(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210924465.0 (22)申请日 2022.08.02 (71)申请人 杭州全灵标准件 有限公司 地址 311100 浙江省杭州市余杭区良渚街 道杜城村后杨路4 号 (72)发明人 不公告发明人 　 (74)专利代理 机构 浙江新篇律师事务所 3 3371 专利代理师 龚玉平 (51)Int.Cl. B21H 3/06(2006.01) B08B 1/00(2006.01) B03C 1/02(2006.01) (54)发明名称 一种螺钉加工用具有毛刺清理功能的搓牙 装置 (57)摘要 本发明提供一种螺钉加工用具有毛刺清理 功能的搓牙装置， 涉及螺钉加工技术领域， 包括 有底板， 底板的右部设有下料机构， 下料机构的 下部设有稳定机构， 稳定机构用于支撑螺钉的右 部， 稳定机构的下方设有限位解除机构， 下料机 构的前部设有毛刺清理机构。 本发 明通过设置下 料机构， 避免螺钉长度较长， 加工时螺钉的右端 从第一固定板上跌落， 螺钉不能水平的进入到两 个搓牙板之间造成搓出的螺纹偏移； 通过设置稳 定机构， 避免螺钉在加工的过程中右部向下弯 曲， 造成螺钉加工出的螺纹发生偏移和断齿， 提 高了成品螺钉的质量； 通过设置毛刺清理机构， 避免螺钉螺纹处残留有毛刺降低成品螺钉的质 量， 避免螺钉的螺纹槽内残留有铁屑， 减了人工 对螺纹清理的劳动强度。 权利要求书3页 说明书10页 附图13页 CN 115055616 A 2022.09.16 CN 115055616 A 1.一种螺钉加工用具有毛刺清理功能的搓牙装置， 包括有底板(101)， 底板(101)上侧 面的前后两侧均固接有第一支撑板(102)， 后部的第一支撑板(102)后侧面固接有控制面板 (103)， 两个第一支撑板(102)的上部设有往复机构(104)， 往复机构(104)与控制面板(103) 电气连接， 前部的第一支撑板(102)后侧面固接有第一固定架(105)， 第一固定架(105)的后 侧面滑动连接有搓牙板， 第一固定架(105)上的搓牙板与往复机构(104)铰接， 后部的第一 支撑板(102)右侧面固接有第二固定架(106)， 第二固定架(106)的前侧面固接有搓牙板， 其 特征在于： 还包括有下料机构， 下料机构设于底板(101)的右部， 下料机构用于间隔的向两 个搓牙板之间喂料， 下料机构的下部 设有稳定机构， 稳定机构用于支撑螺钉的右部， 稳定机 构的下方设有限位解除机构， 限位解除机构用于解除稳定机构对加工完毕螺钉的限位， 下 料机构的前部设有用于对螺纹处打磨的毛刺清理机构， 稳定机构支撑着螺钉右部保持平 衡， 限位解除机构 接触稳定机构对螺钉的限位并进入到毛刺清理机构对其螺纹处毛刺进 行 打磨， 下料机构、 稳定 机构毛和刺清理机构均 与控制面板(10 3)电气连接 。 2.如权利要求1所述的一种螺钉加工用具有毛刺清 理功能的搓牙装置， 其特征在于： 下 料机构包括有支撑架(201)， 支撑架(201)设于底板(101)的右侧， 支撑架(201)的上端固接 有第一固定板(202)， 第一固定板(202)上侧面的左右两部均通过安装板固接有第一倾斜板 (203)， 左侧第一倾斜板(203)上通过安装板固接有两个竖直板(204)， 两个竖直板(204)分 别位于两个第一倾斜板(203)的前部， 两个第一倾斜板(203)和两个竖直板(204)配合形成 用于盛放未加工螺钉的料仓， 两个第一倾斜板(203)和两个竖直板(204)的下端均与第一固 定板(202)上侧面留有间隙， 第一固定板(202)左右两部均开设有滑槽， 第一固定板(202)的 上侧面滑动连接有第一滑动板(205)， 第一滑动板(205)下侧面左右两部均固接连接柱， 第 一滑动板(205)上的两个连接柱分别滑动连接于第一固定板(202)的两个滑槽内， 第一固定 板(202)上侧面的左部通过安装座固接有气动推杆(206)， 气动推杆(206)与控制面板(103) 电气连接， 气动推杆(206)的伸缩 杆与第一滑动板(205)固接， 第一固定板(202)的右部设有 用于防止 螺钉掉落的限位组件。 3.如权利要求2所述的一种螺钉加工用具有毛刺清 理功能的搓牙装置， 其特征在于： 第 一滑动板(205)上安装有弧形弹性片， 第一滑动板(205)的弧形弹性片用于对螺钉挤压 限 位。 4.