(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210941027.5 (22)申请日 2022.08.08 (71)申请人 杭州铁牛机 械有限公司 地址 311200 浙江省杭州市萧 山区江东工 业园区江东 二路1388号 (72)发明人 赖本容　孙坤　 (74)专利代理 机构 北京志霖恒远知识产权代理 有限公司 1 1435 专利代理师 戴莉 (51)Int.Cl. B08B 1/04(2006.01) B08B 1/00(2006.01) (54)发明名称 一种管片钢模自动清洗装置 (57)摘要 本发明公开了一种管片钢模自动清洗装置， 涉及管片钢模生产的技术领域， 包括管片钢模、 移动机构和清洗机构， 管片钢模由中模以及与中 模连接的侧模和端模组成， 其特征在于： 所述的 移动机构设置于管片钢模的上方， 移动机构的底 部设有所述清洗机构， 通过所述移动机构控制所 述清洗机构实现水平方向和垂直方向的位移， 从 而利用清洗机构对所述管片钢模进行清洗； 本发 明所述的自动清洗装置可对管片钢模的侧模内 壁、 端模内壁、 死角区等难以清洗的地方进行有 效清洗， 操作简单， 清洗效果 好。 权利要求书1页 说明书3页 附图6页 CN 115228802 A 2022.10.25 CN 115228802 A 1.一种管片钢模自动清洗装置， 包括管片钢 模、 移动机构和清洗机构， 管片钢 模由中模 以及与中模连接的侧模和端模组成， 其特征在于： 所述的移动机构设置于管片钢模的上方， 移动机构的底部设有 所述清洗机构， 通过所述移动机构控制所述清洗机构实现水平方向和 垂直方向的位移， 从而利用清洗机构对所述管片钢模进行清洗； 所述的清洗机构包括减速 机座、 角度调整电机、 连接座、 调速电机、 毛刷， 所述的减速机座固定在移动机构的底部， 角 度调整电机固定在 减速机座上， 角度调整电机的输出轴水平放置且与管片钢模的侧模内壁 垂直， 角度调整电机的输出轴通过行星减速器设有连接座， 连接座上设有 所述调速电机， 调 速电机的输出轴朝下且设有所述毛刷， 毛刷的方向朝下。 2.根据权利要求1所述的一种管片钢 模自动清洗装置， 其特征在于： 所述的清洗机构在 清洗管片钢模的侧模时， 通过移动机构控制毛刷沿侧模内壁左右移动并调整毛刷的上下位 置， 同时控制角度调整电机调整毛刷的倾角使毛刷在移动过程中始终与侧模的下端面垂 直。 3.根据权利要求1所述的一种管片钢 模自动清洗装置， 其特征在于： 所述的清洗机构在 清洗管片钢模的端模时， 先通过角度调整电机调整毛刷的倾斜角度使其紧密贴合端模的内 壁， 再通过移动机构控制毛刷沿端模内壁水平 移动进行清洗 。 4.根据权利要求1所述的一种管片钢 模自动清洗装置， 其特征在于： 所述的移动机构包 括固定座、 水平纵向轨道、 水平纵向滑座、 水平横向轨道、 水平横向滑 座、 升降外管、 升降杆， 所述的固定座用于将移动机构安装在所述管片钢模的上方， 水平纵向轨道的两端安装在固 定座上， 水平纵向轨道上设有所述水平纵向滑座， 水平横向轨道的两端安装在水平纵向滑 座上， 水平横向轨道上设有 所述水平横向滑座， 水平横向滑 座上设有 所述升降外管， 升降外 管内设有 所述升降杆， 所述水平纵向滑座和水平横向滑座的移动以及升降杆的升降均通过 电机控制。 5.根据权利要求1所述的一种管片钢 模自动清洗装置， 其特征在于： 所述的管片钢模包 括中模、 侧模和端模， 所述侧模通过侧模平移杆固定在中模的两侧， 所述端模通过端模平移 杆固定在中模的两端， 侧模和端模分别通过侧模平移杆和端模平移杆实现与中模的开合 模。 6.