(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210817425.6 (22)申请日 2022.07.12 (71)申请人 北京理工大 学 地址 100081 北京市海淀区中关村南大街5 号 (72)发明人 刘冬琛　王军政　汪首坤　沈伟　 马立玲　刘尚非　杨少坤　林乾烨　 (74)专利代理 机构 北京圣州专利代理事务所 (普通合伙) 11818 专利代理师 王宇航 (51)Int.Cl. G01R 31/34(2006.01) G01D 21/02(2006.01) H02J 7/32(2006.01) H02J 7/14(2006.01)H02K 7/18(2006.01) (54)发明名称 一种节能式轮毂电机车轮负荷加载试验装 置 (57)摘要 本发明公开了一种节能式轮毂电机车轮负 荷加载试验装置， 底座的支架上滑动设置有安装 轴， 安装轴的中部安装有轮毂电机， 轮毂电机的 两侧分别设置有光电编码器和扭矩传感器， 轮毂 电机的内定子与安装轴固定连接， 轮毂电机的外 转子与光电编码器、 扭矩传感器的内空心转轴固 定连接； 力传感器一、 力传感器二均与安装轴固 定连接， 安装轴、 轮毂电机、 光电编码器、 扭矩传 感器、 力传感器一、 力传感器二同轴设置； 力传感 器一与支架上设置的升降元件一连接， 力传感器 二与支架上设置的升降元件二连接； 底座上转动 设置有负载机构。 本发明采用上述结构的轮毂电 机车轮负载加载试验装置， 能够解决现有的轮毂 电机测试能耗大， 加载装置不能模拟多种工况的 问题。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 115184798 A 2022.10.14 CN 115184798 A 1.一种节能式轮毂电机车轮负荷加载试验装置， 其特征在于： 包括底座， 底座的中部设 置有支撑的支架， 支架上滑动设置有安装轴， 安装轴的中部安装有轮毂电机， 轮毂电机的两 侧分别设置有光电编码器和扭矩传感器， 轮毂电机的内定子与安装轴固定连接， 轮毂电机 的外转子与光电编码器、 扭矩传感器的内空心转轴固定连接； 光电编码器的外部设置有力 传感器一， 扭矩传感器的外部 设置有力 传感器二， 力传感器一、 力 传感器二均与安装轴固定 连接， 安装轴、 轮毂电机、 光电编 码器、 扭矩传感器、 力传感器一、 力 传感器二同轴设置； 力 传 感器一与支架上设置的升降元件一连接， 力传感器二与支架上设置的升降元件二连接； 底 座上转动设置有负载机构。 2.根据权利要求1所述的一种节能式轮毂电机车轮负荷加载试验装置， 其特征在于： 所 述升降元件一为电动缸一， 电动缸一的一端与支架的顶端固定连接， 电动缸一的推动杆与 力传感器一固定连接 。 3.根据权利要求1所述的一种节能式轮毂电机车轮负荷加载试验装置， 其特征在于： 所 述升降元件二为电动缸二， 电动缸二的一端与支架的顶端固定连接， 电动缸二的推动杆与 力传感器二固定连接 。 4.根据权利要求1所述的一种节能式轮毂电机车轮负荷加载试验装置， 其特征在于： 所 述安装轴的两端设置有滑块， 支架的两侧设置有对滑块的上下滑动具有导向作用的导轨， 滑块套设在导轨的外 部并与导轨滑动连接 。 5.根据权利要求4所述的一种节能式轮毂电机车轮负荷加载试验装置， 其特征在于： 所 述滑块的内部转动设置有滚针， 滑块 通过滚针与导轨 接触。 6.