(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210874807.2 (22)申请日 2022.07.25 (71)申请人 河南云迹智能技 术有限公司 地址 450000 河南省郑州市高新 技术产业 开发区长椿路6号西美大厦东塔6层 601号 (72)发明人 易平　吴朝博　支涛　 (74)专利代理 机构 北京嘉科知识产权代理事务 所(特殊普通 合伙) 11687 专利代理师 杨超 (51)Int.Cl. G06Q 10/06(2012.01) G06Q 10/08(2012.01) G06Q 50/12(2012.01) (54)发明名称 派送机器人召回方法及装置 (57)摘要 本公开涉及机器人技术领域， 提供了一种派 送机器人召回方法及装置， 该派送机器人召回方 法包括： 响应于获取到召回信息， 获取派送机器 人的工作状态数据， 召回信息包括新指派任务； 根据工作状态数据获取派送机器人的当前任务； 根据新指派任务的优先级别和当前任务的优先 级别确定派送机器人的首要目标任务和次要目 标任务； 控制派送机器人执行首要目标任务。 采 用上述技术手段， 可以解决现有技术中无法协调 被召回的机 器人的工作任务的问题。 权利要求书2页 说明书8页 附图3页 CN 115169946 A 2022.10.11 CN 115169946 A 1.一种派送机器人召回方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 响应于获取到召回信息， 获取派送机器人的工作状态数据， 所述召回信息包括新指派 任务； 根据所述工作状态数据获取 所述派送机器人的当前任务； 根据所述新指派任务的优先级别和所述当前任务的优先级别确定所述派送机器人的 首要目标任务和次要目标任务； 控制所述派送机器人 执行所述首要目标任务。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述首要目标任务为新指派派送任务， 所 述次要目标任务 为当前派送任务， 所述控制所述派送机器人 执行所述首要目标任务， 包括： 若所述派送机器人的置物舱中无物品或者物品不需要取出， 控制所述派送机器人前往 所述新指派派送任务的服 务地点， 以接收新指派 派送任务的物品 并进行派送； 在执行完所述首要目标任务后， 控制所述派送机器人 执行所述次要目标任务。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述首要目标任务为新指派派送任务， 所 述次要目标任务为当前派送任务， 所述控制所述派送机器人执行所述首要目标任务， 还包 括： 若所述派送机器人的置物舱中的物品需要取出， 控制所述派送机器人前往固定待命 点， 以从所述派送机器人的置物舱取 出所述当前派送任务的第一派送 物品等待改派； 在从所述置物舱取出所述第 一派送物品后， 控制所述派送机器人前往所述新指派派送 任务的服 务地点， 以接收新指派 派送任务的物品 并进行派送。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述首要目标任务为新指派非派送任务， 所述次要目标任务为当前派送任务， 所述控制所述派送机器人执行所述首要目标任务， 包 括： 若所述派送机器人的置物舱中的物品需要取出， 控制所述派送机器人前往固定待命 点， 以从所述派送机器人的置物舱取 出所述当前派送任务的第一派送 物品等待改派； 在从所述置物舱取 出所述第一派送 物品后， 控制所述派送机器人 前往所述 新指派非派送任务的服 务地点， 以提供 所述新指派非派送任务的服 务。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述新指派任务的优先级别和所 述当前任务的优先级别确定所述派送机器人的首要目标任务和次要目标任务， 包括： 确定所述新指派任务的优先级别和所述当前任务中优先级别较高的任务为所述首要 目标任务， 优先级别较低的任务 为所述次要目标任务。 6.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述首要目标任务为新指派派送任务， 所 述次要目标任务为当前派送任务， 所述控制所述派送机器人执行所述首要目标任务之前， 所述方法还 包括： 根据所述当前派送任务的时间期限和所述派送机器人的置物舱是否有空闲判断所述 派送机器人的置物舱中的物品是否需要取 出。 7.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述首要目标任务为新指派非派送任务， 所述次要目标任务为当前派送任务， 所述控制所述派送机器人执行所述首要目标任务之 前， 所述方法还 包括： 根据所述当前派送任务的时间期限判断所述派送机器人的置物舱中的物品是否需要权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115169946 A 2取出。 8.一种派送机器人召回装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 状态获取模块， 用于响应于获取到召回信 息， 获取派送机器人的工作状态数据， 所述召 回信息包括 新指派任务； 任务获取模块， 用于根据所述工作状态数据获取 所述派送机器人的当前任务； 确定模块， 用于根据 所述新指派任务的优先级别和所述当前任务的优先级别确定所述 派送机器人的首要目标任务和次要目标任务； 执行模块， 用于控制所述派送机器人 执行所述首要目标任务。 9.一种电子设备， 包括存储器、 处理器以及存储在所述存储器中并且可在所述处理器 上运行的计算机程序， 其特征在于， 所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求 1至 7中任一项所述方法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质， 所述计算机可读存储介质存储有计算机程序， 其特征在 于， 所述计算机程序被处 理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115169946 A 3