(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210848554.1 (22)申请日 2022.07.19 (71)申请人 广东便捷神科技股份有限公司 地址 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇 君兰社区怡欣路7号丰明中心16楼1 号、 4号 (72)发明人 周梓荣　尹波　 (74)专利代理 机构 北京冠和权律师事务所 11399 专利代理师 田春龙 (51)Int.Cl. G06Q 10/08(2012.01) G06Q 10/04(2012.01) G06V 10/10(2022.01) B65G 43/00(2006.01)B65G 35/00(2006.01) (54)发明名称 一种生鲜冻品自动售卖机的冷链及配送系 统 (57)摘要 本发明公开了一种生鲜冻品自动售卖机的 冷链及配送系统， 包括： 售卖需求配送自动定位 模块， 通过生鲜冻品自动售卖机终端定位信号， 根据生鲜冻品售卖需求情况进行生鲜冻品自动 售卖机定位； 配送定位导航路径规划模块， 根据 生鲜冻品自动售卖机定位， 通过配送 导航地图选 择距离最近的生鲜冻品配送中心， 进行配送任务 路径规划； 配送平台信息自主对接模块， 将配送 任务路径 规划数据分发到生鲜冻品配送平台， 与 生鲜冻品配送平台进行双向确认自主对接； 生鲜 冻品保鲜智能配送模块， 通过红外温感测温检测 并识别需配送 生鲜品类， 根据需配送 生鲜品类进 行冷链配送保鲜包装， 并进行售卖机、 配送平台 及购物端的冷链及配送信息共享。 权利要求书3页 说明书12页 附图1页 CN 115239237 A 2022.10.25 CN 115239237 A 1.一种生鲜冻品自动售卖机的冷链及配送系统， 其特 征在于， 包括： 售卖需求配送自动定位模块， 通过生鲜冻 品自动售卖机终端定位信号， 根据生鲜冻 品 售卖需求情况进行生鲜冻品自动售卖机 定位； 配送定位导航路径规划模块， 根据生鲜冻 品自动售卖机定位， 通过配送导航地图选择 距离最近的生鲜冻品配送中心， 进行配送任务路径规划； 配送平台信息自主对接模块， 将配送任务路径规划数据分发到生鲜冻 品配送平台， 与 生鲜冻品配送 平台进行双向确认自主对接； 生鲜冻品保鲜智能配送模块， 通过红外温感测温检测并识别 需配送生鲜品类， 根据需 配送生鲜品类进行冷链配送保鲜包装， 并进行售卖机、 配送平台及购物端的冷链及配送信 息共享。 2.根据权利要求1所述的一种生鲜冻品自动售卖机的冷链及配送系统， 其特征在于， 所 述售卖需求配送自动定位模块包括： 售卖货物信 息收发子模块， 用于通过无线信号收发模块发送生鲜冻品自动售卖机终端 的生鲜冻品售卖货物信息； 货物售卖配送需求子模块， 用于根据生鲜冻品售卖货物信 息生成生鲜冻品货物配送需 求； 售卖终端自动定位子模块， 用于根据生鲜冻品货物配送需求的自动售卖机位置进行生 鲜冻品自动售卖机 定位。 3.根据权利要求1所述的一种生鲜冻品自动售卖机的冷链及配送系统， 其特征在于， 所 述配送定位 导航路径规划模块包括： 配送中心地图选取子模块， 用于根据生鲜冻 品自动售卖机定位， 在 自动售卖机的配送 导航地图上选取最近的生鲜冻品配送中心； 配送任务自动生成子模块， 用于根据生鲜冻品配送中心与生鲜冻品自动售卖机的地图 位置自动生成生鲜冻品配送任务； 配送路径导航规划子模块， 用于根据生鲜冻品配送任务在配送导航地图中进行配送任 务路径规划。 4.根据权利要求1所述的一种生鲜冻品自动售卖机的冷链及配送系统， 其特征在于， 所 述配送平台信息自主对接模块包括： 配送平台信息分发子模块， 用于将配送任务路径规划数据分发到生鲜冻品配送 平台； 配送任务双向确认子模块， 用于接收生鲜冻品配送平台的生鲜冻品配送任务确认配送 信息， 并自动生成终端反馈确认信息， 建立配送任务双向确认通信； 平台终端自主对接子模块， 用于在建立配送任务双向确 认通信后对生鲜冻品配送平台 状态与生鲜冻品自动售卖机终端状态进行进行平台终端实时自主对接 。 