(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123077989.0 (22)申请日 2021.12.08 (73)专利权人 浙江大丰实业股份有限公司 地址 315400 浙江省宁波市余 姚市阳明科 技工业园区新建北路737号 (72)发明人 张扬　黄济　秦栓子　 (74)专利代理 机构 杭州华进联浙知识产权代理 有限公司 3 3250 专利代理师 雷志刚 (51)Int.Cl. F16M 13/02(2006.01) G09F 9/33(2006.01) (54)实用新型名称 一种舞台设备用弧形自行 走装置 (57)摘要 本实用新型涉及一种舞台设备用弧形自行 走装置， 包 括弧形轨道、 弧形LED屏架体、 弧形LED 屏及驱动轮机构， 弧形LED屏及驱动轮机构安装 于弧形LED屏架体上； 其中， 弧形LED屏架体通过 驱动轮机构活动地安装于弧形轨道上， 以使驱动 轮机构能够带动弧形LED屏架 体在弧形轨道上作 相对于弧形轨道的往复运动。 本实用新型能够实 现LED屏在弧形轨道上往复运动， 以此满足圆形 舞台使用LED屏的要求， 既能伸出参演， 又能缩回 储藏， 进而具有进一步提高在应用有该弧形自行 走装置的圆形 舞台表演时所 呈现的观赏效果。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 216896669 U 2022.07.05 CN 216896669 U 1.一种舞台设备用弧形自行走装置， 其特征在于： 包括弧形轨道(10)、 弧形LED屏架体 (20)、 弧形LED屏(30)及驱动轮机构(40)， 所述弧形LED屏(30)及所述驱动轮机构(40)安装 于所述弧形LED屏架体(20)上； 其中， 所述弧形LED屏架体(20)通过所述驱动轮机构(40)活 动地安装于所述弧形轨道(10)上， 以使所述驱动轮机构(40)能够带动所述弧形LED屏架体 (20)在所述弧形轨道(10)上作相对于所述弧形轨道(10)的往复运动。 2.根据权利要求1所述的舞台设备用弧形自行走装置， 其特征在于： 所述驱动轮机构 (40)包括多个驱动轮(41)、 驱动电机(42)及传动组件(43)， 所述驱动电机(42)通过所述传 动组件(43)与多个所述驱动轮(41)连接； 其中， 多个所述驱动轮(41)集中设置于所述弧形 LED屏架体(20)上安装有所述弧形LED屏(3 0)的一侧。 3.根据权利要求2所述的舞台设备用弧形自行走装置， 其特征在于： 所述传动组件(43) 包括万向联轴器(431)及齿轮箱(432)， 所述齿轮箱(432)的数量与所述驱动轮(41)的数量 相等， 且每个所述驱动轮(41)分别通过联轴器(433)安装于对应的所述齿轮箱(432)上； 所 述驱动电机(42)的转轴 部(421)与所述齿轮箱(432)、 以及相邻两个齿轮箱(432)之间分别 通过所述万向联轴器(431)进行传动连接 。 4.根据权利要求3所述的舞台设备用弧形自行走装置， 其特征在于： 所述驱动电机(42) 设置为双轴电机(420)， 所述双轴电机(420)的两个转轴部(421)分别通过所述万向联轴 器 (431)与所述齿轮箱(432)连接 。 5.根据权利要求2所述的舞台设备用弧形自行走装置， 其特征在于： 所述驱动轮机构 (40)还包括 从动轮(44)， 所述 从动轮(44)滚动地安装于所述弧形LED屏架 体(20)上， 且所述 弧形LED屏架体(20)能够通过所述驱动轮(41)  及所述从动轮(44)可滚动地设置于所述弧 形轨道(10)上。 6.根据权利要求2所述的舞台设备用弧形自行走装置， 其特征在于： 所述驱动轮机构 (40)还包括导向轮(45)， 所述导向轮(45)上开设有匹配于所述弧形轨道(10)的夹槽(451)， 所述导向轮(45)能够通过所述夹槽(451)卡接于所述弧形轨道(10)， 以限制所述弧形LED屏 架体(20)脱离所述弧形轨道(10)。 