(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122823535.7 (22)申请日 2021.11.17 (73)专利权人 山东省青腾机 械科技有限公司 地址 262200 山东省潍坊市诸城市龙都街 道孔戈庄一居西路 (72)发明人 安太武　张加友　王春瑜　王磊磊　 赵东方　陈常胜　董世奇　白绪梅　 (74)专利代理 机构 潍坊泰晟知识产权代理事务 所(普通合伙) 37365 代理人 娄敬瑜 (51)Int.Cl. B23K 26/362(2014.01) B23K 26/70(2014.01) (54)实用新型名称 一种锚栓全自动激光打标机 (57)摘要 本实用新型涉及激光打标机技术领域， 特别 是涉及一种锚栓全自动激光打标机， 通过进料调 整机构进行上料， 由进料递进机构 控制上料的速 率， 送料机构将进料递进机构传出的产品送至进 料到位机构处经激光打标机进行刻印标识， 最后 传送至下料存储机构处， 同时在刻印过程中， 通 过激光头调整机构对激光打标机的激光头的位 置进行调整， 适应范围较广， 提高了锚栓打标外 观质量， 提升的打标可控度， 降低了工人的劳动 强度并且提高了效率， 有效降低生产成本， 实用 性较强； 包括上料架组合、 进料调整机构、 进料递 进机构、 进料架组合、 送料架机构、 进料到位机 构、 下料存储机构、 激光 打标机、 激光头调整机构 和钣金护罩， 进料调整机构设置于上料架组合的 左部。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 216227559 U 2022.04.08 CN 216227559 U 1.一种锚栓全自动激光打标机， 其特征在于， 包括上料架组合 （1） 、 进料调整机构 （2） 、 进料递进机构 （3） 、 进料架组合 （4） 、 送料架机构 （5） 、 进料到位机构 （6） 、 下料存储机构 （7） 、 激光打标机 （8） 、 激光头调整机构 （9） 和钣金护罩 （10） ， 进料调整机构 （2） 设置于上料架组合 （1） 的左部， 进料递进机构 （3） 设置于上料 组合架的左部并位于进 料调整机构 （2） 的左方， 进 料架组合 （4） 固定设置于进料递进机构 （3） 的底部， 送料架机构 （5） 固定设置于进料架组合 （4） 的顶部并位于进料递进机构 （3） 的左方， 进料到位机构 （6） 设置于进料架组合 （4） 的顶 部， 下料存储机构 （7） 固定设置于进料架组合 （4） 的左部， 钣金护罩 （10） 固定设置于进料架 组合 （4） 的顶部并罩设于进料调整机构 （2） 、 进料递进机构 （3） 、 送料架机构 （5） 和进料到位 机构 （6） 的上方， 激光打标机 （8） 固定设置于钣金护罩 （10） 的前部， 进料调整机构 （2） 固定 设 置于钣金护罩 （10） 的前部并与激光打标机 （8） 连接 。 2.如权利要求1所述的一种锚栓全自动激光打标机， 其特征在于， 上料架组合 （1） 包括 上料架和定位板， 定位板固定设置 于上料架的上部 。 3.如权利要求1所述的一种锚栓全自动激光打标机， 其特征在于， 进料调整机构 （2） 包 括调整底座、 伺服电机 （21） 、 同步轮 （22） 、 传动轴 （23） 、 同步带、 进料丝杠 （24） 和滑轨滑块 （25） ， 调整底 座固定设置于上料架的顶部， 伺服电机 （21） 固定设置于调整底 座的顶部， 同步 轮 （22） 可转动设置于调整底座的中部， 传动轴 （23） 设置于伺服电机 （21） 的输出端， 同步带 套设于同步轮 （22） 的中部， 进料丝杠 （24） 可转动设置于调整底座的后部， 滑轨滑块 （25） 螺 装于进料丝杠 （24） 的中部 。 4.如权利要求1所述的一种锚栓全自动激光打标机， 其特征在于， 进料递进机构 （3） 包 括导杆和气缸， 气缸固定设置 于上料架的顶部左侧， 导杆设置 于气缸的输出端。 5.如权利要求1所述的一种锚栓全自动激光打标机， 其特征在于， 进料架组合 （4） 包括 进料架体和 第一减震垫， 进 料架体的顶部与进 料递进机构 （3） 的底部， 第一减震垫固定 设置 于进料架体的底部 。 6.