(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210904239.6 (22)申请日 2022.07.29 (71)申请人 光明牧业有限公司 地址 201203 上海市浦东 新区中国 （上海） 自由贸易试验区孙 桥沔北路185号B－ 2－5室 (72)发明人 赵金鹏　金宜全　宫玥　王封霞　 夏青　吴洁　张瑞华　杨志强　 苏衍菁　 (74)专利代理 机构 上海领誉知识产权代理有限 公司 31383 专利代理师 车超平 (51)Int.Cl. G01D 21/02(2006.01) G01D 11/24(2006.01) (54)发明名称 一种用于牛场垫料的温湿度监测装置及系 统 (57)摘要 本发明涉及一种用于牛场垫料的温湿度监 测装置及系统， 包括保护单元、 监测单元、 第一驱 动单元、 第二 驱动单元和控制装置。 其中， 保护单 元嵌设于 牛舍的地面下； 监测单元设置于保护单 元的滑动端的内腔； 第一 驱动单元固定于保护单 元的内腔的底部， 其输出端与保护单元的滑动端 相连接； 第二驱动单元固定于 保护单元的滑动端 的内腔的底部， 其输出端与监测单元的底端相连 接。 本发明通过保护单元与监测单元之间的配 合， 有效监测卧床垫料不同位置的湿度和奶牛的 位置； 通过将保护单元的顶端环设于监测单元顶 端的外部， 避免监测单元顶端被奶牛误踢和粪便 附着； 通过控制装置有效汇总处理卧床垫料不同 位置的湿度数据， 为奶牛场的管理提供数据支 持。 权利要求书2页 说明书10页 附图7页 CN 115060328 A 2022.09.16 CN 115060328 A 1.一种用于牛场垫料的温湿度监测装置， 其特征在于， 包括保护单元(110)、 监测单元 (120)、 第一驱动单 元(130)和第二驱动单 元(140)， 其中： 所述保护单元(110)嵌设于牛舍的地面下， 位于卧床料垫的正下方， 用于保护所述监测 单元(120)， 并清理所述 监测单元(120)的顶端； 所述监测单元(120)设置于所述保护单元(110)的滑动端的内腔， 用于监测卧床垫料不 同位置的湿度和奶牛的位置； 所述第一驱动单元(130)固定于所述保护单元(110)的内腔的底部， 其输出端与所述保 护单元(110)的滑动端相连接， 用于驱动所述保护单 元(110)的滑动端 进行升降； 所述第二驱动单元(140)固定于所述保护单元(110)的滑动端的内腔的底部， 其输出端 与所述监测单元(120)的底端相连接， 用于驱动所述 监测单元(120)进行升降。 2.根据权利要求1所述的温湿度监测装置， 其特征在于， 所述保护单元(110)包括第一 杆元件(111)、 第二杆 元件(112)、 框架元件(1 13)和清理元件(1 14)， 其中： 所述第一杆元件(111)嵌设于牛舍的地面， 位于卧床垫料的正下方， 所述第一杆元件 (111)的内腔的底部设置有所述第一驱动单 元(130)； 所述第二杆元件(112)设置于所述第一杆元件(111)的内部， 并与所述第一杆元件 (111)滑动连接， 所述第二杆元件(112)的底端与所述第一 驱动单元(130)输出端相连接， 所 述第二杆元件(112)的内部的底部设置有 所述第二 驱动单元(140)， 用于 保护所述监测单元 (120)； 所述框架元件(113)设置于所述第二杆元件(112)的顶端， 其顶部环设于所述监测单元 (120)的顶端的外 部， 用于插 入卧床垫料的内部， 防止所述 监测单元(120)被奶牛误踢； 所述清理元件(114)设置于所述框架元件(113)的中下部， 并与所述监测单元(120)的 顶端滑动连接， 用于清理所述 监测单元(120)的顶端的外周壁附着的杂质。 3.根据权利要求2所述的温湿度监测装置， 其特征在于， 所述框架元件(113)包括支撑 环和若干连接杆， 其中： 所述支撑环水平设置于所述框架元件(113)的顶部， 且环设于所述监测单元(120)的顶 端的外部； 若干所述连接杆等间距间隔环设于所述支撑环的底端， 若干所述连接杆分别与对应的 所述支撑环相连接， 且穿设于对应的所述清理元件(1 14)的底端。 4.