(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211131316.5 (22)申请日 2022.09.16 (71)申请人 慧眼自动化科技 （广州） 有限公司 地址 510000 广东省广州市南沙区市南公 路黄阁段69号自编2栋A019房 (72)发明人 吴凯　朱俊勇　唐国森　 (74)专利代理 机构 广州科捷知识产权代理事务 所(普通合伙) 44560 专利代理师 陈慧文　邓卓峰 (51)Int.Cl. B07C 5/342(2006.01) B07C 5/36(2006.01) B08B 1/00(2006.01) B08B 13/00(2006.01) (54)发明名称 一种一字线自动上 下料清洁检测生产线 (57)摘要 一种一字线自动上下料清洁检测生产线， 包 括模块化、 可自由组合拆装并呈一字线排列的自 动上料单元、 视觉检测单元、 擦拭清洁单元、 平移 移栽单元、 翻转移栽单元和自动下料单元， 视觉 检测单元和擦拭清洁单元的数量和排列顺序根 据实际需求进行设定， 平移移栽单元和 翻转移栽 单元分别用于将产品的直线平移和 翻转后平移， 设置于自动上料单元、 擦拭清洁单元、 视觉检测 单元和自动下料单元的之间以进行产品的移栽 和衔接。 本发 明可根据不同种类产品以及不同的 清洁和检测需求自由拆卸和拼装 上述通用模块， 提高设备的兼容性， 可应用在较多产品和工件的 自动化检测中， 应用范围广， 且实施简便， 可实现 对产品各个面进行擦拭和视 觉检测。 权利要求书4页 说明书13页 附图12页 CN 115518899 A 2022.12.27 CN 115518899 A 1.一种一字线自动上下料清洁检测生产线， 其特征在于， 包括自动上料单元、 视觉检测 单元、 擦拭清洁单元、 平移移栽单元、 翻转移栽单元和自动下料单元， 所述视觉检测单元、 擦 拭清洁单元、 平移移栽单元和翻转移栽单元设置在所述自动上料单元和自动下料单元的中 间且呈一字线排列， 所述视觉检测单元和擦拭清洁单元的数量和排列顺序根据实际需求进 行设定， 各个视觉检测单元用于对产品的不同面进行自动检测， 各个擦拭清洁单元用于对 产品的不同面进行擦拭清洁， 自动上料单元和自动下料单元分别位于生产线的首端和末 端， 分别用于产品的自动上料和自动下料； 所述平移移栽单元用于产品的转移， 所述翻转移 栽单元用于将产品翻转至一定角度并进 行转移， 所述自动上料单元、 擦拭清洁单元、 视觉检 测单元和自动下料单元这四个单元相互之间、 以及视觉检测单元与视觉检测单元之间、 擦 拭清洁单元与擦拭清洁单元之间均通过所述平移移栽单元或翻转移栽单元进行产品的移 栽和衔接 。 2.根据权利要求1所述的一种一字线自动上下料清洁检测生产线， 其特征在于， 所述视 觉检测单元设置有两个， 分别为第一视觉检测单元和第二视觉检测单元， 所述擦拭清洁单 元设置有一个， 所述翻转移栽单元和平移移栽单元均设置有两个， 分别为第一翻转移栽单 元、 第二翻转移栽单元、 第一平移移栽单元和第二平移移栽单元， 所述自动上料单元、 第一 翻转移栽单元、 擦拭清洁单元、 第一平移移栽单元、 第一视觉检测单元、 第二翻转移栽单元、 第二视觉检测单 元、 第二平 移移栽单元和自动下 料单元依次设置和前后相互衔接 。 3.根据权利要求1或2所述的一种一字线自动上下料清洁检测生产线， 其特征在于， 所 述自动上料单元、 擦拭清洁单元、 视觉检测单元和自动下料单元均设置有尺寸相一致的矩 形框架和位置相对的定位连接结构， 自动上料单元、 擦拭清洁单元、 视觉检测单元和自动下 料单元通过各自的定位连接结构相互连接或视觉检测单元与视觉检测单元之间、 擦拭清洁 单元与擦拭清洁单元之间的连接； 所述平移移栽单元或翻转移栽单元安装在自动上料单 元、 擦拭清洁单 元、 视觉检测单 元或自动下 料单元的矩形框架内。 4.