5.根据权利要求1所述的一种生鲜冻品自动售卖机的冷链及配送系统， 其特征在于， 所 述生鲜冻品保鲜智能配送模块包括： 生鲜品类智能识别子模块， 用于通过红外温感测温检测生鲜冻 品的图像及温度， 并通 过图像识别温度判定识别需配送生鲜品类； 冷链配送保鲜包装子模块， 用于根据需配送生鲜 品类自动选取需配送生鲜 品类包装类 型， 自动进行冷链配送保鲜 包装；权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115239237 A 2冻品信息共享配送子模块， 用于通过生鲜冻品自动售卖机平台， 进行售卖机、 配送平台 及购物端的冷链及配送信息共享。 6.根据权利要求3所述的一种生鲜冻品自动售卖机的冷链及配送系统， 其特征在于， 所 述配送任务自动生成子模块包括： 生鲜冻品数据读取单元， 用于读取生鲜冻 品售卖需求信息、 生鲜冻 品配送中心信息及 自动售卖机终端信息； 配送终端数据搜集单元， 用于通过自动售卖机终端信 息搜索接口搜集生鲜冻品配送数 据； 配送中心任务生成单元， 用于根据生鲜冻 品配送数据自动生成配送中心配送任务； 配 送中心任务生成单元包括： 配送中心任务数据整理子单元、 配送中心任务转化子单元和配 送中心指 令接收子单元； 所述配送中心任务数据整理子单元用于将 配送任务信息发送至所 述配送中心任务转化子单元； 所述配送中心任务转化子单元用于根据所述配送任务信息， 生成配送控制指令， 并将所述配送控制指令发送至所述配送中心指令接 收子单元； 所述配 送中心指 令接收子单元用于按照所述配送控制指 令沿配送生鲜冻品进 行自动巡视， 获取所 述配送生鲜冻品的图像及坐标信息， 并将所述图像及坐标信息发送至所述配送中心任务转 化子单元； 所述配送中心任务转化子单元还用于对所述图像及坐标信息进行缺陷分析， 生 成配送结果信息， 并将所述配送结果信息发送至配送中心任务数据整理子单元； 所述配送 中心指令接 收子单元包括： 配送无人车和无人车配送操作机械臂； 所述配送无人车中安装 有信息采集装置； 所述信息采集装置用于在所述配送无人车按照所述配送控制指 令进行配 送时， 获取所述图像及坐标信息； 所述无人车配送操作机械臂中安装有处理装置； 所述处理 装置用于在所述配送无人车在获取所述图像及坐标信息后， 根据所述图像及坐标信息， 对 配送生鲜冻品进行配送取件、 包装、 装 车和放件操作， 并对指 定位置的异常生鲜冻品进行 处 理； 所述配送中心任务转化子单元中设置有图像处理中心， 用于对所述图像及坐标信息进 行配送生鲜冻品异常分析， 确定出所述生鲜冻品异常的类型与位置； 自动生成配送中心配 送任务。 7.根据权利要求4所述的一种生鲜冻品自动售卖机的冷链及配送系统， 其特征在于， 所 述配送任务双向确认子模块包括： 自动售卖机端确认单元， 用于通过自动售卖机本机端接收生鲜冻品配送平台的生鲜冻 品配送任务确认配送信息， 对生成的配送任务进行配送任务的自动售卖机本机端自动确 认； 配送移动终端确认单元， 用于通过手机端自动售卖小程序对生成的配送任务进行配送 任务的进行配送任务手机端确认； 任务自动反馈通信单元， 用于将自动售卖机本机端自动确认与配送任务手机端确 认信 息自动生成终端反馈确认信息， 建立配送任务双向确认通信。 8.根据权利要求4所述的一种生鲜冻品自动售卖机的冷链及配送系统， 其特征在于， 所 述平台终端自主对接 子模块包括： 生鲜冻品激光探测单元， 包括两个激光探测器， 接收配送生鲜冻 品的激光目标跟踪信 号与激光 目标对接信号， 于接 收到信号后， 将解码 内容和强度信息传送给主控系统进行进 一步分析处理， 以通过远程定位、 近程目标识别、 目标跟踪和目标对接三个阶段， 实现配送权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115239237 A 3