(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202211088291.5 (22)申请日 2022.09.07 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 115188549 A (43)申请公布日 2022.10.14 (73)专利权人 信承瑞技术有限公司 地址 213000 江苏省常州市东方东路128号 (72)发明人 郭姣　江波滔　陶欣怡　江晨　 (74)专利代理 机构 常州市科佑新创专利代理有 限公司 32672 专利代理师 汤勇 (51)Int.Cl. H01B 15/00(2006.01) B08B 3/08(2006.01) B08B 1/00(2006.01)B08B 1/04(2006.01) (56)对比文件 CN 113031152 A,2021.0 6.25 WO 20170 57669 A1,2017.04.0 6 审查员 徐晨琛 (54)发明名称 磁浮长定子绕组线缆用输送设备及其工作 方法 (57)摘要 本发明属于输送领域， 具体涉及一种磁浮长 定子绕组线缆用输送设备及其工作方法， 其中， 设备包括第一输送机构、 切料机构以及抓料机械 手； 所述切料机构 包括切割工作台、 固定组件、 切 割组件以及 清理组件； 所述固定组件固定设置在 所述切割工作台上， 且适于将线缆进行固定； 所 述清理组件滑动设置在所述固定组件内， 且适于 对线缆进行清理； 所述切割组件滑动设置在所述 切割工作台上， 且适于对线缆的连接头进行切 割。 通过清理组件对切割后的磁浮长定子绕组的 线缆进行清理， 确保回收后的线缆中不会残留有 胶质残留物， 一方面， 避免了对整根线缆的剥线， 另一方面， 在不影响线缆的使用长度的同时， 完 成了对线缆的回收， 无需对 线芯进行注塑。 权利要求书2页 说明书6页 附图4页 CN 115188549 B 2022.11.11 CN 115188549 B 1.一种磁浮长 定子绕组线缆用输送设备， 其特 征在于， 包括 第一输送机构、 切料机构以及抓料机 械手； 所述切料机构设置在所述第一输送机构上 方； 所述抓料机械手适于将线缆 抓取至所述切料机构进行线缆的连接 头进行切割； 所述抓料机械手还适于将切割后的线缆 放至所述第一输送机构进行输送回收； 所述切料机构包括切割工作台、 固定组件、 切割组件以及清理 组件； 所述固定组件固定设置在所述切割工作台上， 且适于将线缆进行固定； 所述清理 组件滑动设置在所述固定组件内， 且适于对线缆进行清理； 所述切割组件滑动设置在所述切割工作台上， 且适于对线缆的连接 头进行切割； 所述固定组件 包括弧形固定管以及弹性紧 固件； 所述弧形固定管开设有与线缆 适配的放置 槽； 所述弹性紧固件滑动设置在所述弧形固定管的侧壁上， 且适于将放置在所述放置槽 内 的线缆进行固定 所述清理 组件包括驱动气缸、 滑动清理块、 抵持部、 第一气囊以及第二气囊； 所述弧形固定管开设有适于所述清理 组件贯穿的滑动腔； 所述放置槽的底部开设有与所述滑动腔连通的缺口； 所述抵持部固定设置在所述滑动清理块的上方， 且与所述放置槽内的线缆的侧壁抵 持； 所述第一气囊以及所述第二气囊设置在所述抵持部的两侧； 所述切割组件适于在对线缆的连接 头进行切割时， 挤压所述第一气囊以及第二气囊； 所述第一气囊以及所述第二气囊内设置有清洁剂， 且适于在被挤压时， 将清洁剂喷射 在线缆上； 所述驱动气缸适于推动所述滑动清理块在所述弧形固定管的滑动腔内滑动。 2.如权利要求1所述的磁浮长 定子绕组线缆用输送设备， 其特 征在于， 所述切割组件 还适于在对线缆的连接 头进行切割后， 对线缆进行剥线。 3.如权利要求2所述的磁浮长 定子绕组线缆用输送设备， 其特 征在于， 所述切割组件 还适于在对线缆的连接 头进行切割后， 对线缆进行剥线的步骤 包括： 控制切割组件沿弧形固定管回退第一预设距离， 其中， 第一预设距离表示线缆中需要 剥线的长度； 通过驱动气缸控制清 理组件回退第 二预设距离， 将清洁剂喷射在线缆上， 其中， 第二预 设距离表示线缆中 需要清洁的长度； 旋转线缆， 完成对线缆的剥线。 4.如权利要求3所述的磁浮长 定子绕组线缆用输送设备， 其特 征在于， 所述放置槽的缺口设置有刮刀； 所述刮刀适于在线缆旋转时， 对线缆侧壁进行清理。 5.如权利要求3所述的磁浮长 定子绕组线缆用输送设备， 其特 征在于， 所述驱动气缸还适于在线缆剥线之后， 驱动滑动清理块沿滑动腔回退， 从而将滑动腔 内的杂物从所述弧形固定管内推出。 6.如权利要求3所述的磁浮长 定子绕组线缆用输送设备， 其特 征在于，权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115188549 B 2所述切割组件 还适于在对线缆完成剥线之后， 将切割之后线缆侧壁沿线芯推出。 7.如权利要求6所述的磁浮长 定子绕组线缆用输送设备， 其特 征在于， 所述切割组件 包括滑动架、 升降气缸、 切割刀以及驱动电机； 所述滑动架 滑动设置在所述切割工作台上； 所述驱动电机适于驱动所述滑动架在所述切割工作台上滑动； 所述升降气缸设置在所述滑动架上； 所述升降气缸适于驱动所述切割刀上 下移动。 8.一种如权利要求1 ‑7任一项所述的磁浮长定子绕组线缆用输送设备的工作方法， 其 特征在于， 所述方法包括： 通过第一输送机构对线缆进行输送； 通过抓料机 械手将线缆 抓取至固定组件上进行固定； 通过切割组件 对线缆的连接 头进行切割； 控制清理 组件对切割后的线缆进行清理。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115188549 B 3