根据权利 要求2或3所述的温湿度监测装置， 其特征在于， 所述保护单元(110)还包括 第二重量 监测元件(1 15)， 其中： 所述第二重量监测元件(115)设置于所述框架元件(113)的中上部， 用于获取位于所述 保护单元(110)的顶端的重量数据； 和/或 所述保护单 元(110)还包括消毒元件(1 16)， 其中： 所述消毒元件(116)设置于所述第二杆元件(112)的内腔的中上部， 用于对所述监测单 元(120)的顶端 进行消毒。 5.根据权利要求1所述的温湿度监测装置， 其特征在于， 所述监测单元(120)包括支撑 元件(121)、 第一重量 监测元件(12 2)和湿度监测元件(123)， 其中： 所述支撑元件(12 1)设置于所述保护单元(110)的滑动端的内腔， 且其底端与所述第二 驱动单元(140)的输出端相连接；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115060328 A 2所述第一重量监测元件(122)嵌设于所述支撑元件(12 1)的顶端， 用于感应所述支撑元 件(121)顶端正上 方的重力； 所述湿度监测元件(123)设置于所述支撑元件(12 1)的顶端， 用于监测卧床垫料不同位 置的湿度。 6.根据权利要求1所述的温湿度监测装置， 其特征在于， 所述第一驱动单元(130)包括 第一驱动元件(131)， 其中： 所述第一驱动元件(131)固定于所述保护单元(110)的内腔的底部， 其输出端与所述保 护单元(110)的滑动端相连接， 用于驱动所述保护单 元(110)的滑动端 进行升降。 7.根据权利要求1所述的温湿度监测装置， 其特征在于， 所述第二驱动单元(140)包括 第二驱动元件(141)， 其中： 所述第二驱动元件(141)固定于所述保护单元(110)的滑动端的内腔的底部， 其输出端 与所述监测单元(120)的底端相连接， 用于驱动所述 监测单元(120)进行升降。 8.一种用于牛场垫料的温湿度监测系统， 其特征在于， 包括若干如权利要求1～7所述 的温湿度监测装置(10 0)和控制装置(20 0)， 其中： 若干所述温湿度监测装置(10 0)间隔分布设置； 所述控制装置(200)分别与若干所述温湿度监测装置(100)相连接， 用于分别 控制若干 所述温湿度监测装置(100)监测卧床垫料不同位置的湿度和奶牛的位置、 汇总处理卧床垫 料不同位置的湿度数据、 核算 奶牛躺卧时间数据。 9.根据权利要求8所述的温湿度监测系统， 其特征在于， 所述控制装置(200)包括控制 单元(210)、 通信单 元(220)和显示单 元(230)， 其中： 所述控制单元(210)设置于牛舍内， 位于对应卧床料垫的上方， 分别与所述监测单元 (120)、 所述第一驱动单元(130)、 所述第二驱动 单元(140)电性连接， 用于分别控制若干所 述温湿度监测装置(100)监测卧床垫料不同位置的湿度和奶牛的位置、 汇总处理卧床垫料 不同位置的湿度数据、 核算 奶牛躺卧时间数据； 所述通信单元(220)设置于所述控制单元(210)的侧部， 且与所述控制 单元(210)电性 连接， 用于远程输送同步数据， 以使相关技 术人员对数据进行分析； 所述显示单元(230)与所述控制单元(210)相连接， 用于显示卧床垫料不同位置的湿 度。 10.根据权利要求9所述的温湿度监测系统， 其特征在于， 所述控制装置(200)还包括预 警单元(240)， 其中： 所述预警单元(240)设置于所述控制单元(210)的侧部， 且与所述控制 单元(210)电性 连接， 用于警示工作人员更 换卧床料垫； 和/或 所述控制装置(20 0)还包括环境 监测单元(250)， 其中： 所述环境监测单元(250)设置于所述控制单元(210)的顶部， 且与所述控制单元(210) 电性连接， 用于监测牛舍的湿度、 风速、 风向和气压中的至少一个参数； 和/或 所述控制装置(20 0)还包括图像获取 单元(260)， 其中： 所述图像获取单元(260)设置于所述控制单元(210)的顶部， 且与所述控制单元(210) 电性连接， 用于监测卧床料垫顶部 污染物的信息与奶牛的姿态信息 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115060328 A 3