(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210874191.9 (22)申请日 2022.07.25 (71)申请人 北京云迹科技股份有限公司 地址 100089 北京市海淀区北四环西路67 号7层702室 (72)发明人 林庭锐　丑树鹏　支涛　 (74)专利代理 机构 北京嘉科知识产权代理事务 所(特殊普通 合伙) 11687 专利代理师 杨超 (51)Int.Cl. G06Q 10/06(2012.01) G06Q 10/08(2012.01) G06Q 50/28(2012.01) (54)发明名称 机器人配送方法及装置 (57)摘要 本公开涉及机器人配送 技术领域， 提供了机 器人配送方法及装置。 该方法包括： 根据目标待 配送物品的第一配送信息， 从客户信息管理中心 中确定出目标待配送物品对应的目标客户， 并获 取目标客户的目标配送指令； 依据目标配送指 令， 确定目标待配送物品的第二配送信息， 其中， 第二配送信息， 包括： 目标配送地址和/或目标配 送时间； 基于第二配送信息， 利用目标机器人配 送目标待配送物品。 采用上述技术手段， 解决现 有技术中， 在酒店等场景中， 由于没有考虑到客 户是否外出会造成机器人配送力量的浪费和配 送效率低的问题。 权利要求书2页 说明书9页 附图2页 CN 115204706 A 2022.10.18 CN 115204706 A 1.一种机器人配送方法， 其特 征在于， 包括： 根据目标待配送物品的第 一配送信 息， 从客户信 息管理中心中确定出所述目标待配送 物品对应的目标客户， 并获取 所述目标客户的目标配送指令； 依据所述目标配送指令， 确定所述目标待配送物品的第 二配送信 息， 其中， 所述第二配 送信息， 包括： 目标配送地址和/或目标配送时间； 基于所述第二配送信息， 利用目标机器人配送所述目标待配送 物品。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据目标待配送物品的第一配送信 息， 从客户信息管理中心中确定出所述 目标待配送物品对应的目标客户， 并获取所述 目标 客户的目标配送指令之后， 所述方法还 包括： 依据所述目标配送指令， 确定所述目标待配送物品的第一配送地址和目标配送时间， 其中， 所述 目标配送地址包括所述第一配送地址， 所述第一配送地址为所述 目标客户所在 客房的地址； 按照所述目标配送时间， 利用所述目标机器人将所述目标待配送物品配送至所述第 一 配送地址 。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据目标待配送物品的第一配送信 息， 从客户信息管理中心中确定出所述 目标待配送物品对应的目标客户， 并获取所述 目标 客户的目标配送指令之后， 所述方法还 包括： 依据所述目标配送指令， 确定所述目标待配送物品的第 二配送地址， 其中， 所述目标配 送地址包括所述第二配送地址； 利用所述目标机器人将所述目标待配送 物品配送至所述第二配送地址 。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 包括： 当从所述客户信 息管理中心中没有获取到所述目标配送指令时， 从所述客户信 息管理 中心中获取 所述目标客户的目标 出行信息； 依据所述目标出行信息， 确定所述目标配送地址， 其中， 所述目标配送地址， 包括： 所述 第一配送地址和所述第二配送地址； 基于所述目标配送地址， 利用所述目标机器人配送所述目标待配送 物品。 5.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述当从所述客户信 息管理中心中没有获 取到所述目标配送指 令时， 从所述客户信息管理中心中获取所述目标客户的目标出行信息 之前， 所述方法还 包括： 通过目标设备判断所述目标客户出门或进门的动作， 并在所述目标客户每次出门或进 门时， 通过所述目标设备获取一条所述目标客户的目标信息， 其中， 所述目标设备， 包括： 微 波雷达和红外线传感器； 将获取到的一条或多条所述目标信息保存到所述客户信息管理中心中， 其中， 所述目 标客户每次出门或进门对应一条 所述目标信息； 当从所述客户信 息管理中心中没有获取到所述目标配送指令时， 在所述客户信 息管理 中心， 对所有的所述目标信息进行汇总处 理， 得到所述目标 出行信息。 6.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述第二配送信息， 利用所述目 标机器人配送所述目标待配送 物品， 包括： 从配件系统中获取每 个机器人的任务信息；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115204706 A 2基于每个机器人的任务信 息和所述第 二配送信 息， 从所述配件系统中确定出目标机器 人， 并利用所述目标机器人配送所述目标待配送 物品。 7.根据权利要求6所述的方法， 其特征在于， 所述基于每个机器人的任务信 息和所述第 二配送信息， 从所述配件系统中确定出目标机器人， 并利用所述 目标机器人配送所述 目标 待配送物品， 包括： 基于每个机器人的任务信 息， 从所述配件系统中确定出可以配送所述目标待配送物品 的一个或多个第一机器人； 基于第一配送地址， 从一个或多个第一机器人中确定一个或多个第二机器人； 基于所述目标配送时间， 从一个或多个第二机器人中确定出所述目标机器人， 并利用 所述目标机器人配送所述目标待配送 物品； 或者 基于第二配送地址， 从一个或多个第一机器人中确定出所述目标机器人， 并利用所述 目标机器人配送所述 目标待配送物品， 其中， 所述 目标配送地址， 包括： 所述第一配送地址 和所述第二配送地址 。 8.一种机器人配送装置， 其特 征在于， 包括： 获取模块， 被配置为根据目标待配送物品的第一配送信息， 从客户信息管理中心中确 定出所述目标待配送 物品对应的目标客户， 并获取 所述目标客户的目标配送指令； 确定模块， 被配置为依据所述目标配送指令， 确定所述目标待配送物品的第二配送信 息， 其中， 所述第二配送信息， 包括： 目标配送地址和/或目标配送时间； 配送模块， 被配置为基于所述第二配送信息， 利用目标机器人配送所述目标待配送物 品。 9.一种电子设备， 包括存储器、 处理器以及存储在所述存储器中并且可在所述处理器 上运行的计算机程序， 其特征在于， 所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求 1至 7中任一项所述方法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质， 所述计算机可读存储介质存储有计算机程序， 其特征在 于， 所述计算机程序被处 理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115204706 A 3