(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210888899.X (22)申请日 2022.07.27 (71)申请人 北京理工大 学 地址 100081 北京市海淀区中关村南大街5 号 申请人 慧动星球 （北京） 科技有限公司 (72)发明人 吴绍斌　李世豪　龚建伟　齐建永　 闫泽新　陈凯宇　耿家琳　 (74)专利代理 机构 北京高沃 律师事务所 1 1569 专利代理师 韩雪梅 (51)Int.Cl. G06Q 10/06(2012.01) G01D 21/02(2006.01) (54)发明名称 一种地面无人装备的测试环境复杂度确定 方法及系统 (57)摘要 本发明涉及一种地面无人装备的测试环境 复杂度确定方法及系统。 该方法包括获取地面无 人装备的测试环境中的所有环 境要素； 将环境要 素作为环境元； 将所有环境元进行划分， 确定环 境类； 根据环境类和环境元确定作 战环境； 获取 地面无人装 备的当前的作战环 境； 根据当前的作 战环境中包括的环境类的复杂度量值和环境元 的复杂度量值， 确定当前的作战环 境的复杂 度总 量值； 根据当前的作战环境的复杂度总量值确定 测试环境复杂度等级。 本发明能够提高测试环境 复杂度的准确性， 进而实现对地面无人装备自主 能力的准确评 定。 权利要求书3页 说明书9页 附图4页 CN 115146999 A 2022.10.04 CN 115146999 A 1.一种地 面无人装备的测试环境复杂度确定方法， 其特 征在于， 包括： 获取地面无人装备的测试环境中的所有环境要素； 将环境要素作为环境元； 将所有环境元进行划分， 确定环境类； 根据环境类和环境元确定作战环境； 获取地面无人装备的当前的作战环境； 根据当前的作战环境中包括的环境类的复杂度量值和环境元的复杂度量值， 确定当前 的作战环境的复杂度总量 值； 根据当前的作战环境的复杂度总量 值确定测试环境复杂度等级。 2.根据权利要求1所述的一种地面无人装备的测试环境复杂度确定方法， 其特征在于， 所述根据当前的作战环境中包括的环境类的复杂度量值和环境元的复杂度量值， 确定 当前 的作战环境的复杂度总量 值， 之前还 包括： 获取每一环境元中每 个个体环境复杂度基础分得分； 根据每一环境元中所有个 体环境复杂度基础分得分的平均值确定特 征得分； 根据特征得分和个 体的个数确定相应的环境元的复杂度量 值。 3.根据权利要求1所述的一种地面无人装备的测试环境复杂度确定方法， 其特征在于， 所述根据当前的作战环境中包括的环境类的复杂度量值和环境元的复杂度量值， 确定 当前 的作战环境的复杂度总量 值， 之前还 包括： 对环境类进行分级； 一级环境类直接包括环境要素； 当环境类为一级环境类时， 利用公式 确定环境类的复杂度量 值； 当环境类不为一级环境类时， 利用公式 确定环境类的复杂度量 值； 其中， Xi为作战环境第i项环境类复杂度的总量值， S为复杂度得分上限； 为第i项一 级环境类中第j种环境要素 的环境复杂度量值； t为第i项一级环境类中所包含的环境要素 的种类数， 为作战环境第i项一级环境类中第r项二级环境类的量值， q为第i项一级环境 类中所包 含的环境要素的种类数。 4.根据权利要求1所述的一种地面无人装备的测试环境复杂度确定方法， 其特征在于， 所述根据当前的作战环境中包括的环境类的复杂度量值和环境元的复杂度量值， 确定 当前 的作战环境的复杂度总量 值， 具体包括： 利用公式C＝α1X1+α1X2+α3X3+α4X4+α5X5+α6X6+α7X7+α8X8确定当前的作战环境的复杂度总 量值； 其中， C为当前的作战环境的复杂度总 量值， X1为当前的作战环境地面条件类的复杂度 量值， X2为当前的作战环境交通类的复杂度量值； X3为当前的作战环境起伏结构类的复杂度 量值； X4为当前的作战环境气候类的复杂度量值； X5为当前的作战环境光照类的复杂度量 值； X6为当前的作战环境静态障碍类的复杂度量值； X7为当前的作战环境动态障碍类的复杂权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115146999 A 2度量值； X8为当前的作战环境电磁干扰类的复杂度量值， α1、 α2、 α3、 α4、 α5、 α6、 α7、 α8为作战环 境一级环境类X1、 X2、 X2、 X4、 X5、 X6、 X7、 X8相应的权 重， 由层次分析法获得。 5.一种地 面无人装备的测试环境复杂度确定系统， 其特 征在于， 包括： 环境元获取模块， 用于获取地面无人装备的测试环境中的所有环境要素； 将环境要素 作为环境元； 作战环境确定模块， 用于将所有环境元进行划分， 确定环境类； 根据环境类和环境元确 定作战环境； 当前的作战环境获取模块， 用于获取地 面无人装备的当前的作战环境； 当前的作战环境的复杂度总量值确定模块， 用于根据当前的作战环境中包括的环境类 的复杂度量 值和环境元的复杂度量 值， 确定当前的作战环境的复杂度总量 值； 测试环境复杂度确定模块， 用于根据当前的作战环境的复杂度总量值确定测试环境复 杂度等级。 6.根据权利要求5所述的一种地面无人装备的测试环境复杂度确定系统， 其特征在于， 还包括： 个体环境复杂度基础分得分获取模块， 用于获取每一环境元中每个个体环境复杂度基 础分得分； 特征得分确定模块， 用于根据每一环境元中所有个体环境复杂度基础分得分的平均值 确定特征得分； 环境元的复杂度量值确定模块， 用于根据 特征得分和个体的个数确定相应的环境元的 复杂度量 值。 7.根据权利要求5所述的一种地面无人装备的测试环境复杂度确定系统， 其特征在于， 还包括： 环境类分级模块， 用于对环境类进行分级； 一级环境类直接包括环境要素； 环境类的复杂度量值第一确定模块， 用于当环境类为一级环境类时， 利用公式 确定环境类的复杂度量 值； 环境类的复杂度量值第二确定模块， 用于当环境类不为一级环境类时， 利用公式 确定环境类的复杂度量 值； 其中， Xi为作战环境第i项环境类复杂度的总量值， S为复杂度 得分上限； 为第i项一 级环境类中第j种环境要素 的环境复杂度量值； t为第i项一级环境类中所包含的环境要素 的种类数， 为作战环境第i项一级环境类中第r项二级环境类的量值， q为第i项一级环境 类中所包 含的环境要素的种类数。 8.根据权利要求5所述的一种地面无人装备的测试环境复杂度确定系统， 其特征在于， 所述当前的作战环境的复杂度总量 值确定模块具体包括： 当前的作战环境的复杂度总量值确定单元， 用于利用公式C＝α1X1+α1X2+α3X3+α4X4+α5X5+权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115146999 A 3