(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211151546.8 (22)申请日 2022.09.21 (71)申请人 郑州大学 地址 450000 河南省郑州市科 学大道100号 (72)发明人 马恺君　涂一　丁乐涵　 (74)专利代理 机构 重庆宏知亿知识产权代理事 务所(特殊普通 合伙) 50260 专利代理师 边蕾蕾 (51)Int.Cl. B25J 15/08(2006.01) B25J 15/02(2006.01) B08B 1/00(2006.01) (54)发明名称 一种用于 机械制造的机 械夹爪 (57)摘要 本发明公开了一种用于机械制造的机械夹 爪， 包括固定板， 所述固定板的顶部居中位置固 定安装有安装头， 所述安装头的顶部呈环形开设 有多个安装槽， 所述固定板的下表 面靠两侧位置 均固定安装有连接架， 所述连接架的外表面固定 安装有夹紧气缸， 所述夹紧气缸的输出端通过 驱 动杆连接有夹紧座， 所述夹紧座与固定板之间连 接有导轨； 本发 明能够对机械夹爪夹取的工件和 物料进行压紧， 从而能够避免夹取的工件和物料 出现脱落的情况， 提高了机械夹爪夹取工件和物 料的稳定性， 可以保证被夹取的工件和物料放置 水平， 可以使被夹取的工件和物料稳定平稳的放 置在机械夹爪的内侧， 可以对被夹取的工件和物 料表面进行擦拭清洁。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 115464681 A 2022.12.13 CN 115464681 A 1.一种用于机械制造的机械夹爪， 其特征在于， 包括固定板(1)， 所述 固定板(1)的顶部 居中位置固定安装有安装头(2)， 所述安装头(2)的顶部呈环形开设有多个安装槽(3)， 所述 固定板(1)的下表面靠两侧位置均固定安装有连接架(4)， 所述连接架(4)的外表面固定安 装有夹紧气缸(5)， 所述夹紧气缸(5)的输出端通过驱动杆(6)连接有夹紧座(7)， 所述夹紧 座(7)与固定板(1)之间连接有导轨(8)， 且夹紧座(7)的内侧靠近底部位置均匀的分布有多 个夹紧爪(9)， 多个所述夹紧爪(9)的间隙处均嵌设有填充垫(10)， 所述固定板(1)的下方连 接有压紧机构(11)， 所述压紧机构(11)的底部连接有外撑机构(12)， 所述夹紧座(7)的底部 连接有清洁组件(13)。 2.根据权利要求1所述的一种用于机械制造的机械夹爪， 其特征在于， 所述压紧机构 (11)包括压紧座(1101)、 下压气缸(1102)、 下压杆(1103)、 导向块(1104)和固定槽(1105)， 所述压紧座(1101)位于固定板(1)的正下方， 所述下压气缸(1102)嵌入至固定板(1)的内部 圆槽内， 所述下压杆(1103)的一端与下压气缸(1102)相连， 且下压杆(1103)的另一端与压 紧座(1101)相连， 所述导向块(1104)固定于压紧座(1101)的两侧外表面， 且导向块(1104) 卡入至夹紧座(7)内侧的导向槽， 所述固定 槽(1105)开设在压紧座(1 101)的底部 。 3.根据权利要求2所述的一种用于机械制造的机械夹爪， 其特征在于， 所述压紧座 (1101)的宽度大小为两个夹紧座(7)之间的最小间距。 4.根据权利要求3所述的一种用于机械制造的机械夹爪， 其特征在于， 所述外撑机构 (12)包括外撑杆(1201)、 衔接头(1202)、 转动柱(1203)、 外撑垫(1204)、 防滑垫(1205)和复 位弹簧(1206)， 所述外撑杆(1201)对称设置在压紧座(1101)的底部， 所述衔接头(1202)固 定于压紧座(1101)内部的固定槽(1105)， 所述转动柱(1203)贯穿于衔接头(1202)的内部， 且转动柱(1203)于外撑杆(1201)的顶端相连， 所述外撑垫(1204)固定于外撑杆(1201)的底 端， 所述防滑垫(1205)固定于外撑垫(1204)的下表面， 所述复位弹簧(1206)设置在外撑杆 (1201)的内侧。 5.根据权利要求4所述的一种用于机械制造的机械夹爪， 其特征在于， 所述外撑杆 (1201)通过转动柱(1203)与衔接头(1202)转动连接， 外撑杆(1201)的长度小于固定槽 (1105)的槽宽。 6.