(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210936964.1 (22)申请日 2022.08.05 (71)申请人 南京康尼机电股份有限公司 地址 210038 江苏省南京市经济技 术开发 区恒达路19号 (72)发明人 吴玉涛　田林春　邵国强　洪吉阳　 时运杰　 (74)专利代理 机构 南京苏高专利商标事务所 (普通合伙) 32204 专利代理师 柏尚春 (51)Int.Cl. G01D 21/02(2006.01) (54)发明名称 一种站台门运行动能及时间测试的方法 (57)摘要 本发明公开了一种站台门运行动能及时间 测试的方法， 通过使用PLC控制器、 PLC模拟量输 入扩展模块、 拉线传感器及HMI触摸屏组成一套 测试系统， 测试站台门的开关门平均速度、 瞬时 速度、 时间、 动 能、 门位移距离这些参数， 评估门 运行状态是否符合要求， 本申请使用PLC控制器 代替传感器信号采集板卡， 使用PLC程序代替信 号采集板卡驱动软件， 使用HMI人机触摸屏代替 电脑显示和操作测试， 因此整个系统成本低， 操 作简单， 对使用环境的要求低， 在数据处理上使 用PLC编程程序， 数据处理速度快， 结果准确， 可 对测试行程、 测试门重量进行设置， 以便用于不 同测试要求和不同重量的门。 权利要求书2页 说明书3页 附图1页 CN 115112181 A 2022.09.27 CN 115112181 A 1.一种站台门运行动能及时间测试的方法， 其特 征在于： 具体包括以下步骤： S1： 构建站台门运行动能及时间测试的系统， 包括有拉线传感器、 PLC控制器、 HMI触摸 屏和PLC模拟量输入扩展模块， 拉线传感器通过线缆接入PLC模拟量输入扩展模块， PLC模拟 量输入扩展模块和HMI触摸屏分别与PLC控制器电气连接， HMI触摸屏和PLC控制器另外连接 有外部电源； S2： 根据拉线传感器输出信号类型， 将PLC模拟量输入扩展模块设置为相应的电压信号 或电流信号； S3： 配置PLC控制器： S3.1： PLC控制器开 通PLC模拟量输入 扩展模块的模拟量输入通道的使能开关； S3.2： PLC模拟量输入扩展模块实时读取拉线传感器输入信号(0 ‑5V电压信号)， 并将电 压信号转化为0 ‑16450的数字量传送给PLC控制器， PLC控制器程序将数字量转变为门位移 数据， 使用触点比较指令确定开到位和关到位 位置； S4： 配置HMI触摸屏， 设置测试 结果显示页以及参数设置页； S5： 完成对站台门运行状态参数的计算并在H MI触摸屏上显示。 2.根据权利要求1所述的一种站台门运行动能及时间测试的方法， 其特征在于： 所述站 台门包括有固定门和滑动门， 所述拉线传感器设置在固定门的一端， 拉线传感器中的拉线 一端设置在滑动门的一端。 3.根据权利要求1所述的一种站台门运行动能及时间测试的方法， 其特征在于： 所述 S3.2中使用触点比较指令确定开到位和关到位 位置具体为： S3.2.1:手动缓慢拉动拉线传感器， 用PLC读取模拟量通道中的数值为Input， 其最大值 设置为Ish和最小值设置为Isl， 传感器实际最大位移设置为Osh， 最小位移设置为Osl， 根据 公式： Output＝((Osh ‑Osl)*(Input ‑Isl)/(Ish ‑Isl))+Osl计算出拉线传感器的实际位移 Output； S3.2.2:拉线传感器中的拉线一端跟随滑动门的运行水平伸缩， 滑动门分别运行至开 到位和关到位位置， 读取Output最小值和最大值， 使用比较指令CMP， 当Output值等于最大 值时， 判定为关到位， 置位 1个位寄存器， 当Outp ut值等于最小值时， 判定为开到位， 置位另1 个位寄存器。 4.根据权利要求1所述的一种站台门运行动能及时间测试的方法， 其特征在于： 所述S4 中测试结果显示页上包括有： 开/关门平均速度、 开/关门瞬时速度、 开/关门时间、 开/关门 动能、 站台门位移距离、 站台门总行程和清零按钮； 参数设置页上包括有根据拉线传感器安 装位置、 站台门的开关门位置和重量信息进行设置的按 钮。 5.根据权利要求1所述的一种站台门运行动能及时间测试的方法， 其特征在于： 所述S5 中对站台门运行状态参数的计算包括有： 开/关门平均速度计算： PLC控制器使用触点比较指令， 测量门从 “距打开的门框25mm 点”到“距门关闭点25m m点”的运行时间T和位移S， 计算出开/关门的平均速度V＝S/T； 开/关门瞬时速度计算： PLC控制器使用触点比较指令， 测量门从 “距打开的门框25mm 点”到“距门关闭点25mm点 ”的运行每200ms时间内的位移， 计算出开/关门的各200ms时间段 内的瞬时速度； 平均动能： PLC控制器使用乘法运行指令 EMUL， 计算动能E＝1/2*mV 2；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115112181 A 2开/关门时间： PLC控制器使用触点比较指令， 当门位置大于开到位限位值时， PLC控制 器开始计时， 当门位置达到 关到位限位值时停止计时， 此时间即为关门时间； 当门位置大于 关到位限位值时， PLC控制器开始计时， 当们位置达到开到位限位值时停止计时， 此时间即 为开门时间； 门行程： 使用PLC控制器， 计算出门从 “开到位点”到“关到位点”的位移距离。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115112181 A 3