(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 20221081510 3.8 (22)申请日 2022.07.12 (66)本国优先权数据 202210132676.0 202 2.02.14 CN (71)申请人 浙江省农业科 学院 地址 310022 浙江省杭州市石桥路198号 (72)发明人 俞国红　黄伟　任宁　武萌　 石晓燕　索利利　 (74)专利代理 机构 杭州求是专利事务所有限公 司 33200 专利代理师 邱启旺 (51)Int.Cl. B61K 9/08(2006.01) G01D 21/02(2006.01) (54)发明名称 一种适用 于丘陵山地轨道的多参数测量装 置 (57)摘要 本发明公开了一种适用于丘陵山地轨道的 多参数测量装置， 包括： 机架； 驱动结构， 所述结 构安装在所述机架上； 长度测量结构， 用于测量 轨道的长度， 包括驱动轮和用于测量驱动轮转动 圈数的传感单元， 驱动结构的输出端驱动驱动轮 转动； 耦合件， 耦合件耦合在驱动轮与轨道之间； 视觉检测单元， 用于采集轨道表面的图像， 其中 图像用于分析所述轨道表面磨损程度； 定位单 元， 用于实时检测所述多参数测量装置的空间位 置； 角度测量单元， 用于测量轨道的倾角， 其中倾 角用于分析轨道的变形和沉降程度； 及处理单 元， 用于分析轨道变形、 沉降和表面磨损的程度 并根据长度、 图像、 空间位置和角度对轨道上具 有表面磨损、 变形或沉降的问题点进行定位。 权利要求书2页 说明书8页 附图7页 CN 114889671 A 2022.08.12 CN 114889671 A 1.一种适用于丘陵山 地轨道的多参数测量装置， 其特 征在于， 包括： 机架； 驱动结构， 所述驱动结构安装在所述机架上； 长度测量结构， 所述长度测量结构用于测量轨道的长度， 包括驱动轮和用于测量所述 驱动轮转动圈数的传感单 元， 所述驱动结构的输出端驱动所述驱动轮转动； 耦合件， 所述耦合件耦合在所述驱动轮与所述轨道之间； 视觉检测单元， 所述视觉检测单元用于采集轨道表面的图像， 其中所述图像用于分析 所述轨道 表面磨损程度； 定位单元， 所述定位单 元用于实时检测所述多参数测量装置的空间位置； 角度测量单元， 所述角度测量单元用于测量所述轨道的倾角， 其中所述倾角用于分析 所述轨道的变形或沉降程度； 及 处理单元， 所述处理单元用于分析所述轨道变形、 沉降和表面磨损的程度并根据所述 长度、 图像、 空间位置和角度对所述轨道上 具有表面磨损、 变形或沉降的问题点进行定位。 2.根据权利要求1所述的适用于丘陵山地轨道的多参数测量装置， 其特征在于， 所述驱 动结构包括： 电机， 所述电机固定在所述机架上； 传动结构， 所述传动结构的输入端与所述电机的输出端传动连接； 及 传动轴， 所述传动轴支承在所述机架上， 所述传动轴的输入端与所述传动结构的输处 端传动连接， 所述驱动轮固定在所述传动轴上。 3.根据权利要求2所述的适用于丘陵山地轨道的多参数测量装置， 其特征在于， 所述传 动结构包括： 第一同步轮， 所述第一同步轮与所述电机的输出端传动连接； 第二同步轮， 所述第二同步轮与所述传动轴传动连接； 及 同步带， 所述同步带套装在所述第一同步轮和第二同步轮之间。 4.根据权利要求1所述的适用于丘陵山地轨道的多参数测量装置， 其特征在于， 所述传 感单元包括： 感应片， 所述感应片与所述驱动轮固定连接； 及 传感器， 所述传感器感应所述感应片。 5.根据权利要求1所述的适用于丘陵山地轨道的多参数测量装置， 其特征在于， 所述耦 合件包括： 第一耦合结构， 所述第一耦合结构设置在所述轨道上； 及 第二耦合结构， 所述第二耦合结构设置在所述驱动轮上； 其中所述第一耦合结构和第二耦合结构耦合传动。 6.根据权利要求5所述的适用于丘陵山地轨道的多参数测量装置， 其特征在于， 所述第 一耦合结构为一字阵列排布的第一凸起， 所述第二耦合结构为环形阵列排布的第一凹槽， 所述第一凸起与所述第一凹槽相配合， 相 邻两个所述第一凸起之 间的直线距离等于相 邻两 个所述第一凹槽之间的弧长 。 7.根据权利要求5所述的适用于丘陵山地轨道的多参数测量装置， 其特征在于， 所述第 一耦合结构为一字阵列排布的第二凹槽， 所述第二耦合结构为环形阵列排布的第二凸起，权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114889671 A 2所述第二凹槽与所述第二凸起相配合， 相 邻两个所述第二凹槽之 间的直线距离等于相 邻两 个所述第二凸起之间的弧长 。 8.根据权利要求1所述的适用于丘陵山地轨道的多参数测量装置， 其特征在于， 还包 括： 压紧轮结构， 所述压紧轮结构布置在所述机架和所述轨道之间， 所述压紧轮结构和所 述驱动轮分布在所述轨道的相对两侧。 9.根据权利要求8所述的适用于丘陵山地轨道的多参数测量装置， 其特征在于， 所述压 紧轮结构包括： 第一支架； 限位轮， 所述限位轮转动安装在所述第一支 架上， 所述限位轮抵扣在所述轨道上； 导杆， 所述导杆的一端固定所述第 一支架上， 另一端穿设在导孔， 所述导孔开设在所述 机架上； 及 弹性件， 所述弹性件的两端分别抵 接在所述第一支 架和机架之间。 10.根据权利要求1所述的适用于丘陵山地轨道的多参数测量装置， 其特征在于， 还包 括显示单元， 所述显示单元用于显示所述轨道的长度和变形、 沉降、 表面磨损的程度以及所 述问题点的定位。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114889671 A 3