(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123053444.6 (22)申请日 2021.12.07 (73)专利权人 深圳市海能达通信有限公司 地址 518116 广东省深圳市龙岗区宝龙街 道宝龙四路3号海能达科技厂区1号厂 房 （3、 6楼） 、 2号厂房 （4、 5楼） 和3号厂 房 (72)发明人 文建飞　廖辉　 (74)专利代理 机构 广州粤高专利商标代理有限 公司 44102 专利代理师 刘爱珍 (51)Int.Cl. F16M 11/12(2006.01) F16M 13/02(2006.01) H04N 5/225(2006.01) (54)实用新型名称 一种电力高塔 巡检摄像头的万向结构 (57)摘要 本实用新型公开了一种电力高塔巡检摄像 头的万向结构， 包括巡检摄像头和可调支架， 所 述巡检摄像头安装于所述可调支架上， 所述可调 支架至少可绕一个轴向转动后固定， 以在安装时 调整所述巡检摄像头的拍摄方向。 该万向结构可 在安装时调整拍摄方向。 权利要求书2页 说明书5页 附图3页 CN 216743650 U 2022.06.14 CN 216743650 U 1.一种电力高塔巡检摄像头的万向结构， 其特征在于， 包括巡检摄像头和可调支架， 所 述巡检摄像头安装于所述可调支架上， 所述可调支架至少可绕一个轴向转动后固定， 以在 安装时调整所述巡检 摄像头的拍摄方向。 2.根据权利要求1所述的电力高塔巡检摄像头的万向结构， 其特征在于， 所述可调支架 可绕第一轴向、 第二轴向和第三轴向转动后固定， 以在安装时调整所述巡检摄像头的拍摄 方向， 第一轴向、 第二轴向和第三轴向之间两 两垂直。 3.根据权利要求2所述的电力高塔巡检摄像头的万向结构， 其特征在于， 所述可调支架 还包括第一座体、 第二座体、 第三座体和第四座体， 所述巡检摄像头固定 设置于所述第一座 体上； 所述第一座体设置于所述第二座体上， 可绕第一轴向转动后固定， 以调整与所述第二 座体的安装角度； 所述第二座体设置于所述第三座体上， 可绕第二轴向转动后固定， 以调整 与所述第三座体的安装角度； 所述第三座体设置于所述第四座体上， 可绕第三轴向转动后 固定， 调整与所述第四座体的安装角度。 4.根据权利要求3所述的电力高塔巡检摄像头的万向结构， 其特征在于， 所述第 一座体 沿第二轴向的两端上分别设置有第一转接片， 所述第二座体沿第二轴向的两端上分别设置 有第二转接片， 所述第一转接片和第二转接片之间一一对应转动连接； 两个第一转接片上 均开设有绕其转动中心的第一锁付槽或第一锁付孔， 两个第二转接片上均开设有绕其转动 中心的第二锁付槽或第二锁付孔， 所述第一转接片的第一锁付槽或第一锁付孔与所述第二 转接片的第二锁付槽或第二锁付 孔通过螺钉螺母进行锁付。 5.根据权利要求3所述的电力高塔巡检摄像头的万向结构， 其特征在于， 所述第 二座体 沿第一轴向的两端上分别设置有第三转接片， 所述第三座体沿第一轴向的两端上分别设置 有第四转接片， 所述第三转接片和第四转接片之间一一对应转动连接； 两个第三转接片上 均开设有绕其转动中心的第三锁付槽或第三锁付孔， 两个第四转接片上均开设有绕其转动 中心的第四锁付槽或第四锁付孔， 所述第三转接片的第三锁付槽或第三锁付孔与所述第四 转接片的第四锁付槽或第四锁付 孔通过螺钉螺母进行锁付。 6.根据权利要求3所述的电力高塔巡检摄像头的万向结构， 其特征在于， 所述第 三座体 和第四座体之 间转动连接， 所述第三座体上开设有绕其转动中心的第五锁付槽或第五锁付 孔， 所述第四座体上开设有绕其转动中心的第六锁付槽或第六锁付孔； 所述第三座体的第 五锁付槽或第五锁付孔与所述第四座体的第六锁付槽或第六锁付孔通过螺钉螺母进行锁 付。 7.根据权利要求3所述的电力高塔巡检摄像头的万向结构， 其特征在于， 所述第四座体 包括相对设置的上抓座和下抓座， 所述上抓座和下抓座之间通过若干连接螺钉相连接； 所 述上抓座朝向所述下抓座的一侧上开设有一直角开口， 所述下抓座朝向所述上抓座的一侧 上开设有阶梯开口， 所述直角开口与阶梯开口上的各个阶梯相配合以抓紧电力高塔上不同 粗细的杆。 8.根据权利要求1所述的电力高塔巡检摄像头的万向结构， 其特征在于， 所述巡检摄像 头包括机壳以及设置于所述机壳内的摄像头模块、 主板模块和电池模块， 所述电池模块的 输出端与所述主板模块的电源端连接， 以向所述主板模块提供所需电能， 输入端通过一外 接头穿出所述机壳外与充电线缆连接； 所述主板模块与所述摄像头模块相连接， 以向所述 摄像头模块提供所需电能， 并接收所述摄像头模块输出 的图像信号进行处理； 所述机壳的权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216743650 U 2前端开设有可视窗口， 并在所述可视窗口内设置有玻璃挡板， 所述摄像头模块位于所述玻 璃挡板后方以透过 所述玻璃挡板向外进行拍摄。 9.根据权利要求8所述的电力高塔巡检摄像头的万向结构， 其特征在于， 所述摄像头模 块为双目模块。 10.根据权利要求8 或9所述的电力高塔巡检摄像头的万向结构， 其特征在于， 所述摄像 头模块包括RGB摄 像头和黑白摄 像头。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216743650 U 3