根据权利要求1或2所述的一种一字线自动上下料清洁检测生产线， 其特征在于， 所 述自动上料单元包括上料机架及设置在所述上料机架上的上料定位托盘、 第一料盘顶升机 构、 第一料盘定位固定机构、 第一取料机构、 上料中转定位台和第一空料盘存放机构， 所述 上料机架由下至上依 次设置有上料盘工位、 上料工位和空料盘回收工位， 料盘依 次在上料 盘工位、 上 料工位和空料盘回收工位间流 转； 所述上料定位托盘和第 一料盘顶升机构设置在所述上料盘工位处， 盛放产品的料盘叠 放在所述上料定位托盘上， 第一料盘顶升机构从上料定位托盘的底部将叠放的料盘顶升至 上料工位处， 待料盘取 料完毕后再将空料盘顶升 至托盘回收工位处； 所述第一料盘定位固定机构和第 一取料机构设置在所述上料工位处， 所述上料中转定 位台设置在所述上料工位的旁侧并位于自动上料单元的出料位置处， 上料中转定位台上设 置有若干上料中转工位和与所述上料中转工位相连的上料调整定位组件， 第一料盘定位固 定机构用于定位固定位于最上层的放置有产品的料盘， 方便取料， 第一取料机构用于将定 位固定好的料盘中的产品移取至所述上料中转定位台上的上料中转工位上， 供下一工序移 取， 所述上料调整定位组件用于驱动调节上料中转工位间的间距， 以便于上下工序间的衔 接； 所述第一空料盘存放机构设置在所述空料盘回收工位处， 用于收纳空料盘， 第一空料权　利　要　求　书 1/4 页 2 CN 115518899 A 2盘存放机构包括第一空料盘夹持组件， 所述第一空料盘夹持组件用于夹紧最底部的空料盘 以支撑成叠空料盘。 5.根据权利要求1或2所述的一种一字线自动上下料清洁检测生产线， 其特征在于， 所 述自动下料单元包括下料机架及设置在所述下料机架上的第二取料机构、 下料中转定位 台、 OK品下料 组件和NG 品下料组件， 所述下料中转定位台、 OK品下料 组件和NG 品下料组件沿 生产线方向依次排列， 所述下料中转定位台上设置有若干下料中转工位和与所述下料中转 工位相连的下料调整定位组件， 所述下料中转工位用于存放上一工序转移来的产品， 所述 下料调整定位组件用于驱动调节下料中转工位间的间距， 以便于上下工序间的衔接， 所述 第二取料机构用于根据检测结果将下料中转工位上的产品移取至OK品下料组件或NG品下 料组件中进行存放； 所述OK品下料组件和NG品下料组件具有相同的结构， 均包括第二空料盘存放机构、 第 二料盘定位固定机构、 第二料盘顶升机构和下料定位托盘， 空料盘存放工位、 下料工位和下 料盘工位沿下料机架由上至下依 次设置， 料盘依 次在空料盘存放工位、 下料工位和下料盘 工位间流 转； 所述下料定位托盘和第 二料盘顶升机构设置在所述下料盘工位处， 下料定位托盘用于 放置盛满产品的成叠料盘， 第二料盘顶升机构从下料定位托盘的底部支撑并移动叠放的料 盘至空料盘存放工位或下料工位处， 待所有的料盘下料完 毕后再将盛满产品的成叠料盘下 降至所述下 料定位托盘上； 所述第二料盘定位固定机构和第 二取料机构设置在所述下料工位处， 第 二料盘定位固 定机构用于定位固定位于最上层的空料盘， 以方便第二取料机构将下料中转工位上的产品 移取至空料盘中； 所述第二空料盘存放机构设置在所述空料盘存放工位处， 用于放置成叠的空料盘， 第 二空料盘存放机构包括第二空料盘夹持组件， 所述第二空料盘夹持组件用于夹紧最底部的 空料盘以支撑成叠空料盘。 6.根据权利要求5所述的一种一字线自动上下料清洁检测生产线， 其特征在于， 所述第 二料盘定位固定机构和第二空料盘夹持组件均包括夹持气缸和与所述夹持气缸驱动连接 的夹持片， 相对设置的两个所述夹持片在夹持气缸的驱动下通过夹紧料盘的相对两外侧面 而固定料盘； 所述第二取料机构包括第 一X轴平移模组、 第一Y轴平移模组、 第一Z轴升降模组和第一 工装夹具， 所述第一Y轴平移模组由所述下料中转定位台延伸至OK品下料组件和NG品下料 组件， 所述第一X轴平移模组设置在第一Y轴平移模组上， 所述第一Z轴升降模组设置在所述 第一X轴平移模组上， 所述第一工装夹具设置在所述第一Z轴升降模组上， 第一工装夹具在 第一X轴平移模组、 第一Y轴平移模组和第一Z轴升降模组的驱动下将下料中转定位台上 的 一个或多个产品移取至OK品下 料组件上的空料盘或NG品下 料组件上的空料盘中。 7.根据权利要求1或2所述的一种一字线自动上下料清洁检测生产线， 其特征在于， 所 述翻转移栽单元包括翻转移栽机架及设置在所述翻转移栽机架上的翻转模组和平移模组， 所述翻转模组包括翻转支架、 第二Z轴升降模组、 翻转驱动组件、 翻转板和第二工装夹具， 所 述第二Z轴升降模组安装在所述机架上， 所述翻转支架安装在所述第二Z轴升降模组上并在 第二Z轴升降模组的驱动下上下移动， 所述翻转板可转动安装在所述翻转支架上， 所述翻转权　利　要　求　书 2/4 页 3 CN 115518899 A 3