(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122902227.3 (22)申请日 2021.11.24 (73)专利权人 南京集萃激光智能制造有限公司 地址 210000 江苏省南京市江北新区研创 园团结路9 9号孵鹰大厦B座 4层 (72)发明人 华建民　杨和逸　潘济堂　李华荣　 (74)专利代理 机构 广东奥益专利代理事务所 (普通合伙) 44842 专利代理师 田树杰 (51)Int.Cl. B23K 26/70(2014.01) B23K 26/21(2014.01) B23K 37/047(2006.01) (54)实用新型名称 一种激光焊 接用变位旋转精密夹具 (57)摘要 本实用新型公开了一种激光焊接用变位旋 转精密夹具， 包括工作台， 工作台的顶部对称设 有第一固定板， 本实用新型的有益效果是： 本实 用新型结构新 颖， 操作简单， 易于上手， 不仅结构 紧凑， 而且实用性更强， 与传统装置相比通过设 置有第一固定板、 转动杆和半齿轮， 能够对转动 平台进行角度调整， 进行激光焊接时能够对待焊 接工件的各个焊接部位进行焊接， 提高了焊接效 率和焊接效果； 通过设置有第二电机能够对旋转 平台在进行角度调整时进行另一角度调整； 通过 设置有第三电机、 丝杆、 第二齿轮、 螺纹块、 第一 齿条块、 第二齿条块、 第二固定板、 第一T型杆、 滑 动板和第一弹簧， 能够对不同大小的焊接工件进 行夹持， 为实际焊 接作业提供了方便 。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 216758631 U 2022.06.17 CN 216758631 U 1.一种激光焊接用变位旋转精密夹具， 包括工作台(1)， 其特征在于， 所述工作台(1)的 顶部对称设有第一固定板(5)， 两个所述第一固定板(5)之间转动连接有转动杆(6)， 所述转 动杆(6)的外侧设有半齿轮(7)， 所述半齿轮(7)的内部设有第二电机(8)， 所述第二电机(8) 的输出端设有旋转平台(9)， 所述旋转平台(9)的内壁设有第三电机(10)， 所述第三电机 (10)的输出端设有丝杆(11)， 所述丝杆(11)的外侧设有第二齿轮(12)， 所述丝杆(11)的外 侧且位于第二齿轮(12)的两侧设有螺纹块(15)， 所述第二齿轮(12)的顶部啮合连接有第一 齿条块(13)， 所述第二齿轮(12)的底部啮合连接有第二齿条块(14)， 所述螺纹块(15)、 第一 齿条块(13)和有第二齿条块(14)的顶部均设有第二固定板(16)， 所述第二固定板(16)的内 部对称滑动连接有第一T型杆(17)， 两个所述第一T型杆(17)的一侧设有滑动板(22)， 所述 第一T型杆(17)的外侧且位于第一T型 杆(17)与第二固定 板(16)之间套设有第一弹簧(18)。 2.根据权利要求1所述的一种激光焊接用变位旋转精密夹具， 其特征在于： 所述工作台 (1)的底部 设有固定块， 所述固定块的底部设有第一电机(3)， 所述第一电机(3)的输出端设 有第一齿轮(4)。 3.根据权利要求1所述的一种激光焊接用变位旋转精密夹具， 其特征在于： 所述半齿轮 (7)的一侧等距设有角度线(23)。 4.根据权利要求1所述的一种激光焊接用变位旋转精密夹具， 其特征在于： 所述第 二固 定板(16)的内部且位于两个第一T型杆(17)之间滑动连接有第二T型杆(19)， 所述第二T型 杆(19)的一侧设有夹持板(20)， 所述第二T型杆(19)的外侧且位于夹持板(20)与滑动板 (22)之间套设有第二弹簧(21)。 5.根据权利要求2所述的一种激光焊接用变位旋转精密夹具， 其特征在于： 所述工作台 (1)的一侧设有控制器(2)， 所述控制器(2)均与第一电机(3)、 第二电机(8)和第三电机(10) 电性连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216758631 U 2一种激光焊接用变位旋转精密夹具 技术领域 [0001]本实用新型 涉及激光焊接技 术领域， 具体为 一种激光焊接用变位旋转精密夹具。 背景技术 [0002]在生产过程中:.焊接加工是最常见的加工形式之一..由于激光焊接具有.  焊接 速度快、 热影响区小、 焊接质量好、 工件不变形、 无需后续打磨等优点在3C电子、 汽车、 船舶、 轨道交通、 能源化工、 轻工业、 医疗、 科研等领域得到了广泛应用。 激光焊接的对象根据不同 的使用要求大多是小批量多品种的专项焊接。 激光焊接质量的好坏、 焊接速度的快慢除了 与激光焊接 工艺参数有关外， 还与激光焊接 夹具的适用性息 息相关。 [0003]普通的激光焊接夹具大都是专用的， 只能针对某一种工件进行静态刚性夹持。 当 更换一种焊接工件时， 必须更换相应的夹具。 夹具的更换及调试周期长、 工作量大， 工厂停 工损失大。 对于复杂三维焊缝的焊接作业更是无能为力。 夹具刚性夹持极有可能对焊接件 造成夹持变形， 影响产品质量。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种激光焊接用变位旋转精密夹具， 以解决上述背景 技术中提出的问题。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种激光焊接用变位旋转精密 夹具， 包括工作台， 所述工作台的顶部对称设有第一固定板， 两个所述第一固定板之 间转动 连接有转动杆， 所述转动杆的外侧设有半齿轮， 所述半齿轮的内部 设有第二电机， 所述第二 电机的输出端设有旋转平台， 所述旋转平台的内壁设有第三电机， 所述第三电机的输出端 设有丝杆， 所述丝杆 的外侧设有第二齿轮， 所述丝杆的外侧且位于第二齿轮的两侧设有螺 纹块， 所述第二齿轮的顶部啮合连接有第一齿条块， 所述第二齿轮的底部啮合连接有第二 齿条块， 所述螺纹块、 第一齿 条块和有第二齿条块的顶部均设有第二固定板， 所述第二固定 板的内部对称滑动连接有第一T型杆， 两个所述第一T  型杆的一侧设有滑动板， 所述第一T 型杆的外侧且位于第一T型 杆与第二固定 板之间套设有第一弹簧。 [0006]作为本实用新型的一种优选方案： 所述工作台的底部设有固定块， 所述固定块的 底部设有第一电机， 所述第一电机的输出端设有第一齿轮。 [0007]作为本实用新型的一种优选方案： 所述半齿轮的一侧等距设有角度线。 [0008]作为本实用新型的一种优选方案： 所述第二固定板 的内部且位于两个第一T型杆 之间滑动连接有第二T 型杆， 所述第二T 型杆的一侧设有夹持板， 所述第二T 型杆的外侧且位 于夹持板与滑动板之间套设有第二弹簧。 [0009]作为本实用新型的一种优选方案： 所述工作台的一侧 设有控制器， 所述控制器均 与第一电机、 第二电机和第三电机电性连接 。 [0010]本实用新型的有益效果是： 本实用新型结构新颖， 操作简单， 易于上手， 不仅结构 紧凑， 而且实用性更强， 与传统装置相比通过设置有第一固定板、 转动杆和半齿轮， 能够对说　明　书 1/3 页 3 CN 216758631 U 3