(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210946579.5 (22)申请日 2022.08.09 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 115032348 A (43)申请公布日 2022.09.09 (73)专利权人 国网甘肃省电力公司营销服 务中 心 地址 730030 甘肃省兰州市城关区北滨河 东路8号 (72)发明人 高敬更　王琨　康晓华　盖晓平　 李浒　窦常永　丁筱筠　董智颖　 周家戌　李欢　朱茜莉　侯琦　 康改霞　魏凯　程莉　 (74)专利代理 机构 重庆市诺兴专利代理事务所 (普通合伙) 50239 专利代理师 刘兴顺 (51)Int.Cl. G01N 33/00(2006.01)G01N 1/28(2006.01) (56)对比文件 CN 112072571 A,2020.12.1 1 CN 112462171 A,2021.0 3.09 CN 113552140 A,2021.10.26 JP 2001174644 A,2001.06.29 CN 2098213 35 U,2019.12.20 CN 201562921 U,2010.08.25 CN 110788246 A,2020.02.14 CN 113991509 A,202 2.01.28 CN 210173 550 U,2020.0 3.24 CN 114833278 A,202 2.08.02 CN 112636261 A,2021.04.09 CN 113757504 A,2021.12.07 CN 112909830 A,2021.0 6.04 CN 114228865 A,2022.03.25 审查员 王雨辰 (54)发明名称 一种电力设备高空全方位检测设备 (57)摘要 本发明公开了一种电力设备高空全方位检 测设备， 涉及电力设备技术领域， 包括： 四个行走 机构， 设置在外壳的内壁上， 用于带动四个移动 轮进行转动， 使本装置能在电缆上移动； 四个绷 紧传动机构， 设置在外壳的内壁上， 在需要在线 缆上行走时， 使移动轮竖向移动与线缆相贴合并 适当的挤压； 在需要拉紧时， 使移动轮进一步的 挤压线缆， 并拉动线缆向外张紧， 当张紧完成后 进行传感； 保险部件， 设置在移动轮上， 用于避免 移动轮偏转。 本发明具备了使装置在线缆表面行 走进行智能化检测， 提高了安全性和检测的精准 度， 同时能对线缆的外皮和内部的线芯进行全 方 位的检测， 及时的检测出内部线芯的安全情况， 具备了较高的检测精准度和检测效率高的效果。 权利要求书2页 说明书10页 附图8页 CN 115032348 B 2022.11.04 CN 115032348 B 1.一种电力设备高空全方位检测设备， 其特 征在于： 包括： 外壳 （1） ， 所述外壳 （1） 的表面 开设有供线缆 穿过的开口一 （2） ； 四个移动轮 （3） ， 所述移动轮 （3） 的表面 开设有贴合槽， 用于与线缆进行接触； 四个行走机构， 设置在所述外壳 （1） 的内壁上， 用于带动四个所述移动 轮 （3） 进行转动， 使本装置能在线缆上移动； 四个绷紧传动机构， 设置在所述外壳 （1） 的内壁上， 在需要在线缆上行走时， 使所述移 动轮 （3） 竖向移动与线缆相贴合并适当 的挤压； 在需要拉紧时， 使所述移动轮 （3） 进一步的 挤压线缆， 并拉动线缆向外张紧， 当张紧完成后进行传感； 保险部件， 设置在所述移动轮 （3） 上， 用于避免所述移动轮 （3） 偏转； 全方位检测部件， 设置在所述外壳 （1） 的内壁上， 用于对线缆进行转动检测； 切割机构， 设置在所述外壳 （1） 的内壁上， 用于对线缆进行切割， 以漏出内部的线芯， 供 所述全方位检测部件进行检测； 所述绷紧传动机构包括： 固定板 （4） ， 所述固定 板 （4） 的表面 通过支撑件与所述外壳 （1） 的内壁固定连接； 移动板 （5） ， 所述移动板 （5） 的表面开设有斜槽 （6） ， 所述 固定板 （4） 的表面开设有L型槽 （7） ， 所述 斜槽 （6） 和所述 L型槽 （7） 的槽壁固定滑动连接有滑 柱 （8） ； 电动推杆一 （9） ， 所述电动 推杆一 （9） 的表面通过支架与所述外壳 （1） 的内壁 固定连接， 所述电动推杆一 （9） 的伸缩部固定连接有 连接杆 （10） ， 所述移动板 （5） 的表 面开设有 供所述 连接杆 （10） 穿过且与之滑动连接的滑口； 所述连接杆 （10） 的表面 固定连接有安装板 （11） ， 所述安装板 （11） 的表面安装有触发开 关 （12） ， 所述 安装板 （1 1） 与所述移动板 （5） 的相对侧共同固定连接有复位弹簧 一 （13） ； 限位块 （14） ， 所述限位块 （14） 的表面与所述斜槽 （6） 的槽壁固定连接， 所述滑柱 （8） 的 表面开设有供 所述限位 块 （14） 穿过且与之滑动连接的开口二。 