(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122865667.6 (22)申请日 2021.11.22 (73)专利权人 上海伟晟自动化焊 接技术有限公 司 地址 201504 上海市金山区亭林镇达福路 136号2幢B区 (72)发明人 田湘　 (74)专利代理 机构 上海怡恩专利代理事务所 (普通合伙) 31336 专利代理师 潘青青 (51)Int.Cl. B23K 26/70(2014.01) B23K 26/21(2014.01) B23K 26/38(2014.01) (54)实用新型名称 基于离线编程激光视觉焊接切割机器人工 作站 (57)摘要 本实用新型公开了基于离线编程激光视觉 焊接切割机器人工作站， 属于激光视觉焊接切割 技术领域。 它包括底板， 所述底板的顶部安装有 带有激光头的机械臂， 所述底板的顶部还安装有 箱体， 所述箱体位于机械臂的一侧， 且当所述激 光头在机械臂伸长时， 相对于机械臂距离最远的 箱体的顶部一侧相对应， 所述箱 体的内部通过隔 板设有两个空腔， 所述箱体的顶部上开设有两个 第一开口。 本装置主要利用两个移动板在箱体的 顶部进行交替式的升降， 目的是利用带有激光头 的机械臂能够在交替式升降的移动板上进行连 续作业， 从而可以更好的缩短带有激光头的机械 臂的空闲期， 提高机 械臂的使用频率。 权利要求书1页 说明书2页 附图3页 CN 216576134 U 2022.05.24 CN 216576134 U 1.基于离线编程激光视觉焊接切割机器人工作站， 包括底板 （1） ， 所述底板 （1） 的顶部 安装有带有激光头的机械臂 （2） ， 其特征在于： 所述底板 （1） 的顶部还安装有箱体 （3） ， 所述 箱体 （3） 位于机械臂 （2） 的一侧， 且当所述激光头在机械臂 （2） 伸长时， 相对于机械臂 （2） 距 离最远的箱体 （3） 的顶部一侧相 对应， 所述箱体 （3） 的内部通过隔板设有两个空腔， 所述箱 体 （3） 的顶部上开设有两个第一开口， 所述箱体 （3） 的两相对侧壁上均开设有第二开口 （9） ， 用于上料或下料作业， 其中一个所述第一开口、 其中一个第二开口 （9） 分别与其中一个空腔 相连通， 所述箱体 （3） 上通过驱动组件滑动套接有移动板 （5） ， 所述移动板 （5） 上安装有固定 工装， 用于固定 工件。 2.根据权利要求1所述的基于离线编程激光视觉焊接切割机器人工作站， 其特征在于： 所述驱动组件包括电动滑台 （6） 、 导轨 （8） 和滑 块， 所述电动滑台 （6） 的固定端固定安装在箱 体 （3） 的内侧壁上， 所述电动滑 台 （6） 上的活动板 （7） 与移动板 （5） 的一侧相固定， 所述导轨 （8） 安装在箱体 （3） 的另一侧壁上， 所述滑块滑动安装在导轨 （8） 上， 所述移动板 （5） 的另一 端与滑块相连接 。 3.根据权利要求1所述的基于离线编程激光视觉焊接切割机器人工作站， 其特征在于： 所述固定 工装为三爪卡盘 （4） 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216576134 U 2基于离线编程 激光视觉焊接切割机 器人工作站 技术领域 [0001]本实用新型涉及基于离线编程激光视觉焊接切割机器人工作站， 属于激光视觉焊 接切割技 术领域。 背景技术 [0002]一般的， 激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方 式。 激光切割是利用高功率密度激光束照射被切割材料， 使 材料很快被加热至汽化温度， 蒸 发形成孔洞， 随着光束对材料的移动， 孔洞 连续形成宽度很窄的(如0.1mm左右)切缝， 完成 对材料的切割。 [0003]激光焊接切割的设备工作的效率随着 科技的进步日益提升， 但与之配套的上下游 匹配工段设备则亟待需要提升 自动化程度， 尤其是工作台的匹配， 传统的固定式工作台需 要工件的上料和下料过程， 工件的上料和下料时间则激光焊接切割设备处于空闲期， 如此 严重降低了 工作效率。 发明内容 [0004]本实用新型针对上述背景技 术所提及的技 术问题， 而采用以下技 术方案来实现： [0005]基于离线编程激光视觉焊接切割机器人工作站， 包括底板， 所述底板 的顶部安装 有带有激光头的机械臂， 所述底板的顶部还安装有箱体， 所述箱体位于机械臂的一侧， 且当 所述激光头在机械臂伸长时， 相对于机械臂距离最远的箱体的顶部一侧相对应， 所述箱体 的内部通过隔板设有两个空腔， 所述箱体的顶部上开设有两个第一开口， 所述箱体的两相 对侧壁上均开设有第二开口， 用于上料或下料作业， 其中一个所述第一开口、 其中一个第二 开口分别与其中一个空腔相连通， 所述箱体上通过驱动组件滑动套接有移动板， 所述移动 板上安装有固定 工装， 用于固定 工件。 [0006]作为优选实例， 所述驱动组件包括电动 滑台、 导轨和滑块， 所述电动 滑台的固定端 固定安装在箱体的内侧 壁上， 所述电动滑台上 的活动板与移动板的一侧相固定， 所述导轨 安装在箱体的另一侧 壁上， 所述滑块滑动安装在导轨上， 所述移动板的另一端与滑块相连 接。 [0007]作为优选实例， 所述固定 工装为三爪卡盘。 [0008]本实用新型的有益效果是： 本装置主要利用两个移动板在箱体的顶部进行交替式 的升降， 目的是利用带有激光头的机械臂能够在交替式升降的移动板上进行连续作业， 从 而可以更好的缩短带有激光头的机 械臂的空 闲期， 提高机 械臂的使用频率。 附图说明 [0009]图1为本实用新型的结构示 意图； [0010]图2为本实用新型的结构示 意图； [0011]图3为本实用新型的结构示 意图；说　明　书 1/2 页 3 CN 216576134 U 3