(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210817516.X (22)申请日 2022.07.13 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114881269 A (43)申请公布日 2022.08.09 (73)专利权人 山东恩信特种车辆制造有限公司 地址 272600 山东省济宁市梁山县拳铺镇 工业园区(郭堂 村) (72)发明人 王来均　赵秋占　 (74)专利代理 机构 济宁仁礼信知识产权代理事 务所(普通 合伙) 37383 专利代理师 李新苗 (51)Int.Cl. G06Q 10/00(2012.01) G06Q 10/04(2012.01)G06Q 10/08(2012.01) G06F 16/2458(2019.01) G06F 16/29(2019.01) (56)对比文件 CN 113588179 A,2021.1 1.02 CN 108089 962 A,2018.0 5.29 CN 111882338 A,2020.1 1.03 CN 111929091 A,2020.1 1.13 WO 20210 56724 A1,2021.04.01 CN 113190976 A,2021.07.3 0 审查员 胡丽丽 (54)发明名称 一种用于物料输送管路的异常检测方法及 装置 (57)摘要 本发明涉及数据 识别技术领域， 具体涉及一 种用于物料输送管路的异常检测方法及装置： 通 过获取待检测的物料输送管路的每个连接部在 当前第一设定时间段内的各个位置磨损信息以 及在当前的前 N个第一设定时间段内的各个位置 磨损信息， 基于这些位置磨损信息进行数据识别 和处理， 从而得到待检测的物料输送管路在当前 第一设定时间段内的连接部磨损程度评价值预 测值和连接部磨损程度实际评价值， 最终确定待 检测的物料输送管路是否发生连接部磨损异常。 本发明所提供的异常检测方法及装置采用数据 识别和处理的方式， 可以准确地提前确定物料输 送管路是否会发生异常， 有效解决了现有发现物 料输送管路异常比较滞后的问题。 权利要求书3页 说明书15页 附图2页 CN 114881269 B 2022.09.27 CN 114881269 B 1.一种用于物料输送管路的异常检测方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： 获取待检测的物料输送管路的每个连接部在当前第一设定时间段内的各个位置磨损 信息以及每 个连接部在当前的前 N个第一设定时间段内的各个位置磨损信息； 根据每个连接部在当前第一设定时间段内的各个位置磨损信息以及每个连接部在当 前的前N个第一设定时间段内的各个位置磨损信息， 计算每个连接部在当前第一设定时间 段内的磨损程度评价值以及在当前 的前N个第一设定时间段内的磨损程度评价值， 进而得 到待检测的物料输送管路在当前第一设定时间段内的连接部磨损程度实际评价值以及在 当前的前 N个第一设定时间段内的连接 部磨损程度实际评价 值； 将待检测的物料输送管路在当前的前 N个第一设定时间段内的连接部磨损程度实际评 价值输入到物料输送管路连接部磨损程度预测网络中， 得到待检测的物料输送管路在当前 第一设定时间段内的连接 部磨损程度评价 值预测值； 将待检测的物料输送管路在当前第一设定时间段内的连接部磨损程度评价值预测值 和连接部磨损程度实际评价值进 行比较， 确定待检测的物料输送管路是否发生连接部磨损 异常； 该方法还包括： 获取待检测的物料输送管路在当前第二设定时间段内的每个设定时刻的各个位置气 压值和各个位置湿度值以及各个第二物料输送管路样本在历史第二设定时间段内的每个 设定时刻的各个位置气 压值和各个位置湿度值， 所述各个第二物料输送管路样本与待检测 的物料输送管路配置相同， 且各个第二物料输送管路样本在历史第二设定时间段内均未发 生管路工态 异常； 根据在当前第二设定时间段内以及在历史第二设定时间段内的每个设定时刻的各个 位置气压值和各个位置湿度值， 确定在当前第二设定时间段内以及在历史第二设定时间段 内的每个设定时刻的管路异常指数， 从而得到在当前第二设定时间段内以及在历史第二设 定时间段内对应的管路异常指数向量； 根据在当前第二设定时间段内以及在历史第二设定时间段内对应的管路异常指数向 量， 