该驱动电机 （13） 输出轴与设置在该中央传动箱 （6） 输入 端的离合器 （20） 联接， 该 液泵 （23） 、 液压泵 （28） 分别与该分动箱 （2 2） 二个输出轴联接 。 2.根据权利要求1所述的多功能智能电动 运苗机， 其特征在于： 所述智能控制系统包括 主控制器、 启动器、 显示器、 无线 数据用户端、 导航系统、 位置传感器、 位移传感器、 接近传感 器、 转向控制系统、 电源管理系统、 有人驾驶模块、 无线物联网视频驾驶模块、 无人驾驶模 块， 其中， 启动器、 显示器分别与主控制器相连； 无线数据用户端与主控制器无线联通； 导 航系统与主控制器相连， 用于提供卫星导航及精 准定位信号； 位置传感器、 位移传感器分别 与主控制器相连， 分别用于提供植保喷药机行走位置、 位移信息； 接近传感器与主控制器相 连， 用于提供植保喷药机行走障碍和地头信息感知； 转向控制系统与主控制器相连； 电源管 理系统与主控制器相连， 用于按程序控制电源温度； 有 人驾驶模块、 无线物联网视频驾驶模 块、 无人驾驶模块分别与主控制器相连， 分别用于按程序控制实现有 人驾驶、 无线物联网视 频驾驶、 无 人驾驶。 3.根据权利要求2所述的多功能智能电动 运苗机， 其特征在于： 所述电源管理系统包括 温度传感器、 流量传感器、 数据传输模块、 循环系统， 该温度传感器、 流量传感器、 数据传输 模块分别与所述主控制 器相连， 该循环系统与数据传输模块联通， 该循环系统包括散热器 （24） 、 回流管 （25） 、 供液管 （26） 、 吸入管 （27） ， 该散热器 （24） 设置在所述动力电池 （2） 前方， 该回流管 （25） 联通该散热器 （24） 进口与所述动力电池 （2） 之间， 该供液管 （26） 联通所述液 泵 （23） 出口与所述动力电池 （2） 之间， 该吸入管 （27） 联通所述液泵 （23） 进口与该散热器 （24） 出口之间。 4.根据权利要求2所述的多功能智能电动 运苗机， 其特征在于： 所述转向控制系统包括 全液压电磁比例转向器， 该全液压电磁比例转向器输入端与所述主控制 器相连， 该全液压 电磁比例转向器输出端与所述铰接转向机构相连。 5.根据权利要求4所述的多功能智能电动 运苗机， 其特征在于： 所述铰接转向机构包括 上夹板 （15） 、 接铁 （16） 、 油缸耳座 （17） 、 下夹板 （18） 、 转向油缸 （19） ， 上夹板 （15） 水平设置在 所述前架体 （14） 后端上部， 下夹板 （18） 水平设置在所述前架体 （14） 后端下部， 该接铁 （16） 水平设置在所述后架 体 （11） 前端， 该接铁 （16） 对应插入该上夹板 （15） 与该下夹板 （18） 之间 并通过垂直轴铰接， 位于该接铁 （16） 两侧水平设置油缸耳座 （17） ， 两个转向油缸 （19） 水平 呈八字形左右对称布置， 该两个转向油缸 （19） 活塞 杆前端向中间并拢并通过两个垂 直轴铰 接， 该两个转 向油缸 （19） 缸体后端分别铰接在所述前架体 （14） 左右两侧内侧壁上， 所述全权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115088408 A 2液压电磁比例转向器输出端与所述铰接转向机构的两个转向油缸 （19） 连接 。 6.根据权利要求1所述的多功能智能电动 运苗机， 其特征在于： 所述 四驱传动系统包括 前桥输入轴 （5） 、 后桥中间轴 （7） 、 后桥传动轴座 （8） 、 后桥输入轴 （9） ， 该前桥输入轴 （5） 后端 与所述中央传动箱 （6） 输出轴联接， 该前桥输入轴 （5） 前端与所述前桥 （3） 输入轴联接， 该后 桥中间轴 （7） 沿垂直方向对应位于所述铰链转向机构下方， 该后桥中间轴 （7） 前端与所述中 央传动箱 （6） 输出轴联接， 该后桥传动轴 座 （8） 设置在所述后架体 （11） 底面上， 该后桥中间 轴 （7） 后端与设置在该后桥传动轴座 （8） 内的后桥传动轴联接， 该后桥输入轴 （9） 前端与设 置在该后桥传动轴座 （8） 内的后桥传动轴联接， 该后桥输入轴 （9） 后端与所述后桥 （10） 输入 轴联接。 7.根据权利要求1所述的多功能智能电动运苗机， 其特征在于： 所述动力电池 （2） 采用 锂电池， 所述驱动电机 （13） 采用永磁同步电机 。 8.根据权利要求1所述的多功能智能电动运苗机， 其特征在于： 所述分动箱 （22） 第三个 输出轴联接设置药泵 （29） ， 所述运苗箱 （31） 内设置药箱 （12） 并与该药泵 （29） 联接， 所述前 架体 （14） 前端设置喷药系统 （30） 并与该药泵 （29） 联接， 所述驱动轮 （4） 采用高花实心橡胶 轮圈。 9.根据权利要求1所述的多功能智能电动运苗机， 其特征在于： 所述运苗箱 （31） 内设置 粮箱 （32） ， 该粮箱 （32） 底部沿纵向设置蛟龙输粮器， 该蛟龙输粮器后端倾斜设置刮板出粮 器， 所述驱动轮 （4） 采用高花实心橡胶轮圈。 10.根据权利要求1所述的多功能智能电动运苗机， 其特征在于： 所述后架体 （11） 后端 设置悬挂机构 （33） ， 该悬挂机构 （33） 上挂接搅浆平地机 （35） ， 所述驱动轮 （4） 为水耙轮 （34） 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115088408 A 3