(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202211003773.6 (22)申请日 2022.08.22 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 115072322 A (43)申请公布日 2022.09.20 (73)专利权人 泉州华数机 器人有限公司 地址 362000 福建省泉州市经济技 术开发 区崇宏街28 8号 专利权人 泉州华中科技大 学智能制造 研究 院 (72)发明人 张明全　何钊滨　黄煌清　苏惠阳　 许烈　陈志旺　吴增　吴梓鸿　 李文亮　王平江　王纪煌　庄钟源　 许菊平　 (51)Int.Cl. B65G 45/18(2006.01) B65G 45/22(2006.01) B65G 45/10(2006.01) B65G 43/00(2006.01) B65G 43/02(2006.01)B65G 15/60(2006.01) G01D 21/02(2006.01) (56)对比文件 CN 21469 2105 U,2021.1 1.12 CN 204391070 U,2015.0 6.10 CN 102502207 A,2012.0 6.20 CN 21045 6253 U,2020.0 5.05 CN 110562703 A,2019.12.13 CN 21618 8698 U,202 2.04.05 CN 205328098 U,2016.0 6.22 CN 212424 492 U,2021.01.2 9 CN 21645 3657 U,202 2.05.10 CN 106743364 A,2017.0 5.31 CN 1835881 A,2006.09.20 CN 111532711 A,2020.08.14 CN 111486810 A,2020.08.04 CN 2076826 00 U,2018.08.0 3 CN 10412185 6 A,2014.10.2 9 DE 102019 212901 A1,2021.0 3.04 KR 20110047039 A,201 1.05.06 审查员 黄容 (54)发明名称 一种输送系统的自动清胶系统及方法 (57)摘要 本发明属于输送带清洗 设备领域， 具体涉及 一种输送系统的自动清胶系统， 输送系统包括输 送带， 清胶系统包括清洗装置、 烘干装置及残胶 检测装置， 清洗装置， 设置在输送带下方， 对完成 喷胶作业的输送带表面进行清洗； 烘干装置， 设 置在输送带下方， 位于清洗装置后方， 对完成清 洗的输送带表面进行烘干； 残胶检测装置， 位于 烘干装置后方， 包括依次设置的输送带厚度检测 机构及输送带破损检测机构， 设置输送带厚度检 测机构与输送带破损检测机构配合对清洗后的 输送带进行残胶检测及破损检测， 以确定输送带 是否清洗干净或者存在破损， 便于对输送带状态进行监控， 以保证鞋底喷胶作业的稳定进行。 权利要求书2页 说明书6页 附图6页 CN 115072322 B 2022.12.30 CN 115072322 B 1.一种输送系统的自动清胶系统， 所述输送系统包括输送带， 其特征在于： 包括清洗装 置、 烘干装置及残胶检测装置， 清洗装置， 设置在输送带 下方， 对完成喷胶作业的输送带表面进行清洗； 烘干装置， 设置在输送带下方， 位于清洗装置后方， 对完成清洗的输送带表面进行烘 干； 残胶检测装置， 位于烘干装置后方， 包括依次设置的输送带厚度检测机构及输送带破 损检测机构， 所述输送带破损检测机构用于检测输送带是否存在残胶或破损， 包括向下支 撑在输送带内表面的支撑块和设置在支撑块下方与输送带外表面接触的检测件， 所述检测 件包括沿输送带宽度方向间隔设置的多根接触式位移传感器； 所述输送带破损检测机构还包括引导输送带走向的输送带导辊件， 所述输送带导辊件 包括相对设置在支撑块两侧的两上导辊和设置在两上导辊之间的两下导辊， 所述上导辊的 顶面与支撑块的顶面齐平， 所述下导辊的底面与支撑块的底面齐平； 所述输送带厚度检测机构包括沿输送带宽度方向延伸的上托辊、 可移动设置在上托辊 下方的下托辊、 相对设置在上托辊两侧用于安装上托辊及下托辊的两安装座、 