根据权利要求1所述的一种管片钢模自动清洗装置， 其特征在于： 所述的侧模开模 时， 其与中模的分离处形成侧模开模区， 侧模的两侧还有侧模死角区， 所述的毛刷对侧模开 模区和侧模死角区进行清洗 。 7.根据权利要求1所述的一种管片钢模自动清洗装置， 其特征在于： 所述的端模开模 时， 其与中模的分离处形成端模开模区， 端模的两侧还有端模死角区， 所述的毛刷对端模开 模区和端模死角区进行清洗 。 8.根据权利要求1所述的一种管片钢 模自动清洗装置， 其特征在于： 所述侧模的内壁上 具有不规则的凸棱， 这些凸棱与侧模内壁的连接处形成难以清理的区域， 凸棱还会设有凹 槽， 这些区域设为凸棱死角区， 所述的毛刷对凸棱死角区进行清洗 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115228802 A 2一种管片钢模自动清洗装 置 技术领域 [0001]本发明涉及管片钢模生产的技 术领域， 具体涉及一种管片钢模自动清洗装置 。 背景技术 [0002]管片钢模用于生产搭建隧道、 桥梁等建筑的管片， 管片在利用钢模 成型后， 将管片 取下， 管片钢模的内壁会有料渣残留， 在长期使用后， 这些料渣凝固在钢模内壁上难以清 理， 就会影响后续生产的管片质量， 因此在每次完成生产后都需要对钢模进行清洗。 专利号 为2019217782697的实用新型专利公开了一种管片钢模端模平移装置， 采用这种开合模方 式的管片钢模较之以往铰链打开的方式有了很大 的进步， 因为其打开后中模和侧模、 端模 之间的空隙较大， 更加方便清洗， 然而现在主流采用的机械手在清洗时还是无法进入这些 空隙， 因此都是先通过机械手对模具表面先进行大面积的擦洗， 再采用人工对这些空隙和 端侧模两端的死角区进行清洗， 另外很多管片钢模的端侧模内壁会设有凸起的棱条， 这些 棱条往往和侧模的上下端模保持相同的弧度， 有些棱条甚至带有凹槽， 因此仅靠机械手的 简单运动也无法把这些区域清洗干净， 于是再采用人工的方式对这些棱条和凹槽进行清 洗。 这样的方式一是需要人工的劳力并且清洗需要花费大量的时间， 二是工人在清洗时需 要将手深入 模具中具有一定的危险性。 [0003] 发明内容 [0004]针对现有技术的不足， 本发明提供了一种管片钢模自动清洗装置， 解决了上述背 景技术中提出的问题。 [0005]为实现以上目的， 本发明通过以下技术方案予以实现： 一种管片钢模自动清洗装 置， 包括管片钢模、 移动机构和清洗机构， 管片钢模由中模以及与中模连接的侧模和端模组 成， 所述的移动机构设置于管片钢模的上方， 移动机构的底部 设有所述清洗机构， 通过所述 移动机构控制所述清洗机构实现水平方向和垂 直方向的位移， 从而利用清洗机构对所述管 片钢模进行清洗； 所述的清洗机构包括减速机座、 角度调整电机、 连接座、 调速电机、 毛刷， 所述的减速机座固定在移动机构的底部， 角度调整电机固定在减速机座上， 角度调整电机 的输出轴水平放置且与管片钢模的侧模内壁垂 直， 角度调整电机的输出轴通过行星减速器 设有连接座， 连接座上设有所述调速电机， 调速电机的输出轴朝下且设有 所述毛刷， 毛刷的 方向朝下。 [0006]作为优选， 所述的清洗机构在清洗管片钢模的侧模时， 通过移动机构控制毛刷沿 侧模内壁左右移动并调整毛刷的上下位置， 同时控制角度调整电机调整毛刷的倾角使毛刷 在移动过程中始终与侧模的下端面垂直。 [0007]作为优选， 所述的清洗机构在清洗管片钢模的端模时， 先通过角 度调整电机调整 毛刷的倾斜角度使其紧密贴合端模的内壁， 再通过移动机构控制毛刷沿端模内壁水平移动 进行清洗 。说　明　书 1/3 页 3 CN 115228802 A 3