如权利要求2所述的一种螺钉加工用具有毛刺清 理功能的搓牙装置， 其特征在于： 限 位组件包括有第三固定架(207)， 第三固定架(207)固接于第一固定板(202)下侧面的右部， 第三固定架(207)上固接有第一固定杆(208)， 第一固定杆(208)的外侧面环套有第一弹簧 (209)， 第三固定架(207)上滑动连接有楔形板(210)， 第一固定杆(2 08)穿过楔形板(210)且 与其滑动连接， 第一弹簧(209)的两端分别固接于第三固定架(207)和楔形板(210)， 第一固 定板(202)的右前部开设有长条通孔， 第一固定板(202)的长条通孔内滑动连接有用于限位 的第二滑动板(211)， 第二滑动板(211)的下侧面与楔形板(210)固接， 第一滑动板(205)右 部的连接柱上通过安装板转动连接有转动轮(212)， 转动轮(212)与楔形板(210)接触 配合。 5.如权利要求2所述的一种螺钉加工用具有毛刺清 理功能的搓牙装置， 其特征在于： 稳 定机构包括有第二固定板(301)， 第二固定板(301)固接于支撑架(201)的中部， 第二固定板 (301)和第一固定板(202)之间的左右两部分别固接有固定柱(302)， 两个固定柱(302)上滑 动连接有第一连接板(303)， 第二固定板(301)的后部开设有圆形通孔(304)， 第二固定板权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115055616 A 2(301)的后侧面通过安装座固接有第一伺服电机(305)， 第一伺服电机(305)与控制面板 (103)电气连接， 第一伺服电机(305)的输出轴上固接有传动齿轮(306)， 第一连接板(303) 的后部滑动连接有花键杆(307)， 花键杆(307)的下端固接有用于限位的圆板， 花键杆(307) 的上端固接有第二连接板(308)， 花键杆(307)的外侧面环套有第二弹簧(309)， 第二弹簧 (309)的两端分别固接于第一连接板(303)和第二连接板(308)， 第二连接板(308)的下侧面 固接有齿条(310)， 齿条(310)与第二固定板(301)的后侧面滑动 连接， 齿条(310)与传动齿 轮(306)啮合， 第一连接 板(303)前侧面设有用于支撑 螺钉的支撑组件。 6.如权利要求5所述的一种螺钉加工用具有毛刺清 理功能的搓牙装置， 其特征在于： 支 撑组件包括有弧形壳(311)， 弧形壳(311)共设有两个， 两个弧形壳(311)分别固接于第一连 接板(303)前侧面的左右两部， 两个弧形壳(311)用于支撑螺钉的右部， 且两个弧形壳(311) 的内侧面为光滑面， 两个弧形壳(311)的左右两侧面均开设有弧形槽， 两个弧形壳(311)的 弧形槽内均固接有弧形杆(312)， 四个弧形杆(312)的外侧面均环套有第三弹簧(313)， 每个 弧形壳(311)的两个滑槽内均滑动连接有滑动块(314)， 四个第三弹簧(313)的两端分别固 接于相邻的弧形壳(311)和滑动块(314)， 四个滑动块(314)的外侧面均固接有用于稳定螺 钉的弧形板(315)， 四个弧形板(315)的外侧面均固接有 弧形齿环(316)， 第一固定板(202) 的下侧面左右两部均固接有两个第一齿牙板(317)， 四个第一齿牙板(317)分别与相 邻的弧 形齿环(316)配合。 7.如权利要求5所述的一种螺钉加工用具有毛刺清 理功能的搓牙装置， 其特征在于： 限 位解除机构包括有限位螺钉(401)， 限位螺钉(401)共设有两个， 两个限位螺钉(401)螺纹连 接于第二固定板(301)上侧面的左右两部， 第二固定板(301)的下侧面固接有第四固定架 (402)， 第四固定架(402)上固接有第二固定杆(403)， 第四固定架(402)上滑动 连接有滑动 壳(404)， 第二固定杆(403)穿过滑动壳(404)且与其滑动 连接， 第二固定杆(403)的外侧面 环套有第四弹簧(405)， 第四弹簧(405)的两端分别固接于第四固定架(402)和滑动壳 (404)， 滑动壳(404)内滑动连接有第二支撑板(406)， 第二支撑板(406)上开设有长条通孔， 第二固定杆(403)穿过第二支撑板(406)的长条通孔且与其滑动连接， 第二支撑板(406)上 侧面的前部通过支撑柱固接有第三连接板(407)， 第三连接板(407)上侧面的左右两部均固 接有两个第二齿牙板(408)， 四个第二齿牙板(408)分别与相邻的弧形齿环(316)配合， 第二 固定板(301)下侧面的前部固接有两个用于对第二支撑板(406)调节的导向板(409)， 两个 导向板(409)上分别开设有导向槽， 第二支撑板(406)的左右两侧均通过导向柱滑动连接于 两个导向板(409)的导向槽内， 第二固定板(301)的左右两部均滑动连接有滑动杆(410)， 两 个滑动杆(410)的下端均固接有用于限位的圆板， 两个滑动杆(4 10)的外侧面均环套有第五 弹簧(411)