(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211054219.0 (22)申请日 2022.08.31 (71)申请人 吉林市盈冲科技有限公司 地址 132000 吉林省吉林市高新区民营 科 技园B区五层5 58号 (72)发明人 孙铁强　王德政　王亚楠　滕锋　 姜云飞　于泊　单利伟　孙伟　 (74)专利代理 机构 深圳博敖专利代理事务所 (普通合伙) 44884 专利代理师 郭永娟 (51)Int.Cl. B61D 15/12(2006.01) B61F 9/00(2006.01) B61K 9/08(2006.01) G08C 17/02(2006.01)G01D 21/02(2006.01) (54)发明名称 一种组合式便携信号设备检测装置及检测 方法 (57)摘要 一种组合式便携信号设备检测装置及检测 方法， 其包括底部用于车辆行走的钢轨， 还包括 装置基本部分和装置组合部分， 所述装置基本部 分顶端的中部安装有牵引座， 装置基本部分前端 安装有测量道岔长度的测距探头， 装置基本部分 内侧的底部安装有电池组， 电池组的顶端安装有 电路板， 装置基本部分靠近一端的两侧对称安装 有两个位于钢轨上的装置主动轮， 装置主动轮内 侧位于装置基本部分内部安装有双轴步进电机， 装置基本部分靠近另一端的两侧对称安装有两 个位于钢轨上的加宽从动轮， 加宽从动轮之间的 装置基本部分上安装有码盘， 装置基本部分的一 端通过组合滑 道连接有 装置组合部分。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 115416702 A 2022.12.02 CN 115416702 A 1.一种组合式便携信号设备检测装置， 包括底部用于车辆行走的钢轨(15)， 其特征在 于： 还包括装置基本部分(7)和装置组合部分， 所述装置基本部分(7)顶端的中部安装有牵 引座(8)， 装置基本部分(7)前端安装有测量道岔长度的测距探头(9)， 装置基本部分(7)内 侧的底部安装有电池组(12)， 电池组(12)的顶端安装有电路板(10)， 装置基本部分(7)靠近 一端的两侧对称安装有两个位于钢轨(15)上的装置主动轮(14)， 装置主动轮(14)内侧位于 装置基本部 分(7)内部安装有双轴步进电机(11)， 装置基本部分(7)靠近另一端的两侧对称 安装有两个位于钢轨(15)上的加宽从动轮(18)， 加宽从动轮(18)之间的装置基本部分(7) 上安装有码 盘(17)， 装置基本部分(7)的一端通过组合滑道(16)连接有装置组合部分， 装置 基本部分(7)后端的底部安装有感应钢轨(15)轨面电压变化的感应传感器(13)， 装置基本 部分(7)两侧对称安装有180度自锁铰链式折叠防护轮(19)； 所述装置组合部分由限界检测装置(1)、 法兰联轴器(2)、 激光传感器(3)、 导电滑环(4) 和长轴步进电机(5)构成， 组合滑道(16)的一侧安装有长轴步进电机(5)， 长轴步进电机(5) 的一端安装有法兰联轴器(2)， 法兰 联轴器(2)的一端的顶部安装有限界检测装置(1)， 法兰 联轴器(2)一端的底部对称安装有激光传感器(3)， 法兰联轴器(2)上安装有位于限界检测 装置(1)与激光传感器(3)之间的导电滑 环(4)。 2.根据权利要求1所述的一种组合式便携信号设备检测装置， 其特征在于， 所述组合滑 道(16)上安装有弹锁(6)。 3.根据权利要求1所述的一种组合式便携信号设备检测装置， 其特征在于， 所述装置基 本部分(7)通过 无线通讯与外 部手持终端 进行信号传输 。 4.根据权利要求1所述的一种组合式便携信号设备检测装置， 其特征在于， 所述电池组 (12)上安装有温度补偿模块。 5.根据权利要求3所述的一种组合式便携信号设备检测装置， 其特征在于， 所述无线通 讯采用4G、 5G、 W IFI或蓝牙中的一种。 6.