(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122905506.5 (22)申请日 2021.11.24 (73)专利权人 汇研智能科技 （廊坊） 有限公司 地址 065000 河北省廊坊市广阳区四季家 园12号楼 2单元1层102号 (72)发明人 何文斌　黄麒　胡永亮　刘娟　 廖静　林进威　何操　王春朝　 (74)专利代理 机构 深圳叁众知识产权代理事务 所(普通合伙) 44434 专利代理师 杜立光 (51)Int.Cl. B23K 26/21(2014.01) B23K 26/70(2014.01) (54)实用新型名称 一种自动进料装置及激光焊 接设备 (57)摘要 一种自动进料装置， 包括料盘移动平台以及 将料盘移动平台上的工件移送至焊接位的移料 机械手， 料盘移动平台包括第一水平移动组件、 滑动支架以及料盘； 移料机械手包括竖直升降组 件、 第二水平移动组件以及取料杆。 本实用新型 所提供的一种自动进料装置可以适用于竖直设 置的工件的上料使用， 将竖直设置的工件放置于 料盘内， 并由料盘移动平台将 工件由上料位移送 至焊接位附近， 再由移料机械手将 工件从料盘中 转移至治具上， 完成对于竖直设置的工件的自动 化上料过程， 并且在焊接时可以根据实际需要， 通过移料机械手为工件进行固定支撑， 确保工件 焊接时的稳定性和精确性。 本实用新型还提供了 一种激光焊 接设备。 权利要求书1页 说明书5页 附图3页 CN 216633009 U 2022.05.31 CN 216633009 U 1.一种自动进料装置， 其特征在于， 包括料盘移动平台以及将所述料盘移动平台上的 工件移送至焊接位的移料机械手， 所述料盘移动平台包括第一水平移动组件、 固定于所述 第一水平移动组件上的滑动支架以及固定于所述滑动支架上放置所述工件的料盘； 所述移 料机械手包括竖直升降组件、 固定于所述竖直升降组件上的第二水平移动组件以及固定于 所述第二水平 移动组件上吸取 所述工件的取 料杆。 2.如权利要求1所述的一种自动进料装置， 其特征在于， 所述料盘具有固定所述工件的 竖直安装面， 于所述竖直安装面上设置有若干个可供所述工件嵌入的安装槽以及两条平行 设置的避空条 形孔， 所述料盘在所述竖直 安装面的底部设置有支撑所述工件的挡条。 3.如权利要求2所述的一种自动进料装置， 其特征在于， 所述料盘的侧面设置有至少一 个第一真空接入口， 所述料盘设置有由所述第一真空接入口延伸至所述安装槽处的第一真 空通道。 4.如权利要求1所述的一种自动进料装置， 其特征在于， 所述第 一水平移动组件和所述 竖直升降组件位于同一水平面上， 所述第一水平移动组件包括丝杆导轨组件和驱动所述丝 杆导轨组件的第一驱动电机 。 5.如权利要求4所述的一种自动进料装置， 其特征在于， 所述竖直升降组件包括竖直安 装架、 固定于所述竖直安装架上 的第一直线导轨、 驱动气缸以及设置于所述第一直线导轨 上由所述驱动气缸 带动的L型支 架。 6.如权利要求5所述的一种自动进料装置， 其特征在于， 所述L型支架包括相互垂直设 置的第一安装板和第二安装板， 所述第一安装板固定于所述第一直线导轨的滑块上， 所述 第二安装板的端部固定 于所述第一 安装板的顶部 。 7.如权利要求1所述的一种自动进料装置， 其特征在于， 所述第 二水平移动组件包括固 定于所述竖直升降组件上的第二直线导轨、 第二驱动电机以及设置于所述第二直线导轨上 由所述第二驱动电机驱动的固定架， 所述取 料杆固定于所述固定架的侧面。 8.如权利要求1所述的一种自动进料装置， 其特征在于， 所述取料杆包括固定于所述第 二水平移动组件上的竖直调整杆、 固定于所述竖直调整杆上的水平调整杆以及固定于所述 水平调整杆 上吸附所述工件的取 料块。 9.如权利要求8所述的一种自动进料装置， 其特征在于， 所述取料块上设置有可供所述 工件嵌入的取料槽， 所述取料块的底部设置有第二真空接入口， 所述取料块内部设置有由 所述第二真空接入口延伸至所述取 料槽处的第二真空通道。 10.一种激光焊接设备， 其特征在于， 包括安装平台、 设置于所述安装平台上的治具、 激 光发生器以及 如权利要求1 ‑9任一项所述的自动进料装置 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216633009 U 2一种自动进料装 置及激光焊接设 备 技术领域 [0001]本实用新型涉及激光焊接技术领域， 尤其是涉及 一种自动进料装置及激光焊接设 备。 背景技术 [0002]如图5所示， 为现有的阴极支撑架90的立体结构 示意图。 现有的阴极支撑架90包括 第一环形支架91和位于该第一环形支架91下方的第二环形支架92， 其第一环形支架91和第 二环形支架92之间设置有若干个竖直支撑架93， 每一个竖直支撑架93均是由两个对称设置 的支撑杆931组成。 而现有的激光焊接设备需要对阴极支撑架90进行批量化自动化的焊接 操作时， 没有合适的上料装置可以对类似于阴极支撑架90的竖直支撑架93这种呈竖直状设 置的工件进行自动化进料的装置 。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于解决现有激光焊接设备上没有适配于竖直状设置的工件 所使用的自动进料装置的缺 点， 提供一种自动进料装置 。 [0004]本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是： 一种自动进料装置， 包括料盘移 动平台以及将所述料盘移动平台上的工件移送至焊接位的移料机械手， 所述料盘移动平台 包括第一水平移动组件、 固定于所述第一水平移动组件上的滑动支架以及固定于所述滑动 支架上放置所述工件的料盘； 所述移料机械手包括竖直升降组件、 固定于所述竖直升降组 件上的第二水平 移动组件以及固定 于所述第二水平 移动组件上吸取 所述工件的取 料杆。 [0005]进一步地， 所述料盘具有固定所述工件的竖直安装面， 于所述竖直安装面上设置 有若干个可供所述工件嵌入的安装槽以及两条平行设置的避空条形孔， 所述料盘在所述竖 直安装面的底部设置有支撑所述工件的挡条。 [0006]具体地， 所述料盘的侧面设置有至少一个第一真空接入口， 所述料盘设置有由所 述第一真空接入口延伸至所述 安装槽处的第一真空通道。 [0007]进一步地， 所述第一水平移动组件和所述竖直升降组件位于同一水平面上， 所述 第一水平 移动组件 包括丝杆导轨组件和驱动所述丝杆导轨组件的第一驱动电机 。 [0008]具体地， 所述竖直升降组件包括竖直安装架、 固定于所述竖直安装架上的第一直 线导轨、 驱动气缸以及设置 于所述第一 直线导轨上由所述驱动气缸 带动的L型支 架。 [0009]具体地， 所述L型支架包括相互垂直设置的第一安装板和第二安装板， 所述第一安 装板固定于所述第一直线导轨的滑块上， 所述第二安装板的端部固定于所述第一安装板的 顶部。 [0010]进一步地， 所述第二水平移动组件包括固定于所述竖直升降组件上的第二直线导 轨、 第二驱动电机以及设置于所述第二直线导轨上 由所述第二驱动电机驱动的固定架， 所 述取料杆固定于所述固定架的侧面。 [0011]进一步地， 所述取料杆包括固定于所述第二水平移动组件上的竖直调整杆、 固定说　明　书 1/5 页 3 CN 216633009 U 3