确定管路异常指数向量超平面半径以及在当前第二设定时间段内对应的管路异常指数 向量到管路异常指数向量超平面半径的距离， 进而预判断待检测的物料输送管路在当前第 二设定时间段内是否发生管路工态 异常； 若预判断管路发生了管路工态异常， 则连续获取待检测的物料输送管路在未来 G个第 二设定时间段内的每个设定时刻的各个位置气压值和各个位置湿度值， 确定在未来 G个第 二设定时间段内的每个设定时刻的管路异常指数， 从而得到在未来 G个第二设定时间段内 对应的管路异常指数向量； 根据在未来 G个第二设定时间段内以及在历史第 二设定时间段内对应的管路异常指数 向量， 确定在未来 G个第二设定时间段内对应的管路异常指数向量到管路异常指数向量超 平面半径的距离， 从而确定待检测的物料输送管路对应的综合管路异常指数； 根据待检测的物料输送管路对应的综合管路异常指数， 实际判断待检测的物料输送管 路是否发生管路工态 异常。 2.根据权利要求1所述的用于物料输送管路的异常检测方法， 其特征在于， 计算每个连 接部在当前第一设定时间段内的磨损程度评价值以及在当前的前 N个第一设定时间段内的权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114881269 B 2磨损程度评价 值对应的计算公式为： 其中， 为第j个连接部在当前第一设定时间段内的磨损程度评价值或在当前的前每 一个第一设定时间段内的磨损程度评价值， 为第j个连接部在当前第一设定时间 段内的各个位置磨损 信息构成的序列 中的所有 元素的平均值或第 j个连接部在当前的前 每一个第一设定时间段内的各个位置磨损信息构成的序列 中的所有元素的平均值， 为第j个连接部在当前第一设定时间段内的各个位置磨损信息构成的序列 中 的所有元素的中值或第 j个连接部在当前的前每一个第一设定时间段内的各个位置磨损 信 息构成的序列 中的所有元 素的中值， 函数为双曲正切函数。 3.根据权利要求1所述的用于物料输送管路的异常检测方法， 其特征在于， 进而得到待 检测的物料输送管路在当前第一设定时间段内的连接部磨损程度实际评价值以及在当前 的前N个第一设定时间段内的连接 部磨损程度实际评价 值的步骤 包括： 根据每个连接部在 当前第一设定时间段内的磨损程度评价值以及在 当前的前 N个第一 设定时间段内的磨损程度评价值， 分别计算所有连接部在当前第一设定时间段内的磨损程 度评价值的平均值以及在当前的前每一个第一设定时间段内的磨损程度评价值的平均值， 从而对应得到待检测的物料输送管路在当前第一设定时间段内的连接部磨损程度实际评 价值以及在当前的前 N个第一设定时间段内的连接 部磨损程度实际评价 值。 4.根据权利要求1所述的用于物料输送管路的异常检测方法， 其特征在于， 所述物料输 送管路连接 部磨损程度预测网络的获取步骤 包括： 获取各个第一物料输送管路样本的每个连接部在历史各个第一设定时间段内的各个 位置磨损信息， 所述各个第一物料输送管路样本与待检测的物料输送管路配置相同； 根据各个第一物料输送管路样本的每个连接部在历史各个第一设定时间段内的各个 位置磨损 信息， 确定各个第一物料输送管路样本的每个连接部在历史各个第一设定时间段 内的磨损程度评价值， 进而得到各个第一物料输送管路样本在历史各个第一设定时间段内 的连接部磨损程度实际评价 值； 根据各个第一物料输送管路样本在历史各个第一设定时间段内的连接部磨损程度实 际评价值， 对各个第一物料输送管路样本进行筛选， 从而得到筛选出来的各个第一物料输 送管路样本； 构建物料输送管路连接部磨损程度 预测网络， 并根据筛选出来的各个第 一物料输送管 路样本在历史各个第一设定时间段内的连接部磨损程度实际评价值， 确定所述网络的训练 样本以及每 个训练样本对应的权 重值； 根据所述网络的训练样本以及每个训练样本对应的权重值， 构建所述网络的损失函 数， 并根据所述网络的训练样本和损失函数， 对所述网络进 行训练， 从而得到训练好的物料 输送管路连接 部磨损程度预测网络 。 5.根据权利要求4所述的用于物料输送管路的异常检测方法， 其特征在于， 确定每个训 练样本对应的权 重值的步骤 包括： 确定每个训练样本的各个相关训练样本， 所述相关训练样本对应的历史第 一设定时间权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114881269 B 3