(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210883647.8 (22)申请日 2022.07.26 (71)申请人 东北大学 地址 110819 辽宁省沈阳市和平区文化路3 号巷11号 (72)发明人 周天宏　谢天时　卢森骧　周星宇　 易光模　侯涤非　 (74)专利代理 机构 沈阳东大知识产权代理有限 公司 21109 专利代理师 李珉 (51)Int.Cl. F16L 55/38(2006.01) F16L 55/48(2006.01) G01D 21/02(2006.01) G01N 21/954(2006.01)F16L 101/30(2006.01) (54)发明名称 一种适用 于大管径输油管道的管道内检测 辅助循迹装置 (57)摘要 一种适用 于大管径输油管道的管道内检测 辅助循迹装置， 属于管道巡检技术领域， 包括动 力环和固定轮机构； 动力环包括动力伞网和控制 绳， 动力伞网四周的大吊环分别与对应的连接绳 一端连接， 连接绳另一端分别与网勾台上对应的 勾环连接， 多个所述控制绳一端分别穿过动力伞 网的连接盘上对应的通孔， 且末端分别与动力伞 网四周对应的小吊环连接， 控制绳另一端穿过网 勾台上的通孔， 且末端与动力机构连接。 它能够 根据被检测管径大小， 在调节尾部固定轮后即可 投入使用， 拥有更加宽泛的适用范围。 另外， 本发 明可以对管道内壁进行红外检测， 并且发送极低 频电磁信号帮助外部装置进行管道循迹， 解决目 前管道内检测装置适用范围小， 检测成本高， 回 收难度大的缺陷。 权利要求书2页 说明书5页 附图4页 CN 115143344 A 2022.10.04 CN 115143344 A 1.一种适用于大管径输油管道的管道内检测辅助循迹装置， 其特征在于， 包括动力环 和固定轮机构； 所述动力环包括动力伞网和控制绳， 动力伞网四周的大吊环分别与对应的 连接绳一端连接， 连接绳另一端分别与网勾台上对应的勾环连接， 多个所述控制绳一端分 别穿过动力伞网的连接盘上对应的通孔， 且末端分别与动力伞网四周对应的小吊环连接， 控制绳另一端穿过网勾台上的通 孔， 且末端与动力机构连接 。 2.根据权利要求1所述的一种适用于大管径输油管道的管道内检测辅助循迹装置， 其 特征在于： 所述连接绳和控制绳均为四根， 且控制绳围成的区域位于连接绳围成的区域内 侧。 3.根据权利要求1所述的一种适用于大管径输油管道的管道内检测辅助循迹装置， 其 特征在于： 所述动力机构包括内壳和缠绳轴， 所述内壳为一端开放一端封闭的壳体， 内壳开 放端固定安装有网勾台， 靠近所述内壳开放端内部固定安装有舵机， 舵机与内壳的内壁之 间安装有密封圈， 舵机与内壳封闭端之 间形成电气腔， 所述电气腔内安装有控制装置， 舵机 的输出轴朝向内壳的开放端且通过键安装有主动齿轮， 所述内壳一端沿周向等间距开设有 轴孔， 且轴孔较舵机靠近内壳开放端设置， 多个所述缠绳轴一端分别通过轴承转动安装在 对应的轴孔上， 多个缠绳轴另一端分别通过键安装有与主动齿轮啮合的从动齿轮， 所述内 壳外壁沿周向等间距 安装有环状传感器基座， 环状传感器基座内安装有红外线测温点阵传 感器， 且红外线测温点阵传感器较舵机靠近内壳封闭端设置， 所述内壳外侧套装有外壳， 内 壳外侧的环状传感器基座与外壳上对应的通孔配合， 通孔在外壳外圆面一端通过玻璃体密 封， 外壳为一端开放一端封闭的壳体， 且内壳封闭端与外壳封闭端之 间形成舱室结构， 外壳 封闭端开设有注水孔， 外壳开放端与内壳开放端之间安装有密封圈， 外壳封闭端外侧 安装 有固定轮机构。 4.根据权利要求1所述的一种适用于大管径输油管道的管道内检测辅助循迹装置， 其 特征在于： 所述动力伞网包括伞体， 所述伞体由第一部 分和第二部分交替布置组成， 伞体的 中心处安装有伞杆， 伞杆末端安装有连接盘， 沿伞体的四周等间距安装有由大吊环和小吊 环组成的吊环组。 5.根据权利要求4所述的一种适用于大管径输油管道的管道内检测辅助循迹装置， 其 特征在于： 所述第一部分由柔 性材料制成， 第二部分由硬质材 料制成。 6.根据权利要求3所述的一种适用于大管径输油管道的管道内检测辅助循迹装置， 其 特征在于： 所述固定轮机构包括基座， 所述基座通过其周向等间距设置的耳板与扩缩臂一 端铰接， 扩缩臂另一端与弹性臂一端通过销轴转动安装， 且扩缩臂与弹性臂之间安装有压 缩弹簧， 弹性臂另一端安装有定位轮， 所述基座的中心处安装有滑杆， 滑杆上套装有扩缩控 制环， 且扩缩控制环 能在滑杆上滑动， 扩缩控制环通过其周向等间距布置的耳座分别与对 应的连杆一端铰接， 连 杆另一端分别与对应的扩 缩臂铰接连接 。 7.根据权利要求3所述的一种适用于大管径输油管道的管道内检测辅助循迹装置， 其 特征在于： 所述控制装置包括工控机， 所述工控机的输入端通过数据 处理电路和数据采集 电路与光电速度传感器和红外线测温点阵传感器连接， 红外线测温点阵传感器将测得的温 度数据传输至工控机内的存储器储存， 光电速度传感器将测得的速度数据传输至工控机， 并与工控机中的预定速度进行比较， 进而控制舵机正转反转控制动力伞网展开或收缩， 从 而控制速度； 工控机控制低频电磁信号发生器将产生的低频电磁信号经过滤波、 放大处理权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115143344 A 2后传递发射线圈， 发射线圈将低频电磁信号传递给地表接收线圈， 便 于地上设备进行循迹 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115143344 A 3