根据权利要求1所述的一种节能式轮毂电机车轮负荷加载试验装置， 其特征在于： 所 述负载机构包括支撑辊一和支撑辊二， 支撑辊一与 支撑辊二分别位于轮毂电机的两侧并与 支架转动连接， 支撑辊一的一端设置有惯量盘， 支撑辊二的一端通过联轴器连接有磁粉制 动器， 磁粉制动器通过 联轴器与低速力矩电机连接 。 7.根据权利要求6所述的一种节能式轮毂电机车轮负荷加载试验装置， 其特征在于： 所 述低速力矩电机的供电端通过调制电路与轮毂电机供电母线连接， 或通过并网技术与市电 线路连接， 或经 过整流和升 压与电源电池连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115184798 A 2一种节能式轮毂电机车轮负荷加载试验装 置 技术领域 [0001]本发明涉及轮毂电机测试技术领域， 尤其是涉及 一种节能式轮毂电机车轮负荷加 载试验装置。 背景技术 [0002]随着城市向清洁性与可再生性发展的趋势， 电动车辆成为出行的必备工具。 作为 基本驱动执行元件， 电机尤其轮毂电机的控制精度、 响应速度及负载能力成为评价电动车 辆性能的关键技术指标。 因此， 要求生产厂家将电动车辆交付到用户之前对轮毂电机进行 加载测试。 轮毂电机在电动车辆系统工作过程中受到的负载主要有地面摩 擦、 车体质量、 刹 车阻力及传动部件的机械摩擦等多种来源， 需要综合考虑各项因素进行复合加载， 近似模 拟轮毂电机驱动车体运动时的工况。 目前， 轮毂电机的加载测试技术都是基于动能消 耗而 实现的， 测试过程产生的热能导致系统及环境 温度升高， 同时存在能耗大的问题。 并且现有 的轮毂电机加载装置不能模拟多种工况 下的状态。 发明内容 [0003]本发明的目的是提供一种节能式轮毂电机车轮负荷加载试验装置， 解决现有的轮 毂电机测试能耗大， 加载装置不能模拟多种工况的问题。 [0004]为实现上述目的， 本发明提供了一种节能式轮毂电机车轮负荷加载试验装置， 包 括底座， 底座的中部 设置有支撑的支架， 支架上滑动设置有安装轴， 安装轴的中部安装有轮 毂电机， 轮毂电机的两侧分别设置有光电编码器和扭矩传感器， 轮毂电机的内定子与安装 轴固定连接， 轮毂电机的外转子与光电编码 器、 扭矩传感器的内空心 转轴固定连接； 光电编 码器的外部 设置有力 传感器一， 扭矩传感器的外部 设置有力 传感器二， 力 传感器一、 力 传感 器二均与安装轴固定连接， 安装轴、 轮毂电机、 光电编码器、 扭矩传感器、 力传感器一、 力传 感器二同轴设置； 力传感器一与支架上设置的升降元件一连接， 力传感器二与支架上设置 的升降元件二连接； 底座上转动设置有负载机构。 [0005]优选的， 所述升降元件一为电动缸一， 电动缸一的一端与支架的顶端固定连接， 电 动缸一的推动杆与力传感器一固定连接 。 [0006]优选的， 所述升降元件二为电动缸二， 电动缸二的一端与支架的顶端固定连接， 电 动缸二的推动杆与力传感器二固定连接 。 [0007]优选的， 所述安装轴的两端设置有滑块， 支架的两侧 设置有对滑块的上下滑动具 有导向作用的导轨， 滑块套设在导轨的外 部并与导轨滑动连接 。 [0008]优选的， 所述滑块的内部转动设置有滚针， 滑块 通过滚针与导轨 接触。 [0009]优选的， 所述负载机构包括支撑辊一和支撑辊二， 支撑辊一与支撑辊二分别位于 轮毂电机的两侧并与支架转动连接， 支撑辊一的一端设置有惯量盘， 支撑辊二的一端通过 联轴器连接有磁粉制动器， 磁粉制动器通过 联轴器与低速力矩电机连接 。 [0010]优选的， 所述低速力矩电机 的供电端通过调制电路与轮毂电机供电母线连接， 或说　明　书 1/4 页 3 CN 115184798 A 3