(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210852027.8 (22)申请日 2022.07.20 (71)申请人 北京旷视 机器人技术有限公司 地址 100096 北京市海淀区西三 旗建材城 内1幢一层125号 (72)发明人 郭瑞　 (74)专利代理 机构 北京润泽恒知识产权代理有 限公司 1 1319 专利代理师 王婷婷 (51)Int.Cl. G06Q 10/06(2012.01) G06Q 10/08(2012.01) (54)发明名称 调度方法、 装置、 仓储系统及存 储介质 (57)摘要 本申请实施例提供了调度方法、 电子 设备及 存储介质， 该方法包括： 基于多个作业区中的每 一个作业区的流量控制信息、 可做任务信息， 确 定为多个作业区中的至少部分作业区中的每一 个作业区分配的任务容器， 其中， 作业区的流量 控制信息用于控制分配给该作业区并且等待处 理的容器的数量， 可做任务信息包括： 多个处于 执行状态的任务的信息； 基于为每一个作业区分 配的任务容器和运力信息， 确定调度方案， 基于 调度方案， 调度运输车辆将为每一个作业区分配 的任务容器搬运至 每一个作业区。 权利要求书2页 说明书9页 附图1页 CN 115310778 A 2022.11.08 CN 115310778 A 1.一种调度方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 基于多个作业区中的每一个作业区的流量控制信息、 可做任务信息， 确定为多个作业 区中的至少 部分作业区中的每一个作业区分配的任务容器， 其中， 所述作业区的流量控制 信息用于控制分配给所述作业区并且等待处理的容器的数量， 所述可做任务信息包括： 多 个处于执 行状态的任务的信息； 基于为所述每一个作业区分配的任务容器和运力信息， 确定调度方案， 基于所述调度 方案， 调度运输车辆将为每一个作业区分配的任务 容器搬运至所述每一个作业区。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述作业区的流量控制信息包括： 所述作 业区的已有容器数量、 所述作业区的处理能力适配数量， 所述作业区的 已有容器为已经分 配给所述作业区并且等待处理的容器， 所述处理 能力适配数量为适合所述作业区的处理 能 力的数量， 所述处理 能力适配数量根据两次调 度之间的时间间隔和所述作业区处理单个容 器的时长确定； 基于多个作业区中的每一个作业区的流量控制信息、 可做任务信息， 确定为多个作业 区中的至少部分作业区中的每一个作业区分配的任务 容器包括： 对于多个作业区中的每一个作业区， 当所述作业 区的已有容器数量小于所述作业区的 处理能力适配数量时， 确定为所述作业区分配第一补充 数量的任务容器， 其中， 所述第一补 充数量由所述作业区的处 理能力适配数量减去所述作业区的已有容器数量得到 。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述作业区的流量控制信息包括： 所述作 业区的已有容器数量、 所述作业区的最大容器数量阈值； 基于多个作业区中的每一个作业区的流量控制信息、 可做任务信息， 确定为多个作业 区中的至少部分作业区中的每一个作业区分配的任务 容器包括： 对于多个作业区中的每一个作业区， 当所述作业 区的已有容器数量小于所述作业区的 最大容器数量阈值时， 确定为所述作业区分配第二补充数量的任务容器， 所述第二补充数 量由所述作业区的最大容器数量阈值减去所述作业区的已有容器数量得到 。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述作业区的流量控制信息包括： 所述作 业区的前置处理设备上 的容器的数量、 所述作业区的第一容器数量阈值， 所述前置处理设 备上的容器在被前置处理设备处理后直接被运输至所述作业区或通过所述作业区的接驳 点被运输 至所述作业区； 基于多个作业区中的每一个作业区的流量控制信息、 可做任务信息， 确定为多个作业 区中的至少部分作业区中的每一个作业区分配的任务 容器包括： 对于多个作业区中的每一个作业区， 当所述作业 区的前置处理设备上的容器的数量小 于所述作业区的第一 容器数量阈值时， 确定为所述作业区分配第一预设数量的任务 容器。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述作业区的流量控制信息包括： 所述作 业区的接驳点对应的容器数量、 所述作业区的第二 容器数量阈值； 基于多个作业区中的每一个作业区的流量控制信息、 可做任务信息， 确定为多个作业 区中的至少部分作业区中的每一个作业区分配的任务 容器包括： 对于多个作业区中的每一个作业区， 当所述作业 区的接驳点对应的容器数量小于所述 作业区的第二容器数量阈值时， 确定为所述作业区分配第二预设数量的任务容器， 所述接 驳点对应的容器数量 为所述接驳点上的容器的数量与前往所述接驳点的容器的数量之和。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115310778 A 26.根据权利要求1 ‑5中任一项所述的方法， 其特征在于， 所述运力信息包括： 多个运输 车辆中的每一个运输车辆的位置信息； 基于为所述每一个作业区分配的任务容器和运力信 息， 确定调度方案包括： 基于为所述每一个作业区分配的任务容器、 所述运力信息、 所述每一个运输车辆的空 驶成本信息， 确定所述调度方案， 所述运输车辆的空驶成本信息包括： 所述运输车辆与每一 个任务容器之间的距离 。 7.根据权利要求6所述的方法， 其特征在于， 基于为所述每一个作业区分配的任务容 器、 所述运力信息、 所述每一个运输车辆的空驶成本信息， 确定所述调度方案包括： 基于为所述每一个作业区分配的任务 容器、 所述 运力信息， 确定多个候选方案； 基于所述每一个运输车辆的空驶成本信 息， 计算所述多个候选方案 中的每一个候选方 案的总空驶成本， 其中， 候选方案的总空驶成本为所述候选方案中的每一个候选运输车辆 的空驶成本之和， 所述候选运输车辆的空驶成本是根据所述候选运输车辆与对应的任务容 器之间的距离确定的； 将所述多个候选方案中的具有最小的总空驶成本的候选方案确定为所述调度方案 。 8.一种电子设备， 包括： 存储器、 处理器及存储在存储器上的计算机程序， 其特征在于， 所述处理器执行所述计算机程序以实现权利要求1 ‑7中任一项所述的方法。 9.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序/指令， 其特征在于， 该计算机程 序/指令被处 理器执行时实现权利要求1 ‑7中任一项所述的方法。 10.一种计算机程序产品， 包括计算机程序/指令， 其特征在于， 该计算机程序/指令被 处理器执行时实现权利要求1 ‑7中任一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115310778 A 3