根据权利要求1所述的一种用于机械制造的机械夹爪， 其特征在于， 所述清洁组件 (13)包括连接座(1301)、 气嘴(1302)、 清洁垫(1303)、 气道(1304)和气囊(1305)， 所述连接 座(1301)固定于夹紧座(7)的底部靠外侧位置， 所述气嘴(1302)固定于连接座(1301)的外 表面， 所述清洁垫(1303)嵌入至填充垫(10)的内部， 所述气道(1304)贯穿于夹紧座(7)和填 充垫(10)的内部， 所述气囊(1305)与气道(1304)的一端相连， 且气囊(1305)收纳于清 洁垫 (1303)的内部 。 7.根据权利要求6所述的一种用于机械制造的机械夹爪， 其特征在于， 所述清洁垫 (1303)为内部中空的橡胶材质构件， 且清洁垫(13 03)与填充垫(10)可拆卸连接 。 8.根据权利要求1所述的一种用于机械制造的机械夹爪， 其特征在于， 所述夹紧爪(9) 的顶部端头位置设置有斜角， 且夹紧爪(9)的截面形状为 L型。 9.根据权利要求1所述的一种用于机械制造的机械夹爪， 其特征在于， 所述夹紧座(7) 的顶部开设有与导轨(8)相匹配的滑槽， 且夹紧座(7)通过导轨(8)和滑槽与固定板(1)活动 连接。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115464681 A 2一种用于机械制造的机械夹爪 技术领域 [0001]本发明涉及机 械夹爪领域， 具体涉及一种用于 机械制造的机 械夹爪。 背景技术 [0002]机械设备种类繁多， 机械设备运行时， 其一些部件甚至其本身可进行不 同形式的 机械运动， 机械 设备由驱动装置、 变速装置、 传动装置、 工作装置、 制动装置、 防护装置、 滑系 统、 冷却系统等部分组成， 机械 设备在制造过程中需要多种原料和部件进 行多重加工， 方能 形成设备， 很多工件或物料都需要将其抓起并运输或移动至需要的位置， 机械夹爪是对工 件和物料进行夹取转移的常用工具， 本方案具体涉及一种用于 机械制造的机 械夹爪。 [0003]传统的用于机械制造 的机械夹爪使用时， 在工件和物料被机械夹爪夹取后， 机械 夹爪上没有对工件和物料顶部进 行压紧的下压结构， 工件和物料被机械夹爪夹取后依然不 稳定， 会出现脱落的情况， 由于机械夹爪 是向内侧施力将 工件和物料夹起， 工件和物料的顶 部会出现凸起的情况， 会导致被夹取 的工件和物料不能完全适配机械夹爪， 无法保证被夹 取的工件和物料放置水平， 机 械夹爪上没有清洁结构对工件和物料的表面进行清洁。 发明内容 [0004]针对现有技 术中的问题， 本发明提供了一种用于 机械制造的机 械夹爪。 [0005]一种用于机械制造 的机械夹爪， 包括固定板， 所述固定板 的顶部居中位置固定安 装有安装头， 所述安装头的顶部呈环形开设有多个安装槽， 所述固定板的下表面靠两侧 位 置均固定安装有连接架， 所述连接架的外表面固定安装有夹紧气缸， 所述夹紧气缸 的输出 端通过驱动杆连接有夹紧座， 所述夹紧座与固定板之间连接有导轨， 且夹紧座的内侧靠近 底部位置均匀的分布有多个夹紧爪， 多个所述夹紧爪的间隙处均嵌设有填充垫， 所述固定 板的下方连接有压紧机构， 所述压紧机构的底部连接有外撑机构， 所述夹紧座的底部连接 有清洁组件。 [0006]可选地， 所述压紧机构包括压紧座、 下压气缸、 下压杆、 导向块和固定槽， 所述压紧 座位于固定板的正下方， 所述下压气缸嵌入至固定板的内部圆槽内， 所述下压杆的一端与 下压气缸相连， 且下压杆的另一端与压紧座相连， 所述导向块固定于压紧座的两侧外表面， 且导向块 卡入至夹紧座内侧的导向槽， 所述固定 槽开设在压紧座的底部 。 [0007]可选地， 所述压紧座的宽度大小为两个夹紧座之间的最小间距。 [0008]可选地， 所述外撑机构包括外撑杆、 衔接头、 转动柱、 外撑垫、 防滑垫和复位弹簧， 所述外撑杆对称设置在压紧座的底部， 所述衔接头固定于压紧座内部的固定槽， 所述转动 柱贯穿于衔接头的内部， 且转动柱于外撑杆的顶端相连， 所述外撑垫固定于外撑杆的底端， 所述防滑垫固定 于外撑垫的下表面， 所述复位弹簧设置在外 撑杆的内侧。 [0009]可选地， 所述外撑杆通过转动柱与衔接头转动连接， 外撑杆的长度小于固定槽的 槽宽。 [0010]可选地， 所述清洁组件包括连接座、 气嘴、 清洁垫、 气道和气囊， 所述连接座固定于说　明　书 1/4 页 3 CN 115464681 A 3