(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 20221075783 0.3 (22)申请日 2022.08.29 (71)申请人 大唐可再生能源试验研究院有限公 司 地址 100052 北京市西城区菜市口大街西 砖胡同2号 申请人 大唐国信滨 海海上风力发电有限公 司 (72)发明人 张树晓　李理　苗继春　秦毅　 郭鹏　姜浩杰　王敏　张子豪　 曹庆才　郭强　张真真　 (74)专利代理 机构 上海思真远达专利代理事务 所(特殊普通 合伙) 31481 专利代理师 李娜(51)Int.Cl. G01D 21/02(2006.01) G01S 15/08(2006.01) G01S 15/86(2020.01) G01S 15/87(2006.01) G01S 15/88(2006.01) G01S 19/45(2010.01) G01C 13/00(2006.01) E02D 33/00(2006.01) (54)发明名称 一种风电桩基冲刷检测方法 (57)摘要 本申请提出了一种风电桩基冲刷检测方法， 包括： 步骤1： 获取风电桩基现场环境数据； 步骤 2： 根据现场环境数据， 确定测量船； 步骤3： 根据 测量船， 设计并安装支架； 步骤4： 在支架上安装 多波束测深系统； 步骤5： 进行测线布设； 步骤6： 完成测线布设之后， 进行水深数据采集和显示； 步骤7： 对采集的水深数据进行处理， 并输 出水深 数据； 步骤8： 获取原始水深数据， 并对比本次采 集的水深数据和原始水深数据， 确定以风电桩基 为中心的预设范围内的冲刷情况。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 115420328 A 2022.12.02 CN 115420328 A 1.一种风电桩基冲刷检测方法， 其特 征在于， 包括： 步骤1： 获取风电桩基现场环境数据； 步骤2： 根据所述现场环境数据， 确定测量船； 步骤3： 根据所述测量船， 设计并安装支 架； 步骤4： 在所述支 架上安装多 波束测深系统； 步骤5： 进行测线布设； 步骤6： 完成测线布设之后， 进行 水深数据采集和显示； 步骤7： 对 采集的水深数据进行处 理， 并输出 水深数据； 步骤8： 获取原始水深数据， 并对比本次采集的水深数据和所述原始水深数据， 确定以 风电桩基为中心的预设范围内的冲刷情况。 2.根据权利要求1所述的风电桩基冲刷检测方法， 其特 征在于， 所述多波束测深系统包括： 多波束测 深仪， GNSS定位系统， 表面声速仪， 声速剖面仪， 姿 态仪， 潮位仪， 测量软件和后处 理软件； 所述多波束测深仪提供水深信息， GNSS定位系统提供位置信息， 表面声速仪提供表面 声速信息， 声速剖面仪提供声速剖面信息， 姿态仪提供多波束测深仪的姿态信息， 潮位仪提 供潮位信息， 测量软件负责显示、 控制、 采集多波束测深仪数据； 所述后处理软件负责将采 集的软件及相关数据信息融合形成水 下桩基位置三维地形图； 所述多波束测深仪， GNSS定位系 统， 表面声速仪， 姿态仪安装至所述支架， 所述潮位仪 设于测区范围的预设位置 。 3.根据权利要求2所述的风电桩基冲刷检测方法， 其特 征在于， 所述测线布设包括： 获取海上风电场的分布数据和水深； 根据所述分布数据和水深， 按照预设间距， 布设间距合理的测线。 4.根据权利要求3所述的风电桩基冲刷检测方法， 其特 征在于， 所述对采集的水深数据进行处 理， 包括： 采用后处理软件对数据进行处理， 主要流程包括数据转换、 数据加载、 条带编辑、 断面 编辑， 成果输出。 5.根据权利要求 4所述的风电桩基冲刷检测方法， 其特 征在于， 所述条带编辑， 利用后处 理软件对条带数据进行噪点删除作业； 所述断面编辑， 使用后处理软件对数据进行条带编辑之后， 通过三级编辑阶段的断面 噪点删除的方法对噪点数据进行删除。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115420328 A 2一种风电桩基冲刷检测方 法 技术领域 [0001]本发明属于风电桩基水 下运维技 术领域， 具体涉及一种风电桩基冲刷检测方法。 背景技术 [0002]随着海上风能资源丰富稳定， 全球风电开发呈现由陆上向近海发展的趋势。 目前 我国现已成为仅次于英 国、 德国的海风第三大市场。 但海上风电场处于复杂的水文和气候 环境， 风电水下桩基结构区域在这样的环境下极易发生冲刷， 如局部区域冲刷显著可能会 导致风电桩基倾覆， 这就对海上风电设备的正常运行带来了巨大的安全隐患。 因此， 对海上 风电桩基进行定期的检查便 显得尤为重要。 [0003]目前， 海上风电桩基运维基本照搬陆上风电经验， 计划检修为主、 故障检修为辅的 运维模式。 暨运 维人员根据厂家指 定的定检周期对风机进 行计划性保养和测试和风机报故 障， 运行调 度人员通知运 维人员前往现场处理相结合。 而由于海上环境的复杂性， 海上风电 项目运维面临机组故障率高， 维修工作量大、 安全风险大、 海上维护作业时效时间短等难 点。 [0004]整体而言， 我国海上风电桩基运维行业缺乏运维经验以及其运维体系也仍需持续 完善， 行业处于相对落后状态。 目前桩基冲刷检测主要有以下几种方式： 1.人工摸排， 主要 采用蛙人携带水下摄像头以及图像声呐查看冲刷情况。 2.采用单波束测量， 主要采用有人 船搭载单波束测量， 将以往数据进行比对分析。 [0005]现有技术中， 其缺陷表现为： 1.蛙人携带摄像头， 图像声呐无法获取水下地形真实 情况， 只可提供水下初步情况， 不足以反应真实信息， 无法判断是否需要抛石加固或抽取 等。 2.采用单波束测量， 由于其原理决定单波束只可一共正下方水深值， 且在风 浪摇摆情况 下测量误差极大， 导致测量精度在风浪大情况下不可信。 且分辨率不高， 单波束是一种 “由 点到线”的测量方式， 每次测量只能测量一个水深点， 随着载体及设备的航行移动， 产生由 点到线的测量结果； 单波束无论如何加密测线， 均无法全覆盖测量， 同一水下地形由于点密 度不同， 造成的结果分辨 率的区别， 很多地形的细节是 单波束无法反应和表达的。 发明内容 [0006]根据本申请的实施例旨在至少改善现有技 术或相关技 术中存在的技 术问题之一。 [0007]有鉴于此， 根据本申请的实施例的目的在于提供一种风电桩基冲刷检测方法。 [0008]为了实现上述目的， 根据本申请的实施例提供了一种风电桩基冲刷检测方法， 包 括： 步骤1： 获取风电桩基现场环境数据； 步骤2： 根据现场环境数据， 确 定测量船； 步骤3： 根 据测量船， 设计并安装支架； 步骤  4： 在支架上安装多波束测深系统； 步骤5： 进 行测线布设； 步骤6： 完成测线布设之后， 进 行水深数据采集和显示； 步骤7： 对采集的水深数据进 行处理， 并输出水深数据； 步骤8： 获取原始水深数据， 并对比本次采集的水深数据和原始水深数据， 确定以风电桩基为中心的预设范围内的冲刷情况。 [0009]进一步地， 多波束测深系统包括： 多波束测深仪， GNSS定位系统， 表面声速仪， 声速说　明　书 1/4 页 3 CN 115420328 A 3