(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210915497.4 (22)申请日 2022.08.01 (71)申请人 白杨时代 （北京） 科技有限公司 地址 100094 北京市海淀区北清路81号院 二区3号楼10层10 02-3室 (72)发明人 黄安付　郭伟　吴嘉阳　 (74)专利代理 机构 北京信远 达知识产权代理有 限公司 1 1304 专利代理师 赵晓荣 (51)Int.Cl. G06K 9/62(2022.01) G06N 20/00(2019.01) G01D 21/02(2006.01) (54)发明名称 一种信息融合处 理方法及装置 (57)摘要 本申请公开了一种信息融合处理方法及装 置。 通过获取第一数据， 根据所述第一数据确定 系统状态， 根据所述系统状态确定第一不确定度 和第二不确定度， 根据所述第一不确定度和所述 第二不确定度确定奖励值； 根据所述奖励值确定 第一选择值， 根据所述第一选择值确定第一动 作， 根据所述第一动作处理所述第一数据对应的 融合结果。 由此， 分别考虑两个不确定度， 度量以 上两个的不确定度， 衡量信息质量。 通过强化学 习和两两不确定度的组合进行自适应冲突处理， 选择对应的处理动作。 实现了冲突证据的自适应 管理， 而且提高了多传感器信息融合的准确性， 减少了信息损失。 权利要求书2页 说明书10页 附图3页 CN 114997341 A 2022.09.02 CN 114997341 A 1.一种信息融合处 理方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取第一数据， 所述第 一数据为由若干个检测设备获取的基于识别框架的基本概率分 配值， 所述识别框架包括若干个识别目标； 根据所述第一数据确定系统状态， 所述系统状态与融合结果相互对应； 根据所述系统状态确定第 一不确定度和第 二不确定度， 所述第 一不确定度用于指示基 本概率分配的不确定性， 所述第二 不确定度用于指示逆基本概 率分配的不确定性； 根据所述第一 不确定度和所述第二 不确定度确定奖励值； 根据所述奖励值确定第一选择值， 根据所述第一选择值确定第一动作， 所述第一选择 值用于确定第一时刻对应的处 理动作； 根据所述第一动作处 理所述第一数据对应的融合结果。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述第一数据确定系统状态包 括： 获取动作集， 所述动作集用于指示对所述系统状态的不同处理动作， 所述动作集包括 多个动作元 素； 根据所述动作集和所述第 一数据确定系统状态集合， 所述系统状态集合包括多个系统 状态。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述系统状态确定第 一不确定度 和第二不确定度包括： 获取所述第 一时刻对应的第 一系统状态和第 二时刻对应的第 二系统状态， 所述第 一时 刻早于所述第二时刻； 获取所述第 一系统状态对应的第 一初时不确定度和第 二初时不确定度， 所述第 二系统 状态对应的第一延后不确定度和第二延后不确定度。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述第 一不确定度和所述第 二不 确定度确定奖励值包括： 根据所述第 一初时不确定度与所述第 一延后不确定度， 所述第 二初时不确定度和所述 第二延后不确定度之间的大小关系， 获取 所述第一时刻对应的奖励值。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 获取质量 值集合， 所述质量 值集合包括所述识别框架对应的若干个质量 值； 根据所述质量 值集合和第一基准组合确定所述识别目标对应的相关系数集 合； 获取第一相关系数， 所述第一相关系数为所述相关系数集 合中数值 最大的相关系数； 确定第一相关系数对应的识别目标为 最终决策 结果。 6.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述第 一动作处理所述第 一数据 对应的融合结果包括： 响应于所述第 一动作指示所述第 一数据对应的系统状态 处于冲突状态， 删除所述第 一 数据对应的系统状态。 7.一种信息融合处 理装置， 其特 征在于， 包括： 第一数据获取模块， 用于获取第一数据， 所述第一数据为由若干个检测设备获取的基 于识别框架的基本概 率分配值， 所述识别框架包括若干个识别目标； 系统状态确定模块， 用于根据所述第一数据确定系统状态， 所述系统状态与融合结果权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114997341 A 2相互对应； 不确定度确定模块， 用于根据所述系统状态确定第一不确定度和第二不确定度， 所述 第一不确定度用于指示基本概率分配的不确定性， 第二不确定度用于指示逆基本概率分配 的不确定性； 奖励值确定模块， 用于根据所述第一 不确定度和所述第二 不确定度确定奖励值； 第一选择值确定模块， 用于根据所述奖励值确定第一选择值； 第一动作确定模块， 用于根据所述奖励值确定第一选择值， 根据所述第一选择值确定 第一动作， 所述第一选择值用于确定第一时刻对应的处 理动作； 处理模块， 用于根据所述第一动作处 理所述第一数据对应的融合结果。 8.根据权利要求7 所述装置， 其特 征在于， 所述系统状态确定模块包括： 动作集获取模块， 用于获取动作集， 所述动作集用于指示对所述系统状态的不同处理 动作， 所述动作集包括多个动作元 素； 状态确定执行模块， 用于根据所述动作集和所述第一数据确定系统状态集合， 所述系 统状态集 合包括多个系统状态。 9.根据权利要求8所述装置， 其特 征在于， 所述 不确定度确定模块包括： 时刻系统状态获取模块， 用于获取所述第 一时刻对应的第 一系统状态和第 二时刻对应 的第二系统状态， 所述第一时刻早于所述第二时刻； 不确定度确定执行模块， 用于获取所述第 一系统状态对应的第 一初时不确定度和第 二 初时不确定度， 所述第二系统状态对应的第一延后不确定度和第二延后不确定度。 10.根据权利要求7 所述的装置， 其特 征在于， 所述装置还 包括： 质量值获取模块， 用于获取质量值集合， 所述质量值集合包括所述识别框架对应的若 干个质量 值； 相关系数集合确定模块， 用于根据 所述质量值集合和第 一基准组合确定所述识别目标 对应的相关系数集 合； 第一相关系数获取模块， 用于获取第一相关系数， 所述第一相关系数为所述相关系数 集合中数值 最大的相关系数； 决策结果确定模块， 用于确定第一相关系数对应的识别目标为 最终决策 结果。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114997341 A 3