(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20221087396 3.7 (22)申请日 2022.07.25 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114934898 A (43)申请公布日 2022.08.23 (73)专利权人 启东市申力高压油泵 厂 地址 226000 江苏省南 通市启东市汇龙镇 城北工业园杨沙路 (72)发明人 白俊仓　 (51)Int.Cl. F04B 51/00(2006.01) G01D 21/02(2006.01) (56)对比文件 CN 114707266 A,2022.07.05 CN 109538460 A,2019.0 3.29US 20193 38792 A1,2019.1 1.07 CN 104777831 A,2015.07.15 CN 215058070 U,2021.12.07 审查员 杨小乐 (54)发明名称 基于多模态参数的液压泵故障诊断分析系 统 (57)摘要 本发明涉及电数字数据处理技术领域， 具体 涉及基于多模态参数的液压泵故障诊断分析系 统。 包括： 数据采集模块、 吸油能力获取模块、 异 常评估模块以及故障诊断模块。 数据采集模块用 于采集温度、 压力以及振动信息； 吸油能力获取 模块用于基于粘性指标 获取液压泵的吸油能力； 异常评估模块用于获取液压泵的异常程度， 获取 负载状态 不正常的液压泵的差异距离； 故障诊断 模块用于获取液压泵的工作健康指标进行故障 预警。 本发明实施例特别适用于特定功能， 具体 是液压泵故障诊断的数字数据处理设备， 能够实 时监测液压泵的工作状态， 及时进行故障预警， 能够应用于大数据资源服务、 数据库和云数据库 服务等互联网数据服务 以及云端融合应用运行 支撑平台软件。 权利要求书2页 说明书8页 附图1页 CN 114934898 B 2022.10.21 CN 114934898 B 1.基于多模态参数的液压泵故障诊断分析系统， 其特 征在于， 该系统包括以下模块： 数据采集模块， 用于采集液压油出油箱时的出箱温度、 进入液压泵时的入泵温度， 液压 泵的进口压力和出口压力， 以及液压泵的振动信息； 吸油能力获取模块， 用于基于出箱温度和入泵温度评估液压泵工作时液压油的粘性指 标， 利用粘性指标和进口压力获取 液压泵的吸油能力； 异常评估模块， 用于通过预设时间内的吸油能力和振动信息获取液压泵的异常程度； 根据出口压力判断液压泵的负载状态是否正常， 通过进口压力、 出 口压力组成的压力范围 与正常负载状态的压力范围之间的相似程度获取负载状态不正常的液压泵与正常状态的 差异距离； 故障诊断模块， 用于根据液压泵的异常程度和差异距离获取液压泵的工作健康指标， 当工作健康指标小于健康阈值时， 进行 液压泵故障预警； 所述吸油能力获取模块包括： 粘性指标计算单元， 用于以出箱温度和入泵温度的平均温度作为预设值的负指数计算 液压油的所述粘性指标。 2.根据权利要求1所述的基于多模态参数的液压泵故障诊断分析系统， 其特征在于， 所 述数据采集模块包括： 振动信息采集单 元， 用于利用振动传感器采集液压泵的振动信息 。 3.根据权利要求1所述的基于多模态参数的液压泵故障诊断分析系统， 其特征在于， 所 述数据采集模块包括： 振动信息滤波单元， 用于利用滤波器对采集的振动信息进行特征提取， 得到去 除噪声 的振动信息 。 4.根据权利要求1所述的基于多模态参数的液压泵故障诊断分析系统， 其特征在于， 所 述吸油能力获取模块包括： 吸油能力计算单元， 用于计算所述粘性指标的反正切函数与90度的比值， 以该比值和 进口压力的乘积作为所述吸油能力。 5.根据权利要求1所述的基于多模态参数的液压泵故障诊断分析系统， 其特征在于， 所 述异常评估 模块包括： 异常程度获取单元， 用于获取预设时间内相邻时刻的振动信息的差值之和， 获取吸油 能力的第一差异情况和振动信息的第二差异情况， 根据该差值之和、 第一差异情况和第二 差异情况获取所述异常程度； 所述差值之和、 第一差异情况和第二差异情况均与所述异常 程度呈正相关 关系。 6.根据权利要求1所述的基于多模态参数的液压泵故障诊断分析系统， 其特征在于， 所 述异常评估 模块包括： 状态判断单元， 用于通过将出口压力与高负载压力阈值以及低负载压力阈值进行对 比， 当所述出 口压力大于低负载压力阈值且小于高负载压力阈值时， 对应的液压泵处于正 常状态； 当所述出口压力小于等于低 负载压力阈值时， 对应的液压泵处于低 负载状态； 当所 述出口压力大于等于高负载压力阈值时， 对应的液压泵处于高负载状态。 7.根据权利要求1所述的基于多模态参数的液压泵故障诊断分析系统， 其特征在于， 所 述异常评估 模块包括： 差异距离获取单元， 用于计算进口压力、 出口压力组成的压力范围与正常负载状态的权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114934898 B 2压力范围的余弦相似度进而获取所述相似程度， 根据多个时刻下的相似程度的和获取所述 差异距离； 所述相似程度的和与所述差异 距离呈负相关 关系。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114934898 B 3