(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221757565.0 (22)申请日 2022.07.07 (73)专利权人 杭州华虹电子设备 科技有限公司 地址 310000 浙江省杭州市钱江经济开发 区龙船坞路88号3幢 (72)发明人 程愿愿　 (51)Int.Cl. B25J 19/00(2006.01) H02G 3/04(2006.01) H02G 3/38(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于 机器人机械臂的防护型线 束 (57)摘要 本实用新型提供一种用于机器人机械臂的 防护型线束， 包括四个机器人连接线束和防护 壳， 四个所述机器人连接线束分别位于防护壳内 部的四角， 所述防护壳的数量为若干个， 且均套 设于机器人连接线束的表面， 且相互通过转轴活 动连接， 所述机器人连接线束的表 面套设有柔性 限位卡扣。 本实用新型通过设置防护壳、 柔性限 位卡扣和卡接结构， 能够通过防护壳对机器人连 接线束进行防护， 通过柔性限位卡扣对机器人连 接线束进行限位固定， 通过卡接结构对柔性限位 卡扣进行安装和拆卸， 从而 方便线束的固定和拆 卸， 同时方便线束出现损坏时， 对线束进行更换， 解决现有的机械人机械臂线束不方便防护和更 换的问题。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 217476002 U 2022.09.23 CN 217476002 U 1.一种用于机器人机械臂的防护型线束， 包括四个机器人连接线束(1)和防护壳(2)， 其特征在于： 四个所述机器人连接线束(1)分别位于防护壳(2)内部的四角， 所述防护壳(2) 的数量为若干个， 且均套设于机器人连接线束(1)的表面， 且相互通过转轴活动连接， 所述 机器人连接线束(1)的表面套设有柔性限位卡扣(3)， 所述柔性限位卡扣(3)的底部固定连 接有卡接结构(4)， 所述 卡接结构(4)的表面与防护壳(2)的内壁固定连接 。 2.根据权利要求1所述的一种用于机器人机械臂的防护型线束， 其特征在于： 所述卡接 结构(4)包括定位销块(41)， 所述定位销块(41)的顶部与柔性限位卡扣(3)的底部固定连 接， 所述定位销块(41)表 面的底部套设有限位块(42)， 所述限位块(42)的表 面与防护壳(2) 的内壁固定连接， 所述定位销块(41)内部的前侧和后侧均设置有传动板(43)， 所述传动板 (43)的底部固定连接有卡接块(44)， 所述传动板(43)远离卡接块(44)的一端贯穿定位销块 (41)并延伸至定位销块(41)的表面， 所述卡接块(44)的表面与限位块(42)的内部配合使 用。 3.根据权利要求2所述的一种用于机器人机械臂的防护型线束， 其特征在于： 所述卡接 块(44)相对的一侧均开设有凹槽(5)， 所述卡接块(44)相对的一侧设置有复位弹簧(6)， 所 述复位弹簧(6)的前侧 和后侧均 与凹槽(5)的内壁固定连接 。 4.根据权利要求2所述的一种用于机器人机械臂的防护型线束， 其特征在于： 所述卡接 块(44)相反的一侧面呈斜坡状， 所述卡接块(44)的底部固定连接有定位块(7)， 所述定位块 (7)的表面与定位销块(41)的内部配合使用。 5.根据权利要求2所述的一种用于机器人机械臂的防护型线束， 其特征在于： 所述传动 板(43)远离卡接块(44)的一端固定连接有抵动块(8)， 所述抵动块(8)的表面与定位销块 (41)的表面配合使用， 所述传动板(43)呈L型。 6.根据权利要求1所述的一种用于机器人机械臂的防护型线束， 其特征在于： 所述柔性 限位卡扣(3)的两端均固定连接有抵动柱(9)， 所述 柔性限位卡扣(3)呈弧形， 且上窄下宽 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217476002 U 2一种用于机 器人机械臂的防护型线束 技术领域 [0001]本实用新型涉及机械臂防护型线束技术领域， 尤其涉及 为一种用于机器人机械臂 的防护型线 束。 背景技术 [0002]机器人是自动控制机器(Robot)的俗称， 自动控制机器包括一切模拟人类行为或 思想与模拟其他生物的机械， 机械臂是高精度， 高速点胶机器手， 对应小批量生产方式， 提 高生产效率。 除点胶作业之外， 可对应uv照射， 零件放置， 螺丝锁定， 电路板切割等各种工 作， 线束一组金属线和电缆绑在一起， 运载设备之 间来往的信号和电源的连接。 是汽车电路 中连接各电器设备的接线部件,由绝 缘护套、 接线 端子、 导线及绝 缘包扎材 料等组成。 [0003]现有的技术中， 机器人机械臂信号以及电力传输需要使用到线束， 但由于机器人 机械臂需要转换不同的角度， 转换不同的形态， 因此线束容易与机械人机械臂的表面出现 缠绕的问题， 现有对机械人机械臂线束防护多为套一个塑料波纹管， 但当其中一个线束出 现损坏时， 不方便对内部整体线 束进行取出或更换， 导致维修的效率下降。 实用新型内容 [0004]针对现有技术存在的不足， 本实用新型目的是提供一种用于机器人机械臂的防护 型线束， 能够便于对机械人机械臂线束进 行防护， 能够方便机械人机械臂线束 更换， 以解决 现有的机 械人机械臂线束不方便防护和更 换的问题。 [0005]为了实现上述目的， 本实用新型是通过如下的技术方案来实现： 一种用于机器人 机械臂的防护型线束， 包括四个机器人连接线束和防护壳， 四个所述机器人连接线束分别 位于防护壳内部的四角， 所述防护壳的数量为若干个， 且均套设于机器人连接线束的表面， 且相互通过转轴活动连接， 所述机器人连接线束的表面套设有柔性限位卡扣， 所述柔性限 位卡扣的底部固定连接有卡接结构， 所述 卡接结构的表面与防护壳的内壁固定连接 。 [0006]进一步地， 所述卡接结构包括定位销块， 所述定位销块的顶部与柔性限位卡扣的 底部固定连接， 所述定位销块表面的底部套设有限位块， 所述限位块的表面与防护壳的内 壁固定连接， 所述定位销块内部的前侧和后侧均设置有传动板， 所述传动板的底部固定连 接有卡接块， 所述传动板远离卡接块的一端贯穿定位销块并延伸至定位销块的表面， 所述 卡接块的表面与限位 块的内部配合使用。 [0007]进一步地， 所述卡接块相对的一侧均开设有凹槽， 所述卡接块相对的一侧 设置有 复位弹簧， 所述复位弹簧的前侧 和后侧均 与凹槽的内壁固定连接 。 [0008]进一步地， 所述卡接块相反的一侧面呈斜坡状， 所述卡接块的底部固定连接有定 位块， 所述定位 块的表面与定位销块的内部配合使用。 [0009]进一步地， 所述传动板远离卡接块的一端固定连接有抵动块， 所述抵动块的表面 与定位销块的表面配合使用， 所述传动板呈L型。 [0010]进一步地， 所述柔性限位卡扣的两端均固定连接有抵动柱， 所述柔性限位卡扣呈说　明　书 1/4 页 3 CN 217476002 U 3