如权利要求1所述的一种锚栓全自动激光打标机， 其特征在于， 送料架机构 （5） 包括 进料底座 （51） 、 进料电机 （52） 、 进料轮 （53） 和弹性浮动机构 （54） ， 进料电机 （52） 固定设置于 进料底座 （51） 的底部， 进料轮 （53） 可转动设置于进料底 座 （51） 的顶部并与进料电机 （52） 的 输出端通过链轮和链条传动连接， 弹性浮动机构 （54） 固定 设置于进 料底座 （51） 的底部并与 进料架体的顶部连接 。 7.如权利要求1所述的一种锚栓全自动激光打标机， 其特征在于， 进料到位机构 （6） 包 括进料到位支架和感应开关， 进料到位支架固定设置于进料架体的顶部， 感应开关固定设 置于进料到位支 架的中部 。 8.如权利要求1所述的一种锚栓全自动激光打标机， 其特征在于， 下料存储机构 （7） 包 括下料架和第二减震垫， 下料架固定设置于进料架体的左部， 第二减震垫固定设置于下料 架的底部 。 9.如权利要求1所述的一种锚栓全自动激光打标机， 其特征在于， 激光头调整机构 （9） 由激光测距开关、 控制电机、 调整滑块和调整丝杠组成， 调整滑块的一端与激光打标机 （8） 的激光头连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216227559 U 2一种锚栓全自动激光打标机 技术领域 [0001]本实用新型 涉及激光打标机技 术领域， 特别是 涉及一种锚栓全自动激光打标机 。 背景技术 [0002]锚栓全自动激光打标机是一种用于工业生产加工过程中， 对圆钢类产品的端部打 刻标识， 使其更好进 行识别的辅助装置， 其在激光打标机技术领域中得到了广泛的使用； 现 有的锚栓打标机为气动手持 式打标方式或压力机式打标方式； 现有的锚栓全自动激光打标 机使用时效率低， 操作笨重， 劳动强度大， 噪声大， 质量控制难度大。 实用新型内容 [0003]为解决上述技术问题， 本实用新型提供一种质量可靠， 操作简单的锚栓全自动激 光打标机 。 [0004]本实用新型的一种锚栓全自动激光打标机， 包括上料架组合、 进料调整机构、 进料 递进机构、 进料架组合、 送料架机构、 进料到位机构、 下料存储机构、 激光打标机、 激光头调 整机构和钣金护罩， 进料调整机构设置于上料架组合的左部， 进料递进机构设置于上料组 合架的左部并位于进料调整机构的左方， 进料架组合固定设置于进料递进机构的底部， 送 料架机构固定 设置于进料架组合的顶部并位于进 料递进机构的左方， 进 料到位机构设置于 进料架组合的顶部， 下料存储机构固定设置于进料架组合的左部， 钣金护罩固定设置于进 料架组合的顶部并罩设于进料调整机构、 进料递进机构、 送料架机构和进料到位机构的上 方， 激光打标机固定设置于钣金护罩的前部， 进料调整机构 固定设置于钣金护罩的前部并 与激光打标机连接； 在使用锚栓全自动激光打标机对圆钢类产品的端部刻印标识 时， 通过 进料调整机构进行上料， 由进料递进机构控制上料 的速率， 送料机构将进料递进机构传出 的产品送至进料到位机构处经激光打标机进行刻印标识， 最后传送至下料存储机构处， 同 时在刻印过程中， 通过激光头调整机构对激光打标机的激光头的位置进行调整， 适应范围 较广， 提高了锚栓打标外观质量， 提升的打标可控度， 降低了工人的劳动强度并且提高了效 率， 有效降低生产成本， 实用性较强。 [0005]优选的， 上料架组合包括上料架和定位板， 定位板固定设置于上料架的上部； 通过 上述设置对其它机构进行支撑固定 。 [0006]优选的， 进料调整机构包括调整底座、 伺服电机、 同步轮、 传动轴、 同步带、 进料丝 杠和滑轨滑块， 调整底座固定 设置于上料架的顶部， 伺服电机固定 设置于调整底座的顶部， 同步轮可转动设置于调整底座的中部， 传动轴设置于伺服电机的输出端， 同步带套设于同 步轮的中部， 进料丝杠可转动设置于调整底座的后部， 滑轨滑块螺装于进 料丝杠的中部； 通 过上述设置进行 上料。 [0007]优选的， 进料递进机构包括导杆和气缸， 气缸固定设置于上料架的顶部左侧， 导杆 设置于气缸的输出端； 通过 上述设置递进上 料。 [0008]优选的， 进料架组合包括进料架体和第一减震垫， 进料架体的顶部与进料递进机说　明　书 1/3 页 3 CN 216227559 U 3