2.根据权利要求1所述的电力设备高空全方位检测设备， 其特征在于： 所述行走机构包 括: 电机一 （15） ， 所述电机一 （15） 的转动部与所述移动轮 （3） 的表面固定连接， 所述滑柱 （8） 固定连接有承重板 （16） ， 所述承重板 （16） 的表面开设有供所述电机一 （15） 的转动部穿 过且与之定轴转动连接的开口三； 所述电机一 （15） 与所述承重 板 （16） 之间共同固定连接有安装 件 （17） 。 3.根据权利要求1所述的电力设备高空全方位检测设备， 其特征在于： 所述保险部件包 括： 连接槽 （18） ， 所述连接槽 （18） 的表面与所述移动板 （5） 的表面固定连接， 所述连接槽 （18） 的槽壁固定连接有滑块 （19） ， 所述滑块 （19） 的表面滑动连接有滑杆 （20） ， 所述滑杆 （20） 的表 面固定连接有抵压块 （21） ， 所述连接槽 （18） 与所述滑杆 （20） 的相对侧共同固定连 接有复位弹簧 二 （22） 。 4.根据权利要求1所述的电力设备高空全方位检测设备， 其特征在于： 所述全方位检测 部件包括： 环体一 （23） ， 所述环体一 （23） 的表面 通过连接块一与所述外壳 （1） 的内壁固定连接； 齿盘一 （24） ， 所述齿盘一 （24） 的侧面与所述环体一 （23） 的侧面定轴转动连接， 所述齿权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115032348 B 2盘一 （24） 的齿槽部啮合有齿轮一 （25） ， 所述外壳 （1） 的侧面开设有供所述齿轮一 （25） 露出 的槽体一； 电机二 （26） ， 所述电机二 （26） 的转动部与所述齿轮一 （25） 的表面固定连接， 所述电机 二 （26） 与所述外壳 （1） 的侧面固定连接； 十个检测杆 （42） ， 十个所述检测杆 （42） 均安装在所述齿盘一 （24） 的内侧面上。 5.根据权利要求1所述的电力设备高空全方位检测设备， 其特征在于： 所述切割机构包 括： 两个环切部件和一个横切部件； 所述环切部件 包括： 环体二 （27） ， 所述环体二 （27） 的表面 通过连接块二与所述外壳 （1） 的内壁固定连接； 齿盘二 （28） ， 所述齿盘二 （28） 的侧面与所述环体二 （27） 的侧面定轴转动连接， 所述齿 盘二 （28） 的齿槽部啮合有齿轮二 （29） ， 所述外壳 （1） 的上表面开设有供所述齿轮二 （29） 露 出的槽体二； 电机三 （30） ， 所述电机三 （30） 的表面与所述外壳 （1） 的表面固定连接， 所述电机三 （30） 的转动部固定连接有旋转杆 （31） ， 所述旋转杆 （31） 的表 面与所述齿轮二 （29） 的表 面固定连 接； 两个所述环切部件还包括连接轴 （32） ， 两个所述旋转杆 （31） 和所述连接轴 （32） 之间通 过锥形齿轮传动机构 （43） 啮合传动连接， 所述连接轴 （32） 的下表面与所述外壳 （1） 的上表 面定轴转动连接； 电动推杆二 （33） ， 所述电动推杆二 （33） 安装在所述齿盘二 （28） 的内侧， 所述电动推杆 二 （33） 的伸缩部固定连接有套壳 （34） ， 所述套壳 （34） 的内壁设置有切刀 （35） ， 所述套壳 （34） 的内壁 安装有压力传感器 （3 6） ； 所述横切部件设置在所述外壳 （1） 的内壁上， 用于沿着线缆的长度 方向进行切除， 使得 两个所述环切部件切除的线缆外皮可以被横向切开， 使得线缆线芯漏出。 6.根据权利要求5所述的电力设备高空全方位检测设备， 其特征在于： 所述连接轴 （32） 的表面固定连接有风扇 （37） ； 收集箱 （38） ， 所述收集箱 （38） 的下表面与所述外壳 （1） 的上表面 固定连接， 所述收集箱 （38） 的表面通过固定杆固定连接有连接壳 （39） ， 所述连接壳 （39） 与所述收集箱 （38） 相连 通； 连接管 （40） ， 所述连接管 （40） 的表面与所述连接壳 （39） 的表面固定连通， 所述外壳 （1） 的上表面 开设有供 所述连接管 （40） 穿入 且与之固定连接的开口四。 7.根据权利要求1所述的 电力设备高空全方位检测设备， 其特征在于： 所述外壳 （1） 的 表面开设有开口五， 所述外壳 （1） 通过 所述开口五可拆卸式连接有堆积壳 （41） 。权