(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221779151.8 (22)申请日 2022.07.11 (73)专利权人 深圳拓邦股份有限公司 地址 518000 广东省深圳市南 山区粤海街 道高新技术产业园清华大学研究院B 区413房 (72)发明人 宁庆喜　梁广鹏　李春阳　 (74)专利代理 机构 深圳市瑞方达知识产权事务 所(普通合伙) 44314 专利代理师 焦绅桀 (51)Int.Cl. B62M 6/40(2010.01) B62M 6/45(2010.01) B62J 11/19(2020.01) H02G 3/04(2006.01)H02K 7/116(2006.01) H05K 7/20(2006.01) (54)实用新型名称 助力装置及助力自行 车 (57)摘要 本实用新型的助力装置及助力自行车涉及 助力自行车领域， 助力装置包括壳体、 电机齿轮 组件及控制器， 电机齿轮组件设置于壳体内， 其 特征在于， 助力装置还包括连接结构， 连接结构 包括设置于壳体上的安装平台、 设置于安装平台 上的插接件、 以及与控制器电连接的插接头； 插 接件与电机齿轮组件电连接， 控制器开设有定位 槽， 插接头设置于定位槽内， 插接件上开设有插 接位； 如此， 控制器与内置有电机齿轮组件的壳 体二者实现了可拆卸连接， 控制器与电机齿轮组 件不再封闭于同一外壳内， 避免热量积蓄导致产 品过热烧毁， 提高了维修保养和零部件升级更替 的便捷度， 二者各自的线束可以分别进行整理， 避免在同一外壳内互相交错， 降低了维修保养的 难度。 权利要求书1页 说明书5页 附图5页 CN 217969803 U 2022.12.06 CN 217969803 U 1.一种助力装置， 包括壳体、 电机齿轮组件及控制器， 所述电机齿轮组件设置于所述壳 体内， 其特征在于， 所述助力装置还包括连接结构， 所述连接结构包括设置于所述壳体上的 安装平台以及设置 于所述安装平台上的插接件； 所述插接件上开设有插接位， 所述插接件与所述电机齿轮组件电连接， 所述控制器上 设置有插接 头， 所述插接 头与所述控制器电连接； 其中， 所述控制器对位安装于所述安装平台上时， 所述插接头对应插入所述插接位内， 从而使所述插接 头与所述插接件导 通， 进而使所述控制器与所述电机齿轮组件导 通。 2.根据权利要求1所述的助力装置， 其特征在于， 所述控制器开设有定位槽， 所述插接 头设置于所述定位槽内； 所述插接件用于对应插 入所述定位槽内。 3.根据权利要求2所述的助力装置， 其特征在于， 所述安装平台包括开设于所述壳体上 的安装槽， 所述控制器包括与所述安装槽相适配的控制外壳以及设置于所述控制外壳内的 控制电路板； 所述定位槽位于所述控制外壳上， 所述插接 头与所述控制电路板电连接 。 4.根据权利要求3所述的助力装置， 其特征在于， 所述控制器还包括与 所述控制电路板 连接导通的导电线 束， 所述控制外壳上开设有 避位槽， 所述 导电线束露置于所述避位槽内。 5.根据权利要求1所述的助力装置， 其特征在于， 所述插接位内设置有导电片， 所述插 接头上设置有金属片； 所述金属片用于在所述插接 头的带动下插 入所述插接位内并与所述 导电片接触导 通。 6.根据权利要求1所述的助力装置， 其特征在于， 所述控制器于远离所述壳体的侧面上 设置有若干散热筋， 各 所述散热筋呈等距阵列分布。 7.根据权利要求1所述的助力装置， 其特征在于， 所述电机齿轮组件包括穿设所述壳体 的动力轴， 所述动力轴与所述壳体转动连接 。 8.一种助力自行车， 其特征在于， 所述助力自行车包括车架及权利要求1至7中任意一 项所述的助力装置， 所述助力装置设置 于所述车架上。 9.根据权利要求8所述的助力自行车， 其特征在于， 所述助力装置还包括中间连接线 束， 所述中间连接线束的一端与所述插接件连接导通， 所述中间连接线束的另一端与所述 插接头连接导 通； 所述壳体设置 于所述车架的较低位， 所述控制器设置 于所述车架的较高位。 10.根据权利要求8所述的助力自行车， 其特征在于， 所述助力自行车还包括设置于所 述车架上的电源， 所述电源与所述控制器电连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217969803 U 2助力装置及助力自行 车 技术领域 [0001]本实用新型涉及助力自行车技术领域， 更具体地说， 涉及一种助力装置及助力自 行车。 背景技术 [0002]助力自行车， 通过助力装置为用户提供蹬车助力， 一般而言， 助力装置产生的助力 都需要进 行实时控制， 避免助力大小超越用户的蹬 车力度， 因而， 助力装置除电机齿轮组件 以外， 还包括与电机齿轮组件电性连接的控制器； [0003]但是， 相关技术中的助力装置通常会将控制器与电机齿轮 组件设置于同一个壳体 内， 如此一来， 控制器的发热量和电机齿轮组件的发热量均会积蓄于壳体内， 助力装置有过 热烧毁的风险； [0004]同时， 控制板和电机齿轮组件二者各自包含不同的易损件， 而各个易损件之间， 在 寿命周期上又存在或多或少的差异， 导致每次更换或维护保养易损件时都需要对助力装置 进行整体的打散 重组， 维修保养 便捷度差； [0005]更有部分用户会需要根据个人喜好、 应用路况等对电机齿轮 组件中的齿轮进行升 级更换， 此种情况下同样需要对助力装置进行整体分解后才能进行对应零部件的升级替 换， 齿轮升级更 换便捷度低； [0006]此外， 控制板和电机齿轮组彼此之间需要通过线束连接， 控制板还需要通过其他 线束与仪表、 传感器、 控制按键等进行连接， 这就导致壳体内部的线束排布混乱， 进一步增 大了维修保养的难度。 实用新型内容 [0007]本实用新型要解决的技术问题在于， 针对现有技术的缺陷， 提供一种助力装置及 助力自行 车。 [0008]本实用新型解决其 技术问题所采用的技 术方案是： [0009]本申请提供一种助力装置， 包括壳体、 电机齿轮组件及控制器， 所述电机齿轮 组件 设置于所述壳体内， 其特征在于， 所述助力装置还包括连接结构， 所述连接结构包括设置于 所述壳体上的安装平台以及设置 于所述安装平台上的插接件； [0010]所述插接件上开设有插接位， 所述插接件与所述电机齿轮组件电连接， 所述控制 器上设置有插接 头， 所述插接 头与所述控制器电连接； [0011]其中， 所述控制器对位安装于所述安装平台上时， 所述插接头对应插入所述插接 位内， 从而 使所述插接 头与所述插接件导 通， 进而使所述控制器与所述电机齿轮组件导 通。 [0012]在一些实施例中， 所述控制器开设有定位槽， 所述插接头设置于所述定位槽内， 所 述插接件用于对应插 入所述定位槽内。 [0013]在一些实施例中， 所述安装平台包括开设于所述壳体上的安装槽， 所述控制器包 括与所述 安装槽相适配的控制外壳以及设置 于所述控制外壳 内的控制电路板；说　明　书 1/5 页 3 CN 217969803 U 3