7.根据权利要求6所述的舞台设备用弧形自行走装置， 其特征在于： 所述导向轮(45)的 数量为多个。 8.根据权利要求1所述的舞台设备用弧形自行走装置， 其特征在于： 所述弧形LED屏架 体(20)上设置有防风钩(21)， 所述防风钩(21)能够钩住所述弧形轨道(10)， 以防止所述弧 形LED屏架体(20)从所述弧形轨道(10)上翻倒。 9.根据权利要求8所述的舞台设备用弧形自行走装置， 其特征在于： 所述防风钩(21)的 数量为多个， 多个所述防风钩(21)设置于所述弧形LED屏架体(20)上沿所述弧形轨道(10) 宽度方向的两侧。 10.根据权利要求1所述的舞台设备用弧形自行走装置， 其特征在于： 所述弧形自行走 装置还包括电缆滑线机构(5 0)， 所述电缆滑线机构(5 0)用于给 所述驱动轮机构(40)供电。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216896669 U 2一种舞台设 备用弧形自行走装 置 技术领域 [0001]本实用新型属于舞台机械相关技术领域， 特别是涉及一种舞台设备用弧形自行走 装置。 背景技术 [0002]目前， 现有应用于舞台上的LED屏通常为平板状结构， 使得采用直线型的行走装置 带动LED屏在圆形 舞台上往复运动， 以辅助表演时， 会影响表演整体的观赏 性。 [0003]故此， 提供一种适用于圆形舞台的弧形自行走装置， 以带动弧形LED屏作相对于圆 形舞台的往复运动， 就显得 尤为必要。 实用新型内容 [0004]有鉴于此， 有必要提供一种用于解决上述技术问题的舞台设备用弧形自行走装 置， 该弧形自行 走装置能够带动弧形LED屏在弧形轨道上往复运动。 [0005]一种舞台设备用弧形自行走装置， 包括弧形轨道、 弧形LED屏架体、 弧形LED屏及驱 动轮机构， 所述弧形LED屏及所述 驱动轮机构安装于所述弧形LED屏 架体上； 其中， 所述弧形 LED屏架体通过所述驱动轮机构活动地安装于所述弧形轨道上， 以使所述驱动轮机构能够 带动所述弧形LED屏架体在所述弧形轨道上作相对于所述弧形轨道的往复运动。 [0006]在本申请中， 通过上述的结构设置， 使得该弧形自行走装置工作时能够实现LED屏 在弧形轨道上往复运动， 以此满足圆形舞台使用LED屏的要求， 既能伸出参演， 又能缩回储 藏， 进而具有进一步提高在应用 有该弧形自行走装置的圆形舞台表演时所呈现的观赏效 果。 [0007]在其中一个实施例中， 所述驱动轮机构包括多个驱动轮、 驱动电机及传动组件， 所 述驱动电机通过所述传动组件与多个所述驱动轮连接； 其中， 多个所述驱动轮集中设置于 所述弧形LED屏架体上安装有所述弧形LED屏的一侧。 [0008]可以理解的是， 通过上述的结构设置， 具体实现该驱动轮机构的结构设置， 且将驱 动轮集中设置于弧形LED屏 架体上安装有弧形LED屏的一侧， 不仅满足驱动轮在弧形轨道上 滚动时行走距离的一致， 还保证该驱动轮滚动时具有足够的驱动摩擦力来带动弧形LED屏 架体在弧形轨道上 行走。 [0009]在其中一个实施例中， 所述传动组件包括万向联轴器及齿轮箱， 所述齿轮箱的数 量与所述驱动轮的数量相等， 且每个所述驱动轮分别通过联轴器安装于对应的所述齿轮箱 上； 所述驱动电机的转轴部与所述齿轮箱、 以及相邻两个齿轮箱之间分别通过所述万向联 轴器进行传动连接 。 [0010]可以理解的是， 通过上述的结构设置， 具体实现该传动组件的结构设置， 以满足驱 动电机同时驱动多个驱动轮转动的使用需求。 [0011]在其中一个实施例中， 所述驱动电机设置为双轴电机， 所述双轴电机 的两个转轴 部分别通过 所述万向联轴器与所述齿轮箱连接 。说　明　书 1/4 页 3 CN 216896669 U 3