设置在安装 座上使下托辊向上移动复位的复位件和设置在安装座上检测下托辊移动距离的位移传感 器， 所述上托辊与下托辊 之间形成供输送带通过的输送通道； 所述下托辊两端设置有安装部， 所述复位件包括设置在安装座中供安装部伸出的让位 孔、 设置在让位孔中用于安装下托辊的安装柱和套设在安装柱上一端与安装部底部连接另 一端与让位孔底部连接的复位弹簧， 所述位移传感器设置在安装部上方， 与安装部伸出让 位孔的部分相对； 其自动清胶方法， 包括以下步骤： 输送带处于上班模式时， 输送带持续运转， 使输送带完成喷胶作业的工作面向下先经 过清洗装置， 由清洗装置对输送带表 面进行清洗； 然后运转至烘干装置， 对完成清洗的输送 带表面进行烘干； 烘干后的输送带继续运转至残胶检测装置， 先通过输送带厚度检测机构 以确定输送带是否平整， 再经输送带破损检测机构以确定输送带不平整部 分是附着有残胶 或者破损； 其中， 输送带厚度检测机构反馈的数值用T表示， 输送带的厚度用 δ表示； 当δ≤T≤δ+0.2mm时， 表示输送带表面平整， 无残胶或破损， 输送带继续运转进行喷胶 作业； 当T≥δ+0.2mm时， 表示输送带表面不平整， 存在残胶或者破损， 输送带继续运转经输送 带破损检测机构进行判断； 当超过一根接触式位移传感器出现正值时， 表示输送带表面存 在残胶， 输送带继续运转至清洗装置重新进行清洗； 当超过相邻两根接触式位移传感器出 现负值时， 表示输送带表面严重破损， 记录破损位置信息， 工作状态不清洗破损区域； 当至 多相邻两根接触式位移传感器出现负值时， 表示输送带表面轻微破损， 记录破损位置信息， 工作状态不清洗破损区域； 输送带处于下班模式时， 输送带继续运转， 使输送带完成喷胶作业的工作面向下先经 过清洗装置， 由清洗装置对输送带表 面进行清洗； 然后运转至烘干装置， 对完成清洗的输送 带表面进行烘干； 烘干后的输送带继续运转至残胶检测装置， 先通过输送带厚度检测机构 以确定输送带是否平整， 再经输送带破损检测机构以确定输送带不平整部 分是附着有残胶 或者破损； 其中， 输送带厚度检测机构反馈的数值用T表示， 输送带的厚度用 δ表示；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115072322 B 2当δ≤T≤ δ +0.2m m时， 表示输送带表面平整， 无残胶或破损， 输送带停止运 转； 当T≥δ+0.2mm时， 表示输送带表面不平整， 存在残胶或者破损， 输送带继续运转经输送 带破损检测机构进行判断； 当超过一根接触式位移传感器出现正值时， 表示输送带表面存 在残胶， 然后根据数据记载判断输送带该位置残胶的清洗次数， 当清洗次数少于3次， 输送 带继续运转至清洗装置重新进 行清洗； 当清洗次数不少于3次， 记录残胶位置并输送至检修 区域进行处 理； 当超过相邻两根接触式位移传感器出现负值时， 表示输送带表面严重破损， 对输送带 进行更换处理； 当至多相邻两根接触式位移传感器出现负值时， 表示输送带表面轻微破损， 输送至检 修区进行检修。 2.根据权利要求1所述的一种输送系统 的自动清胶系统， 其特征在于： 所述清洗装置包 括设置在输送带下方的清洗槽、 设置在清洗槽中的清洗毛刷和相对设置在清洗毛刷两侧引 导输送带进入清洗 槽的两清洗辊。 3.根据权利要求2所述的一种输送系统 的自动清胶系统， 其特征在于： 所述清洗装置还 包括设置在清洗槽下方的顶升机构， 所述顶升机构包括支撑在水槽底部的顶升板、 设置在 顶升板下方连接驱动顶升板上下移动的气缸和环绕气缸圆周分布与顶升板连接的四根导 向柱。 4.根据权利要求2所述的一种输送系统 的自动清胶系统， 其特征在于： 所述清洗槽包括 相邻设置的第一清洗槽及第二清洗槽， 所述第一清洗槽及第二清洗槽中均设置有 液位传感 器以实时检测第一清洗 槽及第二清洗 槽的液位。 5.根据权利要求1所述的一种输送系统 的自动清胶系统， 其特征在于： 所述烘干装置包 括与输送带表面相对的风刀、 设置在输送带下方的热风机和连接在热风机与风刀之 间的热 风管。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115072322 B 3