(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122874915.3 (22)申请日 2021.11.23 (73)专利权人 深圳市汉威激光设备有限公司 地址 518100 广东省深圳市龙岗区宝龙街 道宝龙社区锦龙二路5号阳光科技园B 栋501 (72)发明人 曾铮　张肽锋　汪金平　肖军菡　 (74)专利代理 机构 广东荣海知识产权代理事务 所(普通合伙) 44630 专利代理师 刘赛军 (51)Int.Cl. B23K 26/21(2014.01) B23K 26/70(2014.01) (54)实用新型名称 驱动与电机一体式手持摆动焊 接头 (57)摘要 本实用新型公开了驱动与电机一体式手持 摆动焊接头， 包括： 呈枪柄状结构的外壳体； 外壳 体的末端安装有激光头； 外壳体的开端安装有激 光光纤接头； 激光从激光光纤接头接入从激光头 送出； 外壳体内依照激光的光路方向依次设置有 准直光学系统、 光学摆动系统及光学聚焦系统； 光学摆动系统设于外壳体转折位置； 该结构实现 模块化设置， 有效的将准直、 反射、 聚焦、 保护及 电机部分的模块结合至一体； 各个模块均可独立 实现简单快捷拆卸； 便于后期 的使用管理， 降低 用户自身的维修成本及维修时间， 更加便于生产 的推广， 更加利于普及； 且一体化的结构实现极 致化轻巧， 使得操作员使用更方便、 更便捷。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 216730065 U 2022.06.14 CN 216730065 U 1.驱动与电机一体式手持摆动焊接 头， 其特征在于， 包括： 呈枪柄状结构的外壳体； 外壳体的末端安装有激光头； 外壳体的开端安装有激光光纤接头； 激光从激光光纤接 头接入从激光头送出； 外壳体内依照激光的光路方向依次设置有准直光学系统、 光学摆动系统及光学聚焦系 统； 光学摆动系统设于外壳体转折位置； 激光从激光光纤接头射入经过准直光学系统 由光 学摆动系统折 射至光学聚焦系统， 最后经光学聚焦系统由激光头射出。 2.根据权利要求1所述的驱动与电机一体式手持摆动焊接头， 其特征在于， 准直光学系 统包括： 设置 于激光光纤接头的出射端位置的准 直镜片。 3.根据权利要求1所述的驱动与电机一体式手持摆动焊接头， 其特征在于， 光学摆动系 统包括设置 于外壳体转 折位置的反射镜片及用于带动反射镜片摆动的摆动电机 。 4.根据权利要求3所述的驱动与电机一体式手持摆动焊接头， 其特征在于， 外壳体的转 折位置成型有向外隆起的延伸壳体， 通过延伸壳体对 摆动电机进行保护。 5.根据权利要求4所述的驱动与电机一体式手持摆动焊接头， 其特征在于， 光学摆动系 统还包括用于控制摆动电机的驱动控制板， 驱动控制板设置 于延伸壳体内。 6.根据权利要求1所述的驱动与电机一体式手持摆动焊接头， 其特征在于， 光学聚焦系 统依次光路方向依次包括设置有： 聚焦镜片及保护镜片。 7.根据权利要求6所述的驱动与电机一体式手持摆动焊接头， 其特征在于， 光学聚焦系 统位置还设置有温度检测系统。 8.根据权利要求7所述的驱动与电机一体式手持摆动焊接头， 其特征在于， 温度检测系 统包括设置 于外壳体内部 靠近聚焦镜片位置的温度检测传感器。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216730065 U 2驱动与电机一体式手持摆动焊接头 技术领域 [0001]本实用新型属于 激光焊接技 术领域， 涉及驱动与电机一体式手持摆动焊接 头。 背景技术 [0002]激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的高效精密 焊接方法。 激光焊接是 激光材料加工技术应用的重要方面之一； 20世纪70年代主要用于焊接薄壁材料和低速焊 接， 焊接过程属热传导型， 即激光辐 射加热工件表面， 表面热量通过热传导向内部扩散， 通 过控制激光脉冲的宽度、 能量、 峰值功 率和重复频率等参数， 使工件熔化， 形成特定的熔池。 由于其独特的优点， 已成功应用于微、 小型零件的精密焊接中。 [0003]激光焊接改变了传统氩弧焊机焊接速度慢、 焊接时对人体有伤害、 对操作人员技 能要求高、 焊疤不美观的前提， 有效的提高了焊接加工的加工效率及加工质量； [0004]但目前市面上现有的手持摆动焊接头 的结构较为复杂， 模块化程度较差， 且手持 振镜焊接头故障率非常高， 当焊接头出现故障时， 现有手持振镜焊接头必须配套系统返厂 维修， 对于用户自己维修的难度较大， 进而造成了用户的使用成本较高， 使得手持摆动焊接 头难以得到推广， 所以难以达 到传统焊接在市场大批量普及使用。 实用新型内容 [0005]为了实现上述目的， 本实用新型采用了以下技 术方案： [0006]驱动与电机一体式手持摆动焊接 头， 包括： 呈枪柄状结构的外壳体； [0007]外壳体的末端安装有激光头； 外壳体的开端安装有激光光纤接头； 激光从激光光 纤接头接入从激光头送出； [0008]外壳体内依照激光的光路方向依次设置有准直光学系统、 光学摆动系统及光学聚 焦系统； [0009]光学摆动系统设于外壳体转折位置； 激光从激光光纤接头射入经过准直光学系统 由光学摆动系统折 射至光学聚焦系统， 最后经光学聚焦系统由激光头射出 [0010]作为本实用新型进一步的方案： 准直光学系统包括： 设置于激光光纤接头 的出射 端位置的准 直镜片。 [0011]作为本实用新型进一步的方案： 光学摆动系统包括设置于外壳体转折位置的反射 镜片及用于带动反射镜片摆动的摆动电机 。 [0012]作为本实用新型进一步的方案： 外壳体的转折位置成型有向外隆起的延伸壳体， 通过延伸壳体对 摆动电机进行保护。 [0013]作为本实用新型进一步的方案： 光学摆动系统还包括用于控制摆动电机的驱动控 制板， 驱动控制板设置 于延伸壳体内。 [0014]作为本实用新型进一步的方案： 光学聚焦系统依次光路方向依次包括设置有： 聚 焦镜片及保护镜片。 [0015]作为本实用新型进一 步的方案： 光学聚焦系统位置还设置有温度检测系统。说　明　书 1/3 页 3 CN 216730065 U 3