根据权利要求1所述的一种组合式便携信号设备检测装置， 其特征在于， 所述激光传 感器(3)安装有温度补偿模块。 7.一种组合式便携信号设备检测方法， 其特 征在于， 包括如下步骤： 1)装置基本部分(7)的装置主动轮(14)和加宽从动轮(18)置于铁路单钢轨(15)上， 既 满足规程要求又 方便作业； 2)双轴步进电机(11)装置主动轮(14)转动行走， 加宽从动轮(18)用于防止打滑和卡阻 并安装有码盘(17)； 3)装置基本部分(7)侧面各安装一组180度自锁铰链式折叠防护轮(19)， 用于防止装置 从单轨脱落； 4)车体尾部通过组合滑 道(16)组合限界检测装置(1)， 实现一体化控制； 5)装置可实现基础数据检测、 补偿电容检测、 轨道电路故障检测、 矮柱信号机与箱盒限 界检测、 接触网限界检测； 6)检测数据通过无线通讯方式上传手持终端， 手持终端实时显示检测进程并对作业进 行监控和数据管理。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115416702 A 2一种组合式便携信号设 备检测装 置及检测方 法 技术领域 [0001]本发明涉及铁道检测领域， 具体为一种组合式便携信号设备检测装置及检测方 法。 背景技术 [0002]目前铁路信号工区检测作业基本上是人工使用各类检测仪器、 纸质记录进行， 比 如基础数据检测使用手推式测距轮、 使用手持仪表测试补偿电容性能、 使用皮尺和吊坠测 量限界等。 当前铁路运输繁忙、 天窗时间有限， 传统检测作业方法测试时间和测试精度难以 满足技术规范要求， 特别是上述检测数据是通过纸质记录， 甚至 没有记录， 无法对作业质量 进行追踪和管理， 不利于行 车安全。 发明内容 [0003]针对上述情况， 为克服现有技术的缺陷， 本发明提供一种可以在铁道单股轨道上 由手持终端控制行进的装置平台， 并在此基础上实现基础数据的自动检测、 补偿电容性能 自动检测、 轨道电路故障自动检测、 矮柱信号机及箱盒的 限界自动检测、 接触网限界自动检 测等， 上述检测作业由手持终端监控进 行， 检测数据由手持终端统一管理和转储， 检测作业 从人控转 为机控， 保证数据准确 和作业质量。 [0004]为实现上述目的， 本发明提供如下技术方案： 本发明包括底部用于车辆行走的钢 轨， 还包括装置基本部 分和装置组合部 分， 所述装置基本部分顶端的中部安装有牵引座， 装 置基本部分前端安装有测量道岔长度的测距探头， 装置基本部分内侧的底部安装有电池 组， 电池组的顶端安装有电路板， 装置基本部分靠近一端的两侧对称安装有两个位于钢轨 上的装置主动轮， 装置主动轮内侧 位于装置基本部分内部安装有双轴步进电机， 装置基本 部分靠近另一端的两侧对称安装有两个位于钢轨上的加宽从动轮， 加宽从动轮之 间的装置 基本部分上安装有码盘， 装置基本部分的一端通过组合滑道连接有装置组合部分， 装置基 本部分后端的底部安装有感应钢轨轨面电压变化的感应传感器， 装置基本部分两侧对称安 装有180度自锁铰链式折叠防护轮； [0005]所述装置组合部分由限界检测装置、 法兰联轴器、 激光传感器、 导电滑环和长轴步 进电机构成， 组合滑道的一侧 安装有长轴步进电机， 长轴步进电机的一端安装有法兰联轴 器， 法兰联轴器的一端的顶部安装有限界检测装置， 法兰联轴器一端的底部对称安装有激 光传感器， 法兰联轴器上安装有位于限界检测装置与激光传感器之间的导电滑 环。 [0006]根据上述 技术方案： 所述组合滑 道上安装有弹锁。 [0007]根据上述技术方案： 所述装置基本部分通过无线通讯与外部手持终端进行信号传 输。 [0008]根据上述 技术方案： 所述电池组上安装有温度补偿模块。 [0009]根据上述 技术方案： 所述无线通讯采用4G、 5G、 W IFI或蓝牙中的一种。 [0010]根据上述 技术方案： 所述激光传感器安装有温度补偿模块。说　明　书 1/3 页 3 CN 115416702 A 3