(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210833870.1 (22)申请日 2022.07.15 (71)申请人 上海联影智能医疗科技有限公司 地址 200232 上海市徐汇区云锦路701号 20、 21、 22层 （名义楼层为23、 25、 26层） (72)发明人 梁欣然　 (74)专利代理 机构 成都七星天知识产权代理有 限公司 5125 3 专利代理师 陈磊原 (51)Int.Cl. G06Q 10/08(2012.01) (54)发明名称 一种物品搬运方法和系统 (57)摘要 本说明书实施例公开了一种物品搬运方法 和系统。 所述方法包括： 获取待搬运物品的搬运 路径， 指示虚拟现实设备向佩戴者显示与搬运路 径有关的指导信息， 获取待搬运物品的实时位置 信息， 以及基 于实时位置信息更新指导信息 。 权利要求书2页 说明书21页 附图5页 CN 115222329 A 2022.10.21 CN 115222329 A 1.一种物品搬运方法， 由至少一个处 理器执行， 其特征在于， 所述方法包括： 获取待搬运物品的搬运路径； 指示虚拟现实设备向佩戴者显示与所述搬运路径有关的指导信息； 获取所述待搬运物品的实时位置信息； 以及 基于所述实时位置信息， 更新所述指导信息 。 2.如权利要求1所述的方法， 其特 征在在于， 所述获取待搬运物品的搬运路径包括： 获取所述待搬运物品所在的目标房间的三维空间模型； 以及 基于所述 三维空间模型确定所述待搬运物品的所述搬运路径。 3.如权利要求2所述的方法， 其特征在在于， 基于所述三维空间模型确定所述待搬运物 品的所述搬运路径包括： 基于所述 三维空间模型， 构建图结构模型； 以及 基于所述图结构模型， 确定所述待搬运物品的所述搬运路径。 4.如权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述三维空间模型， 构建图结构模 型包括： 基于所述三维空间模型， 构建所述目标房间的房屋网格， 所述房屋网格包括至少两个 备选节点； 从所述至少两个备选节点中确定 至少两个目标节点； 确定连接所述至少两个目标节点的至少一条边及其权 重； 基于所述至少两个目标节点、 至少一条边及其权 重， 生成所述图结构模型。 5.如权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述图结构模型， 确定所述待搬运 物品的所述搬运路径包括： 确定在所述图结构模型中搬运 起点对应的第一节点和搬运终点对应的第二节点； 以及 基于所述图结构模型中每条边的权重， 确定连接所述第 一节点和所述第 二节点的所述 搬运路径， 所述搬运路径上的边的权 重和满足预设条件。 6.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述实时位置信息， 更新所述指导 信息包括： 基于所述实时位置信息， 判断所述佩戴者是否偏离所述搬运路径； 响应于所述佩戴者偏离所述搬运路径， 基于所述实时位置信息更新所述搬运路径； 以 及 基于所述更新后的搬运路径， 更新所述指导信息 。 7.如权利要求6所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述实时位置信 息更新所述搬运路 径包括： 基于所述实时位置信息更新搬运 起点； 以及 基于搬运终点和所述更新后的搬运 起点， 生成更新后的搬运路径。 8.如权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述获取待搬运物品的搬运路径包括： 利用所述虚拟现实设备向所述佩戴者显示所述待搬运物品所在的目标房间对应的虚 拟现实模型， 所述虚拟现实模型包括与所述待搬运物品对应的物品模型； 接受所述佩戴者利用所述虚拟现实设备输入的对所述物品模型的虚拟搬运指令； 以及 基于所述虚拟搬运指令， 确定所述待搬运物品的所述搬运路径。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115222329 A 29.一种物品搬运系统， 其特 征在于， 所述系统包括： 至少一个存 储设备， 用于存 储计算机指令； 以及 至少一个处理器， 所述处理器被配置为与所述至少一个存储设备通信， 其中， 当执行所 述一组指令时， 所述至少一个处 理器被配置执行以下操作： 获取待搬运物品的搬运路径； 指示虚拟现实设备向佩戴者显示与所述搬运路径有关的指导信息； 获取所述待搬运物品的实时位置信息； 以及 基于所述实时位置信息， 更新所述指导信息 。 10.一种物品搬运系统， 其特 征在于， 所述系统包括： 获取模块， 用于获取待搬运物品的搬运路径以及所述待搬运物品的实时位置信息； 指示模块， 用于指示虚拟现实设备向佩戴者显示与所述搬运路径有关的指导信息； 更新模块， 用于基于所述实时位置信息， 更新所述指导信息 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115222329 A 3