(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210911090.4 (22)申请日 2022.07.29 (71)申请人 广域铭岛数字科技有限公司 地址 401123 重庆市渝北区金开大道西段 106号10幢24层 申请人 浙江吉利控股集团有限公司 (72)发明人 王晓虎　刘向阳　赵银花　张亚金　 李服民　 (74)专利代理 机构 上海光华专利事务所(普通 合伙) 31219 专利代理师 王积毅 (51)Int.Cl. G01M 17/007(2006.01) G01D 21/02(2006.01) (54)发明名称 一种电动小车测试方法 (57)摘要 本发明涉及智能制造技术领域， 尤其为一种 电动小车测试方法， 包括： 分别利用所述位置感 应装置、 所述音频检测装置和所述外观检测装 置， 获取所述电动小车在所述测试跑道上的位置 数据、 音频数据和外观图像数据； 根据所述位置 数据、 所述音频数据和所述外观图像数据， 得到 状态指标； 将所述状态指标与预设的状态指标阈 值进行对比， 判断所述电动小车的状态， 得到测 试结果。 本发 明解决了 现有技术中电动小车的测 试流程难以与智能控制的生产制造流程相融合 的问题， 提高测试流程的自动化程度， 满足智能 化工厂的管理与展示需求， 具有结构巧妙、 空间 占用小、 自动化 程度高、 通用性强等特点。 权利要求书2页 说明书7页 附图1页 CN 115266142 A 2022.11.01 CN 115266142 A 1.一种电动小车测试方法， 用于对电动小车测试流程进行展示， 其特征在于， 通过测试 跑道对电动小车进行测试， 所述测试跑道上设置有位置感应装置、 音频检测装置和外观检 测装置； 所述方法包括： 分别利用所述位置感应装置、 所述音频检测装置和所述外观检测装置， 获取所述电动 小车在所述测试 跑道上的位置数据、 音频 数据和外观图像数据； 根据所述位置数据、 所述音频数据和所述外观图像数据， 得到状态指标， 所述状态指标 包括第一状态指标、 第二状态指标和第三状态指标； 将所述状态指标与预设的状态指标阈值进行对比， 判断所述电动小车的状态， 得到测 试结果。 2.根据权利要求1所述的一种电动小车测试方法， 其特征在于， 所述根据所述位置数 据、 所述音频 数据和所述外观图像数据， 得到状态指标的步骤， 具体包括： 通过所述位置感应装置对所述电动小车的位置进行检测时， 并记录所述电动小车在当 前位置的时间信息； 根据所述位置数据和所述时间信息， 得到第一状态指标， 所述第一状态指标至少表征 所述电动小车在每 个所述对射 光电开关处的速度信息 。 3.根据权利要求1所述的一种电动小车测试方法， 其特征在于， 所述根据所述位置数 据、 所述音频 数据和所述外观图像数据， 得到状态指标的步骤， 具体包括： 对所述音频 数据进行降噪处 理， 得到中间音频 数据； 根据所述中间音频数据， 得到第二状态指标， 所述第二状态指标至少表征所述电动小 车在运动状态下的最大音频。 4.根据权利要求1所述的一种电动小车测试方法， 其特征在于， 所述根据所述位置数 据、 所述音频 数据和所述外观图像数据， 得到状态指标的步骤， 具体包括： 对所述外观图像数据中与所述电动小车相关的部分进行识别， 得到中间外观图像数 据； 基于预设的选取规则， 从所述中间外观图像数据中选取 得到第三状态指标。 5.根据权利要求1所述的一种电动小车测试方法， 其特征在于， 所述将所述状态指标与 预设的状态指标阈值进行对比， 判断所述电动小车的状态， 得到测试结果的步骤， 具体包 括： 将所述第一状态指标、 所述第 二状态指标和所述第 三状态指标分别与 所述状态指标阈 值中对应的阈值进行对比判断； 若至少一个所述状态指标超出所述状态指标阈值， 则确认所述电动小车的质量不合 格。 6.根据权利要求1或5所述的一种电动小车测试方法， 其特征在于， 所述将所述状态指 标与预设的状态指标阈值进 行对比， 判断所述电动小 车的状态， 得到测试结果的步骤， 具体 还包括： 对所述第一状态指标、 所述第二状态指标和所述第三状态指标进行加权融合， 得到所 述电动小车的质量状态分数； 将所述质量状态分数与所述状态指标阈值进行对比判断；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115266142 A 2若所述质量状态分数超出 所述状态指标阈值， 则确认所述电动小车质量 不合格。 7.根据权利要求7所述的一种电动小车测试方法， 其特征在于： 所述测试跑道包括由所 述坡道段和所述弯 道段构成的螺 旋结构。 8.根据权利要求7所述的一种电动小车测试方法， 其特征在于： 所述测试跑道包括由所 述桥道段和所述平直段构成的平直 桥道。 9.根据权利要求1所述的一种电动小车测试方法， 其特征在于： 在靠近所述测试跑道的 入口位置设置有自动取放装置， 所述自动取放装置包括机械臂， 用于拿取所述电动小车并 放入所述测试 跑道。 10.根据权利要求1所述的一种电动小车测试方法， 其特征在于： 所述位置感应装置包 括多个对射光电开关， 且所述对射光电开关沿所述测试跑道间隔均匀地设置在所述测试跑 道的两侧； 多个噪声检测装置对称地设置在所述测试跑道的两侧； 三个外观检测装置分别 设置于所述测试 跑道的起 点位置、 中间位置和终点 位置。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115266142 A 3